Robotar har använts i olika industriella miljöer i årtionden, ända sedan 1950-talet. Under de första fem decennierna var alla robotarna stora, tunga maskiner. Dessa robotlösningar skapade produktiva arbetsplatser, vilket säkerställde högre produktionstakt, högre effektivitet och förbättrad kvalitet. Traditionella industrirobotar spelar fortfarande en viktig roll i tillverkningen, men de är inte längre det enda alternativet.
2008 förändrades robottekniken i och med att den första kollaborativa roboten (cobot) kom ut på marknaden. Men vad är en cobot? För Universal Robots (UR) är en cobot en robot med Power and Force Limiting (PFL) säkerhetsfunktioner som finns i en robot som "från början" har utformats för att minska riskerna.
Som Ola Mellström, Universal Robots svenska försäljningschef förklarar: "Till exempel har UR-cobotar rundade ytor och en design utan klämrisk mellan de rörliga delarna av robotarmen."
"Cobotar är mindre och lättare än industrirobotar och är speciellt utformade för att kunna arbeta tillsammans med människor på ett säkert sätt. Tillverkare använder cobotar för att bli mer produktiva, minimera avfall och förbättra personalens arbetsförhållanden."
Ola berättar vidare om vad det är som gör att det är säkert för medarbetare att arbeta sida vid sida med en UR-cobot:
1. Att göra riskbedömning
Det är ett krav att göra en riskbedömning för den avsedda användningen och eventuell förutsägbar felanvändning. Riskbedömningen utförs före implementering och användning av varje robotapplikation, inklusive applikationer som använder cobotar.
"Tillämpningarna varierar för varje produktionsprocess och verksamhet. Riskbedömningen tar upp dessa varierande risker för att minska sannolikheten för arbetsskador. Till exempel hanterar PFL-inställningar ofta applikationsrisker men ibland implementeras säkerhetssensorer också för att endast tillåta rörelse när ingen människa är i närheten. URs syn på automationssäkerhet sammanfattas bäst med "göra det enkla sättet att arbeta på, det säkra sättet", säger Ola.
2. Avancerad teknik minskar säkerhetsriskerna
Det finns lättillgänglig teknik för att förbättra robotsäkerheten, till exempel Power and Force Limited (PFL). Med PFL-säkerhetsfunktioner kan hastigheten och rörelserna begränsas samtidigt som man upptäcker att kontakt med en människa har hänt och driften kan även helt stoppas.
"Dessa säkerhetsfunktioner har en rad möjliga inställningar som anpassas till behoven utifrån den enskilda applikationen."
3. Produkter certifierade enligt säkerhetsstandarder
Alla välrenommerade robottillverkare och integratörer tar sitt ansvar för att leverera säkra produkter och lösningar enligt beskrivningen i säkerhetsstandarderna.
Ansvarsfulla tillverkare investerar mycket tid för att säkerställa att deras robotar uppfyller standarderna för säkerhetsöverensstämmelse (ISO 13849-1 och ISO 10218-1). Även om ISO 10218-1: 2011 endast kräver två säkerhetsfunktioner (nödstopp och skyddsstopp) tar vissa tillverkare säkerheten till nästa nivå. Universal Robots cobotar innehåller till exempel 17 konfigurerbara säkerhetsfunktioner certifierade av TÜV Nord som PLd Cat 3.
"Detta innebär att UR-cobotar har konfigurerbara gränser för stopptid och stoppavstånd, ledposition, ställning, verktygsorientering, säkerhetsplan, säkerhetsgränser, säkert hem läge (vanligtvis används för mobila applikationer) och krafter. Det finns även avancerade funktioner för TCP, tool center point: TCP-kraftbegränsning och säkerhet i kraft och hastighet på samtliga leder."
4. Säker utplacering av cobotar ger samhällsnytta
Globala problem så som pandemin, leveransproblem och det osäkra läget i Europa har inneburit stora ansträngningar för oss i Europa, och vi i Sverige fortsätter att möta utmaningar med lågkonjunktur och arbetskraftsbrist. Cobotar har blivit en avgörande och snabb lösning för tillverkare, för att upprätthålla affärskontinuitet.
Men cobotar gör också arbetsplatser till bättre och säkrare miljöer för de anställda. Cobotarna kan ta på sig farliga uppgifter som svetsning, tunga lyft och repetitiva rörelseuppgifter för att minska risken för skador på medarbetare.
Ola avslutar med att säga att kombinationen av insatser från både människor och robotar erbjuder betydande möjligheter att förbättra produktiviteten, säkerheten och den totala arbetstillfredsställelsen.
