Tüm dünya, koronavirüs (Covid-19) pandemisi tedbirleri kapsamında evde kalırken bu durumun gerçekleriyle de kısa sürede yüzleşmek zorunda kaldı. Bir zamanlar gerçekleştirilen yüz yüze toplantılar çevrimiçi toplantılara dönüşürken üreticiler, eski sistem uygulamaları da gözden geçirerek yeni teknolojiye uyum sağlamanın gereklerini yerine getiriyor. Bu yazımızda Endüstri 4.0 ve IoT’nin benimsenmesiyle birlikte bulut bağlantılı robotlara neden ihtiyaç duyacağımızı açıklayacağız.
Bulut bağlantılı robotlara ihtiyaç duyulmasının en önemli sebebi daha az donanıma sahip olmasıdır. Net sonuç olarak az maliyetle yüksek enerji verimliliğine ulaşmamızı performansı yükseltirken erişilebilirlik sağlamaktadır.
Dünya dijitalleşmeyle birlikte giderek daha birbirine bağlı hale geliyor. Tüm dünya nüfusunun yaklaşık yüzde 60'ı ve gelişmiş dünyanın yüzde 90'ından fazlası çevrimiçidir. İnternet olmadan hayatı hayal etmek zor. Akıllı telefon, online bankacılık, online müzik, online dizi film izleme platformları, sosyal medya ve e-posta gibi hayatımızın büyük bir bölümünü kaplayan uygulamaların olmadığını düşünebiliyor musunuz? İnsanları internette birbirine bağlamak, bireysel erişimimizi, küresel satış kapasitemizi ve nerede olurlarsa olsun başkalarına yardım etme yeteneğimizi önemli ölçüde genişletti.
Tüketici ürünleri üreticileri artık evinizdeki ve günlük yaşamınızdaki cihazları birbirine bağlıyor. TV'lerden saatlere, tartılara ve hatta arabalara kadar, giderek artan sayıda ürün çevrimiçi ve iyi bir nedenden dolayı birbiri ile senkronize halde çalışıyor. Bu cihazların çoğu, daha zengin, kişiselleştirilmiş içerik, kişisel verilerin takibi (ör. ağırlık, kan basıncı, nabız) ve yeni özellikler veya düzeltmeler kullanıma sunulduğunda kendi kendine güncelleme sağlıyor. Üreticiler, ekipmanlarını ve süreçlerini buluta bağlayarak gerçek zamanlı analiz, öngörücü bakım, çevrimiçi destek ve tanılama, bulut yedeklemeleri gibi faydaları kullanıyor.
COBOT'UNUZU BULUTA BAĞLAMAK İÇİN 3 ÖNEMLİ NEDEN
Cobot'larınızı buluta bağlamanın sayısız yararı vardır. Ancak üç ana kategoriye ayırarak bu konuyu genelleştirebiliriz.
1. ANALİZLER
Yanıtlamak için analitiğin kullanıldığı iki soru vardır: "ne oldu?" ve "ne olacak?"
"Ne oldu?" geçmiş üretim verilerini, döngü süresi değişikliklerini, kesinti kaynaklarını / nedenlerini ve daha fazlasını anlayabilmeniz için cobot'larınızdan makine verileri toplanır. Makine verilerini toplamak ve görselleştirmek için bir dizi çözüm vardır. Bu çözümlerden bazıları, fabrikanız hakkında verileri bir araya getirmek için, bir yığın ışığına benzer şekilde (makine durumunu belirtmek için kırmızı, sarı, yeşil) genel ve temel bilgileri toplar.
Diğer çözümler, robot gibi belirli bir ekipmanla daha derin entegrasyona odaklanır. Özellikle Kolaboratif robotlar, sofistike makinelerdir ve gelişmiş analizler için çok daha fazla bilgiye sahiptir. Bu yazılım çözümleri, robotik bir uygulamanın daha fazla verim için ayarlanmasında veya bulunması zor programlama sorunlarının tam olarak belirlenmesinde özellikle yararlı olabilir.
"Ne olacak?" belirli bir uygulamayı daha derinlemesine anlamak için makine öğreniminden yararlanan ve normal çalışmadan sapan eğilimler veya anormallikler tespit edildiğinde uzmanları uyaran gelişmiş bir yazılım tarafından yanıtlanır. Bu çözümlerin çoğu, bulutta veya bazen bir uç cihazda da çalışabilen tahmini modeller oluşturmak için bulut bilişimden yararlanır.
2. YEDEKLEMELER
Bir üretim ortamında doğru bir şekilde cobot’u programlamak zaman alabilir. Zamanla, yeni parça numaralarını veya ortamdaki değişiklikler için genellikle bir cobot programında değişiklikler yapılır. Yatırımınızı korumak için tipik olarak işinizin yedeklerini manuel olarak alabilirsiniz, ancak birçok işletme işlerinin bulutta yedeklendiğinden emin olmak istemektedir.
İş birliğine dayalı robotu buluta yedeklemek hem çok büyük bir gönül rahatlığı hem de yeni yetenekler sağlar. Bulut yedeklemeleri genellikle gerçek zamanlıdır ve USB takmayı veya hangi sürümün nereye kaydedildiğini hatırlamayı gerektirmez. Ayrıca, bulut yedekleriniz de sürümleri izliyorsa, değişikliklerinizi izlemek için artık zor ve karmaşık dosya adlarını da hatırlamanız gerekmez (örneğin, Sprocket_v1.2.program, Sprocket_v1.2a.program gibi karışık dosya adları).
Günlük dosyaları ve cobot'taki diğer tanılama ve kalibrasyon dosyaları gibi kritik dosyalar da sıklıkla yedeklenir. Bu dosyalar, her gün gerekli olmamakla birlikte, sorunları gidermeye çalışırken veya arızalı bir cihazı değiştirmek veya yeniden kurmak zorunda kalmak gibi talihsiz bir durumda büyük önem taşır. Güvenli bir şekilde bulut yedeklemesi, en çok ihtiyaç duyduğunuz anda dosyalarınıza kolayca erişmenizi sağlar. Bazı yedekleme çözümleri, bu dosyaları cobot distribütörünüz, cobot entegratörünüz veya Universal Robots ile doğrudan kolayca paylaşma kolaylığı sunar.
3. DESTEK
Bir uygulama üzerinde çalışıyor veya sorunlarla karşılaşıyorsanız, analizlerinizi, günlüklerinizi, I/O durumunuzu ve daha fazlasını şirketinizdeki uzmanlarla veya distribütörünüz, entegratörünüz veya üreticinizle doğrudan paylaşabilmek için bulut bağlantılı cobot işinizi oldukça kolaylaştıracaktır.
Bulut bağlantılı bir cobot kullanmıyorsanız bu sorunlar, genellikle çözümü geciktiren ve tüm taraflar için maliyetli olan yerinde bir ziyaret gerektirebilir.
Bazı üreticiler, zor sorunları teşhis etmek için kullanılabilecek gelişmiş analiz araçlarına sahiptir. Universal Robots, sorunları oluşmadan önce tahmin edebilen ayrıntılı, düşük seviyeli cobot verilerini analiz etmek için bir yazılım aracına sahiptir. Ancak bu araçların cobot'tan veri ve dosyaları alması gerekir. Örneğin, bulut bağlantılı bir Universal Robot cobot’u daha hızlı analiz ve çözüm için bulutta veri ve dosyalara sahiptir.
MEVCUT KOLABORATİF ROBOTU BULUT BAĞLANTILI YAPABİLİR MİYİM?
Evet! Tüm Universal Robots cobot’ları kontrolörlerinde bir ethernet bağlantı noktasına sahiptir. Birçok geleneksel endüstriyel robot, müşterilerinin robottaki verilerinden yararlanması için eklentiler veya modüller satın almasını gerektirir. Diğerleri, yalnızca satıcı bağımlılığına ve pazar için sınırlı bir çözüm ekosistemine yol açan özel protokoller ve/veya hizmetler sunar.
Yelpazenin diğer ucunda, Universal Robots, pazar için çözümler geliştiren geliştiricilerin aktif bir ekosistemini teşvik eden açık, iyi belgelenmiş bir arayüze sahiptir. Buna, analitik toplama, cobot’larınıza uzaktan erişim ve ihtiyaç duyduğunuzda destek alma teklifleri dahildir.
Bunun bir örneği, Universal Robots'un tüm endüstriyel robot kolları için ücretsiz olan Hirebotics tarafından sunulan Cloud Tools'dur. Hirebotics, cobot'larını uzun yıllar boyunca buluta bağladı ve yakın zamanda Universal Robots ekosistemi için bazı yeteneklerini ücretsiz olarak yayınladı.
Hirebotics mobil uygulaması ve bulut yazılımı, Universal Robots UR10e cobot platformlarını temel alan yeni BotX kaynak makinesini çalıştırıyor.
BULUT BAĞLANTILARDA MALİYET VE KARMAŞIKLIĞI YÖNETEBİLMEK
Buluta bağlanan robotların faydaları açıktır. Ama şirketleri bundan uzak tutan sebepler neler? Genellikle iki temel sebebi vardır: maliyet/karmaşıklık veya güvenlik korkuları. Bulut bağlantılı robotlar için birçok çözüm pahalı, zor kurulum süreçleri ve bazen karmaşık donanım gerektirir. Ayrıca birçoğu bir donanım yanı sıra aylık bir abonelik ücreti de alıyor.
Bununla birlikte hem maliyeti hem de karmaşıklığı ortadan kaldıran çözümler vardır. Hirebotics'te Universal Robots cobot’ları için tasarlanmış, cobot’un kumandasında yerel olarak çalışan bir bulut yazılımı oluşturuldu. Harici donanım gerektirmez ve Universal Robot, bir mobil uygulama kullanılarak cobot’un Teach Pendant’ın üzerindeki QR kodunu tarayarak kullanılır. Ayrıca Hirebotics platformu, sıfır maliyetle bulut bağlantısı sunar.
BULUT BAĞLANTILARINDA GÜVENLİK HUSUSLARI
Güvenlik tüm üreticiler için önemlidir, bu nedenle herhangi bir cihazı buluta bağlamak en büyük endişe kaynağıdır. Her zaman ağınızda yalnızca güvenilir trafiğe izin veren bir güvenlik duvarından yararlanmanız önerilir. Örnek olarak, Hirebotics'in bulut yazılımı verilerinizi korumak için tasarlanmıştır, böylece risk almadan bulutun avantajlarından yararlanabilirsiniz. Bu, verilerinizin aktarım sırasında korunduğundan emin olmak için TLS karşılıklı kimlik doğrulama ile güvenli bir şekilde bağlantı kurmak için sertifikalardan yararlanmak anlamına gelir. Buluta ulaştıktan sonra, müşteri verileri izole edilir ve ek bir koruma katmanı için beklemedeyken şifrelenir ve yine de her yerden güvenli bir şekilde erişmenize olanak tanır.
Buluta bağlanan robotların faydaları açıktır ve bu özelliğini kullanan şirketler, özellikle şu anki "evde kal" ortamında bunu kullanmayan şirketlere göre rekabet avantajına sahip olacaklar. Universal Robots gibi açık platformlara sahip cobot tedarikçileri, sağlam bir geliştirici ekosistemi oluşturuyor. Bu tür açık platformlar, bulut aracılığıyla izole edilmiş, çevrimdışı bir sistemle yapılabileceklerin çok ötesine genişler. Birbirine bağlı bir dünyada bulu teknolojisine sahip cobot teknoloji çözümlerini yeniden hayal etmenin zamanı geldi.
