Posso querer mudar a instalação do UR20 a dada altura, devido a alterações nas necessidades das minhas instalações de produção. O UR20 vai ajudar-me com isso?
Sim. O UR20 é o robô colaborativo industrial mais leve do mercado, com 20 kg (64 kg no total), permitindo uma reinstalação viável nas suas instalações. Ao mesmo tempo, ocupa pouco espaço, permitindo-lhe libertar mais do seu espaço valioso.
O UR20 funciona com o nosso software PolyScope 6, oferecendo a flexibilidade de mudar ou reconfigurar programas à medida que surja a necessidade.
Em que aplicações é que o UR20 me vai ajudar?
Acreditamos que os nossos clientes vão achar o UR20 útil em várias aplicações diferentes. Nesta altura, vemos o UR20 como tendo um encaixe particularmente bom em operações como:
- Paletização
- Soldadura
- Manipulação de materiais
- Carregamento de máquinas
- Alimentação de máquinas
O robô UR20 é tão seguro como os outros cobots?
Os robôs UR são robôs com limitação de potência e força (PFL) e são muitas vezes chamados de “cobots”. Os robôs PFL são robôs industriais com funções de segurança acrescentadas para permitir o desenvolvimento de aplicações seguras. Mas apenas a aplicação de um robô pode ser considerada segura ou insegura. Um robô PFL pode ser usado em aplicações em que o robô, garra ou peça de trabalho possam entrar em contacto com uma pessoa, mas estas aplicações exigem limitar a situação de aperto e a limitação transferência de energia para a pessoa para a proteger de lesões. Os robôs PFL da UR providenciam um conjunto de funções de segurança para limitar o movimento e a transferência de energia. É exigida uma avaliação de risco para todas as aplicações de robôs, colaborativos e não colaborativos. A avaliação de risco determina o que salvaguardar e quais as funções de segurança que são necessárias. A integração é necessária para cumprir a norma ISO 10218-2 para as aplicações colaborativas e não colaborativas.
O nosso objetivo é tornar possível a integração segura dos robôs em operações colaborativas e permitir uma integração fácil com os dispositivos de segurança padrão na indústria. Um robô UR é um robô que fornece um ótimo desempenho e facilidade de utilização de forma a ser agradável de usar em todas as aplicações, quer seja colaborativo ou não colaborativo.
Tal como na gama e-Series, os nossos novos robôs serão certificados conforme a norma EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e ISO 10218-1. E tal como os nossos cobots da gama e-Series, os novos cobots têm até 17 funções de segurança personalizáveis. Isto inclui a limitação do tempo de paragem e limitação da distância de paragem. São funções de segurança únicas!*
*A avaliação de risco para uma aplicação colaborativa pode resultar na combinação de um scanner de segurança para monitorização da velocidade e separação (SSM) com limitação de potência e força (PFL) fornecido pela UR Robots.
Infelizmente, não tenho tomadas especiais nas minhas instalações. Isto vai proibir-me de utilizar um UR20?
Não. Mesmo com um grande avanço no desempenho, basta uma tomada monofásica padrão para alimentar o UR20.
O que está incluído quando encomendo um UR20 padrão?
O novo UR20 vem com**:
- O novo braço de carga útil de 20 kg
- Caixa de comando
- 3PE TP (consola de programação com um dispositivo de permissão de 3 posições integrado)
- Cabo de alimentação
- Cabo entre o braço e a caixa de comando
- Documentação
**Kits de aplicação ou outras opções não fazem parte do pacote padrão do UR20 e devem ser encomendados separadamente.
A oferta de serviço de primeiro nível da UR, o UR CARE, está incluída em todas as compras de cobots. Esta oferta inclui os recursos essenciais necessários para uma aplicação bem-sucedida e uma operação continuada do seu UR20. O UR CARE inclui o portal de assistência, myUR, para reparações, peças sobresselentes, atualizações de software, bem como acesso ao e-learning gratuito da UR Academy.
O UR20 vai fazer parte de um novo alinhamento de robôs da UR?
Sim, o UR20 será o primeiro do nosso alinhamento de cobots de alto desempenho, com modelos adicionais que serão acrescentados posteriormente ao portefólio.
Que certificações é que o novo robô UR20 e a nova série cumprirão?
Tal como na gama e-Series, a nossa nova série de robôs será certificada conforme a norma EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e ISO 10218-1 da TÜV Nord. Haverá uma atualização à ISO 10218 no final do ano (2022) e seguir-se-á a UL 1740, mas já incluímos esta possibilidade no design.
Reparei que esta flange da ferramenta é maior. Posso usar garras que já tenha comprado para o meu e-Series e/ou CB3 com o UR20?
Sim. Está disponível um adaptador de flange de ferramentas que pode reduzir a dimensão da flange de ferramentas para fazer a correspondência com garras mais pequenas, mas deve ter cuidado para limitar as forças a qualquer garra de dimensão mais reduzida. Os robôs novos e maiores vão acomodar uma flange de ferramentas maior para suportar forças mais elevadas.
A consola de programação (Teach Pendant) 3PE (TP) será usada nos braços na nova série?
Sim. Será necessário um 3PE TP entregue como TP padrão na próxima revisão dos padrões de segurança do robô (ISO 10218).
Qual é a diferença entre o 3PT TP e a consola de programação (teach pendant) padrão?
Primeiro, será necessário um 3PE TP na próxima revisão dos padrões de segurança do robô (ISO 10218). No UR20, achamos que um 3PE é uma necessidade quando se trabalha com um robô colaborativo industrial com o tamanho e carga útil do UR20, o 3PE TP garante uma segurança ideal quando se trabalha perto do robô.
Pode aprender mais sobre o Consola de programação 3PE vendo esta informação que oferecemos para a e-Series.
Que versão de software será usada com o UR20?
Polyscope 6.0, a nossa próxima geração do PolyScope, será lançada com o UR20.
As URCaps certificadas pelo UR+ existentes funcionarão com o novo UR20?
Note que algumas URCaps têm uma dependência da configuração do robô e versão do software. Verifique junto do fornecedor URCap. Apesar de o robô partilhar o mesmo software PolyScope que a gama e-Series, poderá ter que fazer um upgrade para uma versão do URCap que seja compatível com o PolyScope 6.0 (contacte o seu parceiro UR+).
Preciso de ferramentas ou equipamento especial (em comparação com o que seja necessária para a gama e-Series)?
Apenas são necessárias ferramentas padrão para instalar e operar um robô UR20.
Quanto custará o UR20?
O seu distribuidor local poderá aconselhá-lo em relação ao preço.
Quando posso fazer uma encomenda do UR20?
Estamos abertos a encomendas desde 19 de setembro de 2022.
Quando começará a UR a enviar o cobot UR20?
Esperamos enviar os primeiros cobots UR20 no segundo trimestre de 2023. Antecipamos uma elevada procura para o novo cobot e isto determinará a data de entrega para clientes individuais.
Onde posso ver um UR20 em acção?
Estamos a planear estar presentes com um UR20 no seguinte evento:
- All4pack, Paris, França (21-24 de Novembro, 2022)
