Rozwiązanie:
Firma Paradigm skorzystała z usług eksperta w dziedzinie robotyki, dzięki któremu stwierdzono, że roboty współpracujące Universal Robots mogą rozwiązać problem związany z wykończeniem Midnight Cherry.
„Roboty współpracujące były nową technologią wymagającą dalszego zbadania. Ten rodzaj robotów pozwolił nam na współpracę człowieka i robota na jednym stanowisku pracy. Teraz mogą w sposób w pełni bezpieczny pracować równolegle — człowiek może sprawdzić, czy robot wykonał wystarczającą obróbkę, zanim sam zajmie się końcowym, ręcznym polerowaniem elementu. Taki układ jest doskonałym przykładem współpracy” — twierdzi Phillips, podkreślając prostotę obsługi komórki robotycznej.
„Aby zapewnić bezpieczeństwo pracy człowieka w pobliżu komórki, wymagany jest montaż stosownych zabezpieczeń, co zwykle wydłuża cały proces wdrożenia. W przypadku robota kartezjańskiego wyniósł on pięć miesięcy. Okres wdrożenia od momentu otrzymania robota UR wyniósł tylko niewiele ponad miesiąc.”
Wdrożone rozwiązanie pozwoliło firmie Paradigm rozwiązać problem związany z opóźnieniem w produkcji popularnych obudów poprzez zwiększenie wydajności o 50%. Przed wyborem robota UR firma Paradigm wykonała dokładne rozeznanie rynku robotów współpracujących.
„Gdy zdaliśmy sobie sprawę z faktu, że robot współpracujący może być dla nas atrakcyjną alternatywą, odrobiliśmy pracę domową i sprawdziliśmy oferty różnych producentów. Okazało się, że w przypadku naszego procesu robot UR był nie tylko najbardziej odpowiednim rozwiązaniem, lecz także najbardziej ekonomicznym” — podkreśla Phillips, wskazując na wbudowany tryb regulacji siły docisku jako kolejny istotny czynnik.
„Przy zastosowaniu zbyt dużej siły, powierzchnia rozgrzewa się, przez co wynik jest niezgodny z oczekiwaniami. Możliwość ustawienia siły docisku generowanego przez robota była więc dużą zaletą. Zdawaliśmy sobie sprawę, że istnieją systemy umożliwiające kontrolę siły docisku, ale ich cena była niemal równa cenie całego robota UR. Dlatego ucieszyliśmy się, gdy okazało się, że maszyna posiada wbudowany taki układ” — podkreśla starszy kierownik działu usług produkcyjnych w firmie Paradigm, który aktualnie bada możliwości dalszych zastosowań robotów UR.
„Sprawdzamy, czy możliwe byłoby wykorzystywanie maszyn Universal Robots w procesach malowania natryskowego. Wprowadzamy także do produkcji nową linię głośników o parabolicznym kształcie, w przypadku których można wykorzystać tryb regulowanej siły docisku, umożliwiający określenie wartości docisku w konkretnym punkcie ścieżki pracy robota. Takie rozwiązanie będzie bardzo pomocne przy wygładzaniu tego rodzaju powierzchni niepłaskich.”