2. AKSESUARLAR
Cobot uygulamanızı gerçekleştirmek, korumak, uzun vadeli performansını en üst düzeye çıkarmak ve en yüksek güvenlik standartlarını sağlamak söz konusu olduğunda, tutucular, kablo yönlendirme sistemleri ve koruyucu kapaklar en önemli aksesuarlardan bazıları olarak öne çıkıyor. Cobot dünyasında iki tür robotik kol bulunuyor; birincisi, sabit bir el gerektiren ayrıntılı çalışmalara yardımcı olurken ikincisi; operatörler tarafından kolayca eklenip çıkarılabilen enerji kabloları ve koruyucu hortumlar gibi aksesuarları kolaboratif robota sabitliyor.
3. TUTUCULAR
UR+ ekosistemi farklı kullanımlar için çok sayıda tutucu alterrnatifleri sunuyor, pnömatik, vakum, parmak vb.
Çok yönlü cobot tutucular, standart olmayan şekilli ve potansiyel olarak tehlikeli ürünlerden küçük ve kırılabilir nesnelere kadar her şeyi taşıyabiliyor. Gücü değişken olan manyetik tutucular metal nesneleri kaldırabilirken, alınan veya taşınan malzemeye göre gücü ayarlamaya olanak tanıyor. Ayrıca, hantal veya farklı geometrideki öğeleri taşımak için kullanan vakumlu tutucular da bulunuyor. Bazı kavrayıcılar, hassas öğeleri tutmak için özel olarak tasarlanıyor. Kavrama güçlerini, çeşitli öğelere uygun miktarda kuvvet uygulamak üzere uyarlayabiliyor. Bir insan eli kadar nazik; kırılgan bileşenler veya ürünler içeren üretim hatları için ideal olan yumuşak robotik cobot kavrayıcılar da alanında fark yaratanlardan.
4. ÖLÇÜM SENSÖRLERİ
Bir cobot'un fark yaratmak için ürünlerinize veya bileşenlerinize dokunmasına gerek yok. Lazer araçları, çok parlak boya ve cam gibi zorlu yüzeylerle çalışırken bir dizi ölçüm ve parametre üzerinden doğru ölçüm alabiliyor. Ayrıca, doğruluk ve kalitenin her zaman korunmasını sağlayan ayrıntılı çalışmalara rehberlik etmek için de kullanılabiliyor.
5. COBOT UCU TAKIM DEĞİŞTİRİCİ
WINGMAN Takım Değiştirici Sistemi, robotunuzda kolay bir şekilde otomatik ve manuel takım değişimi sağlar.
Çok yönlülüğü isteyen işletmeler için bir takım değiştiriciye yatırım yapmak doğru bir seçenek oluyor. Bir cobot'u yeniden programlamak ve amacını değiştirmek, geleneksel bir endüstriyel robota göre doğası gereği daha kolay olsa da bir takım değiştirici, operatörlerinizin konumunu değiştirmesini daha da kolaylaştırır. İşletmenizin yalnızca bir cobot için bütçesi olabilir, ancak aklında bir dizi farklı kullanım olabilir. Örneğin, üretim hattında ortaya çıkan ve günden güne değişebilen koşullarda cobot'u kullanmak isteyebilirsiniz. Bazı takım değiştiriciler çalışırken takılabilir, operatörleriniz tüm sistemi kapatmadan uç elemanı güvenli bir şekilde kapatabilir. Bu, cobot'un gün boyunca farklı görevler arasında hızla geçiş yapmasını kolaylaştırıyor. Sadece bir düğmeye basılarak değişmesinin yanında, UR+ ekosistemi aracılığıyla cobot'un araçları kendi kendine değiştirmesine olanak tanıyan otomatik takım değiştiriciler de bulunuyor.
6. PALETLEME EKİPMANLARI
Monoton uygulamalar ya da çalışanlar için riskli görevler bir cobot tarafından en iyi şekilde gerçekleştirilebiliyor. Doğru teknoloji çözümü ve uç elemanları ile cobot'lar devreye girerek çeşitli paletleme görevlerinin üstesinden geliyor. Uygulamaya özel yazılımı kullanarak cobot'un tutucuyla alacağı öğelerin boyutları girilerek, bunların nasıl istifleneceğine dair kesin bir paletleme şablonu belirlenebiliyor. Öte yandan karmaşık yörünge bilgilerini girmenize gerek kalmadan başlamanıza yardımcı olacak otomatik bir çözüm seçeneğine de fırsat veriyor. Daha ağır malların taşınması durumunda, robotik kolun taşıma kapasitesi 'Cobot Lift' gibi aksesuarlar ile 10kg'dan 45kg'a çıkarılabiliyor.
7. ALMA - BIRAKMA UYGULAMA ARAÇLARI
OnRobot UR sertifikalı RG2-FT tutucu, "parmak uçlarındaki" tutuculara entegre edilmiş doğru kuvvet algılama özelliğine sahiptir.
Alma- bırakma uç elemanı yapay zekâ destekli kamera sayesinde her zamankinden daha akıllı. Kolaboratif robot, belirli öğeleri "aramak" ve yanlış olan veya kalite eşiğini karşılamayan öğeleri atmayı öğrenmek üzere eğitilebiliyor. Bir alma- bırakma uygulamasında cobot genellikle güvenlik kafesi olmadan doğrudan insan meslektaşlarıyla birlikte çalışabiliyor. Yerleşik sensörler olası bir çarpışmayı algılayarak ve kuvvet ayarlanabilir bir eşiğin üzerindeyse robotun hareketini otomatik olarak durdurabiliyor. Oldukça hafif ve kompakt yapısıyla cobot’un tüm eksenlerinin ±360 derece rotasyon imkânı ile insan kolunun tüm hareketlerini kusursuz şekilde taklit ediyor. Kolay değiştirilebilir eklemleri kullanıcıların işini kolaylaştırıyor. Yaklaşık 0,05 mm tekrarlama hassasiyetine sahip olan cobot’lar, zorlu ve yüksek hassasiyet gerektiren tüm işleri kısa sürelerde otomatik bir şekilde gerçekleştiriyorlar.
8. ZIMPARALAMA VE POLİSAJ UYGULAMA ARAÇLARI
Parçaları elle doğru şekilde cilalamak veya zımparalamak hem sıkıcı hem de zaman alan bir iş. Bir çalışanın bu sırada hasarlı ürünlere ve daha yüksek yaralanma riskine yol açabilecek bir hata yapması oldukça kolay. Endüstriyel zımpara kayışı gibi otomatik çözümler de mobilya gibi yüksek standartlarda ürünleri bitirmek için gereken incelikten yoksun olduğu için doğru yöntem olmayabiliyor. Zımparalama veya cilalama uç elemanları ile bu görevler kolayca otomatikleştirebiliyor. Basit, tekrarlanan zımparalama ve cilalama işleri için çalışanları işin dışında tutmak, her seferinde olumlu bir sonuç sağlayacaktır. En iyi yanı ise birçok zımparalama ve cilalama bileşeninin uygulanan kuvvetini otomatik olarak kontrol etmesi ve ayarlamasıdır. Elbette, daha gelişmiş bir harici olanı seçmek yerine robotun yerleşik kuvvet/tork sensöründen de yararlanabilirsiniz.
9. KAYNAK UYGULAMA ARAÇLARI
İşbirlikçi robotlar, Ark, TIG, lazer, MIG, ultrasonik, plazma ve nokta kaynağının yanı sıra lehimleme ve sert lehimleme işlemlerini gerçekleştiriyor. Kaynak için tasarlanmış bir uç efektörü, tüm ürünlerinizde tutarlı bir bitirme işlemi sağlıyor. Cobot'unuz yüksek sıcaklıklar gerektirebilecek kaynak ve lehimleme görevlerini yerine getirebildiğinden, personelinizin yaralanma riskini de azaltıyor. Çalışanları güvende tutarak ve tutarlı bir verimlilik sağlıyor hem de personel ve müşteri memnuniyetini artırıyor. UR+ aracılığıyla geliştirilen kaynağa özel çok sayıda yazılım, donanım ve uygulama kiti bulunuyor.
10. MONTAJ UYGULAMA ARAÇLARI
Bir cobot, sıkıcı ya da monoton somun sıkma becerisiyle sürekli tekrar gerektiren ve basit montaj görevlerini üstleniyor. Ayrıca, işe alım zorluklarından veya geçici personel devamsızlıklarından kaynaklanan kapasite boşluklarını da doldurabiliyor. Artık montaj hattındaki çalışanlarınız, daha katma değer yaratacak işler için zaman kazanacaklar. Cobot'ların çok yönlülüğünden gelen bir diğer büyük fayda da UR+ ekosisteminde sunulan uygulama kitleri ve ekipmanlar arasından seçim yapabilmenize olanak tanıması.
