BELANGRIJKSTE CONCLUSIES
- Waarom zijn cobots een goede optie voor probleemloos palletiseren? Cobots kunnen snel worden ingezet en zorgen bij de implementatie voor minder verstoring in bestaande productielijnen dan traditionele industriële robots, omdat ze veelzijdig en betaalbaar zijn en gemakkelijker in gebruik.
- Wat zijn de belangrijkste uitgangspunten voorvan palletiseren met een cobot? Bij de implementatie van een robotpalletiseeroplossing op basis van een cobot moet u rekening kunnen houden met het laadvermogen, cobot grippers, voetafdruk, stapelpatronen en veiligheid. Als u al deze elementen goed op elkaar afstemt, haalt u de meeste waarde uit uw palletiseercobot.
Palletiseren met een cobot: het heeft vele voordelen. Uw productieactiviteiten zullen zo vlotter verlopen, en de cobot zal ook de snelheid en de output helpen verhogen en daarmee kosten kunnen drukken. Collaboratieve robots zijn bovendien eenvoudiger in gebruik en vereisen minder training dan traditionele industriële robots, hoewel er nog steeds voorbereidingen nodig zijn om de meeste waarde te halen uit automatisering. Dit zijn onze top vijf uitgangspunten voor automatisch palletiseren met cobots.
- BEGRIJP UW LADING
Allereerst is het belangrijk dat uw gekozen cobotmodel de palletiseertaken kan uitvoeren die u nodig heeft, aangezien er veel verschillende cobots bestaan. Als het op laadvermogen aankomt, betekent dit dat u goed moet nadenken over het gewicht van de pakketten en producten die worden verplaatst en over de doorvoercapaciteit van de transportband. Misschien moet uw cobot meerdere dozen tegelijk kunnen verwerken, wat op zijn beurt een hoger laadvermogen kan vereisen. Ook het gewicht van de grijpers die u gaat gebruiken is relevant, om te zorgen dat de cobot de best mogelijke prestaties kan leveren afhankelijk van diens takenpakket.
De keuze tussen cobot en traditionele industriële robot is afhankelijk van de lading. Als uw robot ladingen van meer dan 16 kg per keer moet kunnen hanteren, zult u waarschijnlijk moeten kijken naar traditionele industriële robots. Deze vereisen meer training van de gebruiker en een extra veiligheidsinfrastructuur, maar kunnen wel aan uw behoeften voldoen. Voor de meeste palletiseerfuncties zouden de reikwijdte en het laadvermogen van een cobot meer dan voldoende moeten zijn, maar het is natuurlijk belangrijk om dit eerst na te kijken.
- KIES DE JUISTE GRIJPER
Een cobot is slechts zo goed als zijn eindeffector, ook wel bekend als zijn end-of-arm tooling of gripper. De juiste gripper maakt namelijk het hele succes van het project! De keuze van een cobot gripper hangt bijvoorbeeld af van het soort karton waarin uw producten verpakt zijn, bijvoorbeeld zachte of lichtere verpakkingen.
Ten tweede tellen ook de werksnelheid van de cobot en zijn werkomgeving mee. Als u uw robotpalletiseersysteem elke dag lange tijd consequent tot het uiterste van zijn laadvermogen drijft, kan de keuze voor lichtere grijpers de slijtage helpen beperken. Sommige grijpers zullen verder een externe stroombron nodig hebben. Efficiënt palletiseren hangt dus ook af van de specifieke omstandigheden per bedrijf, en van de keuzes die daarbij samenhangen wat betreft palletiseren met een cobot.
Ons UR+ ecosysteem heeft veel verschillende eindeffectoren, van pneumatische grijpers tot vacuümgrijpers. Dit is dus een van de eerste elementen om verder in te duiken bij de keuze om te palletiseren met een cobot.
- MEET UW VOETAFDRUK
Vloeroppervlak is een van de belangrijkste activa in een productielijn, en deze is vaak beperkt. Dit is een ander gebied waar cobots een duidelijk voordeel kunnen hebben ten opzichte van de grotere soorten industriële robots, vooral als het gaat om palletiseren. Dankzij het compacte formaat van de cobotarm, heeft deze weinig vloeroppervlakte nodig. Zo kan het grootste deel van de ruimte worden gebruik voor de pallet in plaats van voor robotica.
De meeste palletiseeroperaties zullen een dubbele pallet zijn. Ook hier heeft een compact robotpalletiseersysteem verschillende voordelen. Ten eerste hebben cobots meestal geen grote beschermende kooi nodig, zoals dat bij industriële robots wel het geval is – uiteraard onder voorbehoud van een grondige risicobeoordeling. Ten tweede betekent de kleine voetafdruk dat het voor menselijke werknemers altijd mogelijk is om bij de pallets of de machine in de buurt te komen.
- LEER STAPELPATRONEN KENNEN
Geen twee palletiseerbewerkingen zijn ooit hetzelfde. Dit betekent dat u ervoor moet zorgen dat de stapelpatronen die u gebruikt geschikt zijn. Efficiënt palletiseren houdt ook in dat gestapelde pallets goed gestapeld zijn tot de maximale hoogte die in vrachtwagens en containers past. Die stapelpatronen zijn belangrijk omdat zij bepalen hoeveel producten er op elk pallet passen en hoe stabiel die gestapeld zijn.
Eigen stapelpatronen kunnen namelijk complex zijn. Het gaat erom het stapelpatroon van het pallet te vertalen in coördinaten voor de robot. Gelukkig zijn er tal van software- en applicatiepakketten beschikbaar waarmee gebruikers hun eigen stapelpatronen kunnen ontwerpen en bewerken zonder ook maar één regel code te hoeven schrijven. Deze software-oplossingen zijn van onschatbare waarde als het gaat om de voordelen van automatisering te democratiseren, omdat ze gebruikers met minimale automatiseringservaring en -training in staat stellen ook voor een cobot te kiezen. Het ecosysteem van Universal Robots, UR+, heeft meerdere oplossingen om daarbij te helpen.
- VEILIGHEID OPTIMALISEREN
Tot slot is een grondige risicoanalyse essentieel voor de implementatie van de cobot als fabrieksautomatisering. Zo kan er een veilige samenwerking plaatsvinden tussen werknemers en machines, bijvoorbeeld wat betreft scherpe randen of verplaatsingen van zware ladingen op snelheid.
Onze PolyScope grafische interface voor cobots uit de e-serie is bijvoorbeeld voorzien van 17 toonaangevende veiligheidsfuncties om ervoor te zorgen dat de veiligheid permanent verzekerd is. Zonder enige codering kunnen gebruikers veiligheidsvlakken creëren en het bewegingsbereik van een gewricht beperken. De veelzijdigheid van uw cobot betekent dat u de arm ook kunt uitbreiden met extra sensoren en toepassingskits om extra functionaliteiten mogelijk te maken - zoals detecteren wanneer een menselijke medewerker binnen zijn bereik beweegt. De arm zal dan automatisch vertragen tot zijn laagste snelheid totdat de persoon weer weg is gestapt.
Het blijft natuurlijk belangrijk dat werknemers leren hoe ze met de cobot moeten werken. Cobots zijn betrouwbare collega’s die samen kunnen werken met mensen, maar het zijn wel machines waarmee personeel moet leren omgaan.
KORTOM: IEDEREEN HEEFT BAAT BIJ COBOTS
Elk productiebedrijf heeft tools nodig om zich aan te passen aan een veranderende omgeving, en met name tools die betaalbaar zijn en die het werk van de werknemers eenvoudiger én interessanter maken. In principe heeft iedere fabrikant voordelen van cobots, aangezien ze aan al die voorwaarden voldoen. Ze zijn een effectieve manier om gerobotiseerd palletiseren en automatisering te introduceren zonder de noodzaak om bestaande processen radicaal om te moeten gooien. Bovendien zijn ze door hun relatieve eenvoud een uitstekend hulpmiddel om personeel bij te scholen.
Interesse om meer te weten over automatisch palletiseren met een cobot in uw bedrijf? Neem dan contact met ons op om te bekijken hoe palletiseren of andere taken in uw bedrijf efficiënter kunnen gebeuren met een cobot.
