Endüstriyel Kolaboratif robotlar için vazgeçilmez bir uygulama alanı bilimsel araştırmalar ve laboratuvarlardır. Özellikle laboratuvarda veya genel olarak araştırma alanında robotlu otomasyon, kolay kullanılan ve hızlı kurulan uygun maliyetli robotlar ile iş birliği yapılıyor. Bunun için hafif ve kompakt yapıya sahip Universal Robots cobot’ları, dar alanda çalışabilmesi, esnek konumlandırma ve iş birliğine dayalı çalışma imkânı sunmasıyla laboratuvarlarda veya araştırmalarda bilimsel deneyler, zorlu ya da riskli kullanım için idealdir.
Bilim ve araştırma alanlarında Universal Robots kolaboratif robotların tercih edilmesindeki en önemli özellikler aşağıdaki gibi sıralanıyor:
- Laboratuvar çalışmalarında, sonuçları çoğaltmak için genellikle aynı eylemin çok sayıda tekrarı gerekir. Ancak aynı hareketi saatlerce yapmak ve aynı hassasiyetle tekrarlamak için insanüstü beceriler gerekir. İşte bu yüzden cobot’ların tekrarlanan işlerde kullanımı büyük kolaylık sağlar. Universal Robots robot kolu, küçük sapmalar olmakla birlikte kesin işlemler ve önceden tanımlanmış iş akışlarını her seferinde tutarlı şekilde ve tekrar tekrar izleyerek, her seferinde 0,1 mm’lik (0,004 inç) doğrulukla çalışma veya analiz için en iyi koşulları sağlar.
- Risk analizine bağlı olarak güvenlik bariyeri ya da kafesi gerektirmeyen insanlarla yan yana güvenle çalışan UR'nin hafif cobot’lar, dar ya da sınırlı alanlarda veya örneğin masaüstünde rahatlıkla kullanılabilir.
- Universal Robots’un mühendislik ya da herhangi bir tecrübe gerektirmeyen kolay kullanım özelliği sayesinde hızlı kurulum ve programlama yapılır, dil seçenekleri sayesinde hızlıca öğrenilir. Ayrıca esnek konumlandırma avantajıyla görevler arası hızlı geçişler yapılabilir ve yeni laboratuvar uygulamalarına kolayca uyarlanabilirler.
- Tüm UR cobot’ları IP-54 sertifikalıdır, yani toz ve su sıçramasına karşı korumalıdır. Ancak aşındırıcı malzemeler için kullanılan cobot’lar koruma gerektirerek bu ortamlarda kullanılmalıdır.
- Robotlar, tehlikeli maddeleri kolayca ele alabilir veya insanlar için fiziksel tehlike oluşturan koşullar altında çalışabilir. Bu sebeple laboratuvar ortamında riskli ya dda tehlikeli görevlerden çalışanları korumak için kullanılabilir.
- Cobot’lar yorulmaz ve molalara ihtiyaç duymazlar. Bu nedenle, zaman açısından kritik öneme sahip analiz ve testlerin 7 gün 24 saat kullanımı mümkündür.
- Cobot’lar özel bir yetenek ya da zekâ gerektirmeyen işleri yerine getirirken bilim insanlarına ve araştırmacılara değerli zaman yaratılmış olur.
Laboratuvarda kolaboratİf robot hassasİyet sağlıyor
Araştırmalarda robot kullanımıyla manuel yapılan işlere göre daha kesin sonuçlar elde ediliyor. Ayrıca, bilim insanlarına ve araştırmacılara, sonuçları değerlendirme veya yeni deney düzenekleri tasarlama gibi diğer yüksek kaliteli görevlere kendilerini adamaları için zaman tanır. İnsanlar ve robotlar mükemmel bir laboratuvar ekibi olabilir.
Gentofte Hastanesİnde cobot’lar kan numunelerİnİ sıralıyor
Kopenhag'daki Gentofte hastanesinde, kan numunelerini laboratuvarda sıralamak ve analizlerini hızlandırmak için iki adet UR5 model cobot kullanıldı. Kan örneği miktarında yüzde 20'lik bir artışa rağmen, tüm kan örneklerinin yüzde 90'ı ek personele ihtiyaç duyulmadan bir saat içinde analiz edildi. Uygulama örneğini buradan izleyebilirsiniz.
Zorlu veya rahatsız edici araştırma ortamlarında, robotlar TU Freiberg'in madencilik robotu Julius gibi veri toplamayı önemli ölçüde kolaylaştırabilir.
Robotlar sayesİnde zorlu ortamlardan verİ toplanabİlİyor
Araştırma ortamları her zaman konforlu alanlar olmayabilir. İnsanlar için rahatsız edici, tozlu, riskli, aşırı yüksek veya düşük sıcaklıkların olduğu hatta tehlikeli alanlarda güvenlik açısından robotların kullanılması daha uygundur. İş birliğine dayalı robotlar sayesinde veriler kolaylıkla toplanır.
Örneğin; Julius, Saksonya'daki Bergakademie Freiberg (TU Freiberg) Teknik Üniversitesi'nden üniversitenin kendi araştırma madeninde kullanılan bir maden robotudur. Julius yardımı ile ekip, otonom robotların nasıl tehlikeli ve zor görevler üstlenebileceğini araştırıyor.
Robot Julius hakkında:
- Dört tekerlekli, özellikle off-road robot platformunda UR5 robot kolu
- Robot kolunun, insanlar için orijinal olarak yapılmış el aletlerini ve araçlarını kullanmasını sağlayan 3 parmaklı bir tutucu ile donatılmıştır
- Portatif bir X-ışını floresan tarayıcı kullanarak örnekler alır ve kaya kompozisyonlarını belirler
- 3D taramalar oluşturmak için farlar ve lazer tarayıcılarla donatılmıştır
- Stereo kamera sistemi, yeraltı galerilerinde gezinmek için ileri ve geri bakmanızı sağlar
- Galerilerin doğru kartografisi ve ölçümü için veri sağlar
Tutucular, kameralar ve tarayıcılarla donatılmış Julius, terk edilmiş mayınları veya kaza yerlerini keşfetmek için kullanılabilir.
Cobot’ların kullanılacağı araştırma ortamı sıcak, soğuk veya tozlu olabilir ya da görev büyük hassasiyet gerektirebilir, her ne koşul olursa olsun cobot’lar çalışma ortamlarına esnek bir şekilde uyum sağlayabilir ya da uyumlu hale getirilebilir, örneğin tozdan korumak için giydirilebilir. Endüstriyel robot kolu, insan hassasiyeti gerektiren laboratuvar otomasyonunda esnek ve etkili bir şekilde kullanılabilir ve birçok farklı bilimsel araştırma hedefi için maliyet tasarrufu ve kaynak tasarrufu sağlayacak şekilde katma değer sunar.
