Tack vare robotens griparm, från vår UR+ partner Robotiq, kan ADAMMS-UV flytta och hantera objekt, det ger ökade möjligheter att rengöra platser där det är svårt att komma åt. Liksom XDBOT kan ADAMMS-UV fjärrstyras och har videokameror som hjälper operatörerna att navigera samtidigt som de uppfyller reglerna för social distansering och undviker smitta. Coboten har en kamera som kan mäta avstånd och använder infrarött ljus för att scanna av omgivningen och mäta djup. Med denna visuella informationen kan ADAMMS-UV bygga en 3D-modell av området den ska desificera.
”Vi började ursprungligen utveckla den rörliga cobot-applikationen som en lösning för maskinskötsel,” säger Satyandra Gaputa, direktör för USC Center for Advanced manufacturing. ”Vi valde en UR5 cobot till detta eftersom den har säkerhetslösningar som gör att den kan användas i ett kollaborativt läge omkring människor. UR är den ledande tillverkaren inom sitt område, så det var ett självklart val för oss” säger han. När COVID-19 krisen bröt ut, blev det nödvändigt för USC att hitta ett säkert sätt att rengöra sina laboratorium. ”Ett laboratorium är en komplicerad plats, det går inte att spraya allt med blekmedel, så vi började undersöka desificering med UV-ljus och insåg att det skulle kunna fungera. Problemet var att de lösningar som fanns på marknaden var anpassade för storskalig desificering och inte inkluderade möjligheten att öppna lådor, ta ut föremål, sätta ned dem och placera en UV-ljusstaven över det för att desificera” säger Gupta. Han berättar vidare att hans team nu jobbar nu med att addera ytterligare en UR5 cobot, så att ADAMMS kan desinfektera dubbelt så snabbt: en arm kan till exempel öppna en låda medan den andra kan desificera.
Teamet har testat prototypen i labbet med stor framgång. Ytterligare testning och validering är planerad för att garantera att tekniken kan användas på offentliga platser som sjukhus, hotell och kontor.
COVID-19 provtagning med cobotar
COVID-19 krisen har resulterat i hög efterfråga på medicinsk testning. Som svar på detta har Universal Robots medgrundare Esben Østergaard designat och utvecklat världens första autonoma robot för provtagning i munhålan, lanserat av Lifeline Robotics, ett företag han grundat tillsammans med Maersk Mc-Kinney Moller Institute vid Universitetet i Södra Danmark (SDU).
Roboten är utvecklad tillsammans med robotikforskare från SDU och använder UR3 cobot armar, utrustade med ett skräddarsytt 3D-printat gripdon. Processen är enkel - coboten börjar med att scanna patientens ID. Därefter förbereder den testskittet, som innehåller en ID-märkt behållare, och plockar fram en provsticka. Med hjälp av robotens inbyggda synsystem kan den identifiera de korrekta punkterna att stryka provstickan mot i patientens hals. Så snart processen är färdig placerar roboten i en behållare och skruvar på locket. Behållaren skickas till labbet för analys. Hela processen tar ungefär 7 minuter och själva provtagningen 25 sekunder. Systemet lanserades officiellt i Danmark i slutet av maj.
