03
SOLUȚIA:
Managerii fabricii au realizat, de-a lungul timpului, că activitatea care presupunea aducerea componentelor fabricate la mașini, introducerea lor în mașini și ridicarea produsului final după prelucrare, ar putea fi automatizată cu ajutorul roboților colaborativi.
Astfel, pentru automatizare au fost utilizați coboții de la Universal Robots, puși la dispoziție de distribuitorul polonez, ProCobot, cu un dispozitiv de prindere Robotiq disponibil pe platforma UR+. Bernacki a implementat primul cobot UR10e în aprilie 2019, urmând ca fabrica să fie dotată cu alți doi coboți în lunile viitoare.
Fiecare robot preia o componentă dintr-un palet special pregătit care constă într-o grilă de pini, ce îi permite mașinii să evalueze corect poziția componentei și să ridice cu precizie fiecare piesă. Degetele dispozitivului de prindere al robotului sunt imprimate 3D în fabrică și sunt special concepute să manipuleze componentele. După ce este ridicată, componenta care urmează să fie prelucrată este așezată în CNC. Robotul deschide ușa mașinii și așază componenta în spațiul de lucru. Pentru a stabili dacă CNC este pregătită pentru operațiuni succesive, cobotul realizează un schimb de semnale cu mașina, asigurându-se de la început că aceasta este pregătită pentru introducerea componentei care urmează să fie prelucrată. Comunicarea dintre coboți și mașini se realizează cu ajutorul C-Interconector realizat de CobotPlanet. Apoi, robotul așază cu precizie componenta pe axul mașinii. Cleștii dispozitivului de prindere al cobotului și întregul braț trebuie să se miște cu o deviație de doar 0,5mm pentru a așeza componenta în locul potrivit cu acuratețe. După primirea semnalului care confirmă că piesa a fost așezată corect în mașină, cobotul părăsește spațiul de lucru, închide ușa și îi transmite mașinii CNC că își poate începe sarcina. După ce mașina începe să opereze, cobotul așteaptă semnalul următor care îl informează că sarcina s-a încheiat. Deschide ușa spațiului de lucru, preia componenta finală și prelucrată și suflă un jet de aer către aceasta pentru a dispersa reziduurile din metal rezultate din prelucrare. Piesa finală este așezată cu precizie direct pe un palet special pregătit. Având în vedere toate exigențele legate de mișcarea robotului într-un mediu sigur pentru oameni, întregul ciclu durează aproximativ un minut.
"Datorită experienței de câteva luni în lucrul cu coboții, știm exact ce trebuie făcut pentru a le valorifica cât mai bine rolul în procesul de producție cu ajutorul mașinilor CNC. Această activitate presupune precizie la nivel înalt și repetabilitate", a declarat Nikodem Bernacki.
Stația de lucru unde este amplasat robotul și suportul acestuia are o greutate de aproximativ 60 de kg și poate fi mutată de doi angajați.
"Cobotul este amplasat într-un loc stabil, poate fi transportat cu ușurință, iar schimbarea și pregătirea activității într-un spațiu nou durează aproape 20 de minute. Este nevoie de aproximativ o oră pentru a regla legătura între mașină și robot și a începe producția," a declarat Nikodem Bernacki.
În prezent, doi operatori lucrează în fiecare schimb, fiind responsabili de supravegherea și controlarea celor 11 mașini. Angajații sunt responsabili, printre altele, de schimbarea mașinilor CNC, pregătirea pieselor, transportul lor de la și către strung, precum și de programarea și transportul coboților între stații.
"Concepția noastră este să valorificăm la maxim ansamblul de mașini, iar activitatea coboților în trei schimburi ne permite să facem acest lucru," a declarat Nikodem Bernacki.
