Universal Robots’un cobot’ları robot programlama uzmanlığı gerektirmeyecek şekilde kolay programlanabilir olması, hızlı kurulumu, esnek konumlandırma ve iş birliğine dayalı kolaboratif yapısı sayesinde rahatlıkla tercih edilebiliyor. Özellikle başlangıç aşamasında olanlar için 10 adımda kolay kullanım mümkün oluyor.
üretİM MİKTARI
Cobot’lar genellikle basit bir prosesi çalışanlarla hemen hemen aynı hızda gerçekleştirir, bu nedenle manuel olarak elde ettiğiniz üretim miktarından memnun olduğunuz durumlar için operasyonları otomatikleştirebilirsiniz. Bir cobot prosesi durmadan gerçekleştirebilir (24 saat), bu nedenle verimlilikte bir artış gözlemlersiniz. Cobot’lar böylece çalışanların daha az yetenek gerektiren işler yerine yüksek katma değer sağlayan işlerde çalışmalarını sağlıyor. Yapmanız gereken sadece robota uygun yörüngeleri öğretmeniz ve maksimum taşıma kapasitesine dikkat etmeniz olur.
ERİŞİM VE KAPASİTE
Farklı boyutlarda olan cobot’lar 1300 mm altındaki erişime ve 10 kg altındaki parçaları taşımaya uygundur. Toplam kapasite değerine kol ucundaki tutucu vb. ekipman ağırlığını eklemeniz gerekiyor. Birden fazla prosesiniz varsa farklı boyut ve teknik özelliklere sahip cobot ailesine göz atabilirsiniz. Uzun erişime ihtiyaç duyulduğunda birden fazla cobot kullanmayı ya da üretim yerleşim düzeninizi tek bir cobot tarafından erişilebilecek şekilde değiştirebilir ya da cobot’unuzu lineer raylar üzerinde konumlandırarak kullanabilirsiniz.
PARÇALAR VE PARÇALARI BESLEME ŞEKLİ
Cobot’un fonksiyonu, aynı boyut ve şekle sahip ya da farklı boyut ve şekildeki parçaların taşınmasına yöneliktir. Bu tip parçalar, gripper (tutucu) vb. ekipmanlarının kolayca belirlenmesini sağlar. Daha kolay programlama için mevcut parçaları bir masa veya tabla üzerinde aynı konumda tutun, böylece robot aynı işlemi defalarca tekrarlayabilir. Ya da parçaları sıralı bir matriste yerleştirin, (bir tepsi ya da kutuda) böylece robota sadece ilk konum, son konum ve her satır ve sütundaki parça sayısının öğretilmesi yeterli olacaktır. Bazı cobot’lar önceden programlanmış paletleme yeteneğine sahiptir. Başlangıçta, mümkünse parçalar alınması için kamera sistemi ya da sensör kullanmaktan kaçının. Farklı özelliklerde (boyut ve şekil) ya da düzensiz ve rastgele (bir kutunun içinde karışık halde) parçaların işlenmesi elbette mümkündür ancak daha karmaşıktır.
ÇALIŞANLARLA UYUMLU BİR İŞ BİRLİĞİ
Kolaboratif robotlar çalışanlarla yan yana çalışmak üzere tasarlanmıştır. Ancak bir risk değerlendirmesi, çalışma koşullarınıza uygun insan-cobot etkileşiminin tanımlanmasına yardımcı olacaktır. Geçerli olan güvenlik değerlendirmeleri arasında keskin kenarlara sahip hareketli parçalar ya da kesici bir takım, kaynak torcu ya da zımpara taşı vb. kullanımı yer alır. İdeal bir iş birliği ortamı, çalışanların operasyonların takibini yaptığı yerler olmakla beraber robot, tekrarlayan, manuel ve muhtemel tehlikeli işleri yapar. Cobot’un yüksek hızlarda hareket etmesi gerekiyorsa veya yapılan iş diğer güvenlik riskleri taşıyorsa, bir kişi çalışma alanına girdiğinde cobot’u yavaşlatmak veya durdurmak için bir güvenlik ışık perdesi ya da güvenlik alan tarayıcısına ihtiyacınız olabilir.
BAĞLANTI & ENTEGRASYON
Cobot’unuzun hangi makinelerle etkileşime girmesi gerektiğini ve bu etkileşimin nasıl olacağı önemlidir. Cobot bir kapıyı açma, parçaları yükleme ya da boşaltma veya bir düğmeye basma gibi basit insan etkileşimlerinin yerine mi geçecek? Yoksa aralarında doğrudan haberleşme ile robot ve makine arasında daha sıkı bir entegrasyona mı ihtiyacınız var? Cobot’unuz bir makineye ne kadar bağlı olursa prosesin otomatikleştirilmesi de o kadar karmaşık olacaktır. Cobot-makine entegrasyonu dijital I/O ya da Ethernet IP gibi Ethernet tabanlı haberleşme protokolleriyle çok daha kolaydır. Karmaşıklık seviyesini minimumda tutmak için makine etkileşimini döngüyü başlatma ve döngüyü tamamlama gibi temel komutlarla sınırlı tutunuz.
UÇ EKİPMANLARI - GRIPPER (TUTUCU)
Parça ve makinelerle etkileşim için robot kolunun ucuna bir gripper (tutucu) vb. ekipman monte edilir. Bu gripper (tutucu) parçaları almak için bir vakum pedi ya da iki parmaklı tutucu, kaynak torcu, boya tabancası veya uygulamanızın ihtiyaçlarına uygun hayal edebileceğiniz neredeyse her şey olabilir. Cobot kolları için bir dizi vakum pedleri ve yakalayıcılar mevcut olup, özel uygulamalar için 3D yazıcılar ya da uzman tedarikçilerden özel uç ekipmanları oluşturabilirsiniz.
COBOT KURULUMU VE KORUYUCU ÇİT
En basit uygulamalarda cobot bir yere monte edilir ve orada kalır, aynı şeyi defalarca yapar. Hafif ve programlaması kolay cobot’lar aynı zamanda prosesler arasında taşınabilir, hatta daha kullanışlı olması için portatif bir arabaya monte edilebilir. Programlar bir el kumandasına kaydedilebilir ve bir düğmeye basarak yeniden yüklenebilir. Cobot uygulamalarının büyük bir kısmında risk değerlendirmesine göre ek güvenlik koruması ya da sensörlere gerek olmaz. Gömülü özellikler, kuvvet ve tork kısıtlamaları hakkındaki geçerli güvenlik koşullarına uyar, böylece cobot otomatik olarak çalışmaya son verir ve bir kişiyle çarpması durumunda kişiye zarar vermez. Universal Robots cobot’larıyla yapılan yaklaşık 25 bin cobot uygulamasının yüzde 80’i herhangi bir çit koruma sistemi olmadan çalışıyor.
ÇEVRE ŞARTLARINDAN BAĞIMSIZ ÇALIŞIR
Cobot’lar sıcaklık, gürültü ya da kirden şikayet etmeden insanların çalışabildiği neredeyse tüm ortamlarda çalışır. Ancak her ekipmanda olduğu gibi (çalışanlar da dahil olmak üzere) zorlu ortamlarda çalışan cobot’lar için ilave koruma gerekli olabilir. Koruyucu ceketler robota giydirilerek; robot kolunu aşırı sıcaklık ve nem, sıvılar ve aşındırıcı atmosfer ile kir, toz ya da pislik gibi parçalardan korur.
HERKES İÇİN KOLAY OTOMASYON
Cobot’un ne kadar çok makine ya da cihazla etkileşime girmesine ihtiyacınız olursa uygulama da o kadar karmaşık hale gelir. Genel kural olarak, kolay otomasyon, robotun işini harici sensörler ya da kontrolörlerle basit ve az geri bildirimle yapabileceği süreçlerdir. Sıralı konumdaki parçalarla basit alma ve bırakma operasyonları dakikalar içinde programlanabilir. Farklı operasyon ya da parça tiplerine değişim, hızlı ve kolay bir şekilde yapılabilir.
Yukarıda belirtilen on adım göz önünde bulundurularak, kolaboratif robotlarla otomasyon herkes için erişilebilir hale gelir.
