2. DOĞRU TUTUCUYU SEÇİN
Doğru tutucuya sahip olmak, projenizin başarısı için çok önemlidir. Burada dikkate alınması gereken birkaç konu var. İlk olarak, ürünlerinizin paketlendiği karton türü, özellikle buruşuk veya daha hafif ambalajlar için yalnızca bazı tutucu türlerinin uygun olduğu anlamına geliyor. İkinci olarak, cobot'un çalışma hızını ve çalışma ortamını hesaba katmanız gerekiyor. Robotik paletleme sisteminizi her gün uzun süreler için tutarlı bir şekilde yük taşıma limitlerine zorlayacaksanız, daha hafif tutucuları tercih etmek aşınmayı ve yıpranmayı azaltmaya yardımcı olabilir. Bazı tutucuların harici bir güç kaynağına ihtiyacı olabilir. UR+ ekosistemi, harici hava kullanan pnömatik tutucular ve güçlü, tamamen elektrikli vakumlu tutucular da dahil olmak üzere paletleme uygulamalarına yönelik çok sayıda tutucuya ev sahipliği yapıyor.
RNB Cosméticos şirketi, paketleme ve paletleme görevleri için ambalajlama tesisinde hat sonuna altı adet Universal Robots UR10 robot kolu entegre etti. Çalışanlarla aynı alanda iş birliği içinde yan yana çalışan cobot'lar, işçileri 7 kg'lık ambalajların taşınması esnasında sakatlanma ve yorgunluk gibi risklerden, ayrıca tekrara dayalı, rahatsızlık veren ve ergonomik olmayan görevlerden kurtardı.
3.TABAN ALANINI ÖLÇÜN
Taban alanı, bir üretim hattındaki en önemli unsurlardan biridir. Kilit bir bileşen olan taban alanı, özellikle paletleme söz konusu olduğunda cobot’ların diğer endüstriyel robot türlerine göre açık ara bir avantaja sahip. Cobot kolunun az yer kaplaması, alanın çoğunun robotik yerine palete ayrıldığı, gerçekten alan açısından verimli bir paletleme operasyonu tasarlamayı çok daha kolay hale getiriyor. Yine, mümkün olduğunca ince bir robotik paletleme sistemine sahip olmanın çeşitli faydaları vardır. İlk olarak, cobot'lar genellikle (risk değerlendirmesine bağlı olarak) geleneksel robotlarda olduğu gibi büyük güvenlik çitine ihtiyaç duymuyor. İkinci avantajı ise dar taban alanı, çalışanların paletlere veya makinenin kendisine erişmesinin her zaman kolay olduğu anlamına geliyor.
4. PALETLEME ŞABLONLARINI TASARLAYIN
Hiçbir paletleme işlemi aynı değildir. Palet istiflemenizi, yük kamyonlarına ve konteynerlere sığabilecek maksimum yüksekliğe kadar yapmanız gerekiyor. İstif modelleriniz, her palete ne kadar ürünün sığacağını ve tamamlanan her paletin ne kadar stabil olduğunu belirlediği için önemli. Cobot’lar; kullanıcıların tek bir kod satırı yazmaya gerek kalmadan kendi yığın modellerini tasarlamalarına ve düzenlemelerine olanak tanıyan çok sayıda yazılım ve uygulama kiti içeriyor. Bu yazılım çözümleri, otomasyonun avantajlarını daha erişilebilir hale getirirken minimum otomasyon deneyimine ve eğitime sahip kullanıcıların denemesine olanak tanıyor.
5. GÜVENLİĞİ OPTİMİZE EDİN
Kolaboratif robotunuzun entegrasyonu tamamlamadan önce her zaman kapsamlı bir risk değerlendirmesi gerekiyor. Özellikle keskin kenarlar ve ağır yükleri hızla hareket ettirme konusunda işçilerin ve makinelerin yakın çalışmasının güvenli olduğundan emin olunması şart.
Dünyanın dört bir yanında 100 binden fazla çalışanıyla hizmet veren dünyanın önde gelen sağlık firmalarından biri olan Sanofi, yedi adet UR10 kolaboratif robot kurulumunu başarıyla tamamlayarak üretimini artırdı ve daha katma değerli işlere odaklanabilen operatörlerinde görülen MSD (kas-iskelet sistemi bozuklukları) rahatsızlıklarını azaltmayı başardı.
Örneğin, e-Series endüstriyel robot kollarımıza özel PolyScope grafik arayüzü, pazar lideri 17 güvenlik özelliğiyle birlikte geliyor. Kullanıcılar herhangi bir kodlamaya ihtiyaç duymadan güvenlik düzlemleri oluşturabiliyor ve bir eklemin hareket aralığını sınırlayabiliyor. Cobot'un çok yönlülüğü; kolu ek sensörler ve uygulama kitleri ile geliştirebileceğiniz anlamına geliyor. Şirketler için çalışanları iş birliğine dayalı robotlar etrafında güvenli bir şekilde nasıl çalışacakları konusunda eğitmek her zaman bir öncelik olmalı.
Paletleme hakkında daha detaylı almak için Paletleme Kılavuzumuzu indirebilirsiniz.
