İnternette çevrimiçi sunulan tüm güvenlik kaynakları arasında doğru bilgiye ulaşmak gözünüzü korkutuyor olabilir. Bu blogda size rehberlik edebilecek en iyi güvenlik ve uyumluluk kaynaklarından bazılarını paylaşacağız.
Universal Robots, robotik otomasyonun gelişimine öncülük eden bir teknoloji markası olarak, güvenlik konusunun, hem cobot’ların dünyada yaygın şekilde üretimde kullanılmasının hem de başarılı bir insan-robot iş birliğinin önünü açacağını biliyordu. Bu nedenle, UR kullanıcı kılavuzunun risk değerlendirme bölümlerinden UR Akademi aracılığıyla sağlanan güvenlik rehberliğine ve UR Destek aracılığıyla sunulan çok sayıda güvenlik bilgi kaynağına kadar, güvenlik konusuna her zaman çok büyük bir önem verdi. UR'ın işbirlikçi robotlarının tasarımında da ön planda tuttuğu birincil etmen güvenlik oldu.
UR'ın patentli ayarlanabilir güvenlik sistemi, endüstriyel robot uygulamalarının entegrasyonuyla ilgili riskleri azaltmak için kullanıcıların bir dizi parametreyi ayarlamasına olanak tanır. Bu uygulamalar, makine besleme, montaj, çapak alma, parlatma ve cilalama, laboratuvar testi ve analizine, paketleme, paletlemeye kadar uzanır.
Seattle’daki Washington merkezli üretici firma Tool Gauge, bir UR5 cobot’u plastik parça montajı ve yapıştırma yapan bir uç elemanıyla kullanıyor. Bu işlem insanın robotla yakın mesafede iş birliğini gerektiriyor. Cobot’un kuvvet sınırlayıcı güvenlik sistemi herhangi bir engelle karşılaşırsa otomatik olarak işlemi durduruyor.
Bu parametreler; robotun kuvvetini, hızını, gücünü veya momentumunu sınırlamayı ve eksen limitleri ve güvenlik sınırlarını kullanarak çalışma alanını kısıtlamayı içerir. Örneğin, Universal Robots'un cobot'larının hızı, çalışanlarla yan yana çalışırken düşürülebilir. Azaltılmış hız, bir kişinin temastan kaçınmasını sağlar ve temas halinde darbe kuvveti ve enerji aktarımı azalır.
UR'ın güvenlik taahhüdü, üreticiler için ilgili güvenlik standartlarına uyumun sağlanması anlamına geliyor. Bir üretici olarak, distribütörlerimizi ve son müşterilerimizi cobot’larımız hakkında bilgilendirmek için elimizden gelenin en iyisini yapıyoruz. UR olarak, güvenlik sertifikalarının ve güvenlik işlevi ayrıntılarının açıklanmasında sektöre öncülük edecek bir altyapıya sahibiz.
Etalex firmasında kullanılan UR10 cobot’unun abkant presin çalışma alanına operatör girdiğinde üretim hızını %20 oranında yavaşlatabiliyor. Operatör, UR cobot’uyla birlikte kullanılan SICK güvenlik tarayıcısı tarafından algılanıyor.
Ayrıca, UR+ ekosistemi, SICK’in kullanımı kolay sBot Stop paketi gibi ek güvenlik çözümleri sunuyor. Bu uygulama bir cobot'un etrafındaki zemin seviyesini izleyen ve bir kişinin alana girdiğini veya ayrıldığını algılayabilen güvenlik lazer tarayıcısıdır. sBot Stop, UR kullanım kumandası kullanılarak kolayca programlanır.
Web sitemizdeki Teknik Destek sekmesi kullanıcıları güvenlik bağlantılı görevlerin aşamalarıyla ilgili pek çok makale bulabilirler. Yukarıdaki ekran görüntüsü ise “Automove” özelliğini kullanmadan otomatik olarak cobot’u başlatmaya yarayan “Safe Home” rutini ile ilgili kılavuzun parçası.
Universal Robots Destek, Güvenlik SSS'si ve cobot'larımızın "Güvenlik Sınırlarını Ayarlama" gibi güvenlik özelliklerini kullanmaya yönelik ayrıntılı kılavuzlar da dahil olmak üzere çok çeşitli güvenlik içerikleri sunar. Cobot güvenliği hakkında bilgi edinmek için UR web sitesindeki diğer kaynaklar şunlardır:
'Güvenlik Kolaylaştı' (Safety Made Easy) cobot güvenlik konularına dair kapsamlı bir özet sunar.
'e-Series Güvenlik İşlevleri' (e-Series Safety Functions) UR e-Series cobot'unuzun güvenlik işlevlerini, neleri kapsadıklarını ve işlev etkinleştirildiğinde nelerin kontrol edildiğini açıklar.
"Güvenlik SSS" (Safety FAQ) temel kaynaklara ve cobot güvenlik terimleri sözlüğüne bağlantılar içerir.
UR partnerleri, akademik araştırma grupları, bağımsız test uzmanları ve sektör kuruluşları da cobot güvenliği hakkında bilgi edinmek için faydalı kaynaklar geliştirmiştir. En iyilerinden bazılarına bir göz atalım:
COVR PROJESİ
Avrupa Birliği tarafından finanse edilen COVR projesi, (Danimarka Teknoloji Enstitüsü, İtalya Ulusal Araştırma Konseyi, Fraunhofer IFF, Roessingh Araştırma ve Geliştirme ve CEA'dan araştırmacılar arasında bir iş birliği) kısa bir süre önce merkezi bir bilgi deposu sağlayan iddialı, ücretsiz bir dijital araç kutusu yayımladı. Risk değerlendirmeleri, güvenlik direktifleri ile standartları dağıtımları (risk assessments, safety directives and standards) ve iş birliğine dayalı uygulama için geçerli olan en iyi güvenlik uygulamaları hakkında rehberlik ediyor.
COVR'nin dijital araç seti, yeni başlayanlar için güvenli robot programlama ve risk değerlendirmesinin nasıl gerçekleştirileceği konusunda rehberlik sağlıyor. Bu arada, daha fazla uzman cobot kullanıcısı doğrulama protokolleri, üretim, lojistik ve sağlık sektöründeki kullanıcılardan vaka öyküleri (validation protocols, case stories) ve cobot güvenliğiyle ilgili güncel yayınlar (cobot safety-related publications) hakkında bilgiler de paylaşıyor.
TUV RHEINLAND
Dünyanın ortak cobot güvenliği bilgi tabanına yeni eklenen bir diğer çalışma, bağımsız denetim ve belgelendirme hizmetlerinde dünya lideri olan TÜV Rheinland'dan. ‘Robot Güvenliği: Kategoriler ve Standartların Derinlemesine Keşfi’ (Robot Safety: An In-depth Exploration of Categories and Standards), başlıklı yeni e-kitap, bölgelere göre cobot'ların üretimini, entegrasyonunu ve kullanımını yöneten standartlara genel bir bakış sunuyor.
A3 ROBOTICS
A3 Robotics (eski adıyla Robotik Endüstrisi Birliği), 2016 yılında ‘İşbirlikçi Robotlar Standardı’nı (RIA TR15.606-2016) yayınladı. TR 606, iş birliğine dayalı robotlara ve robot sistemlerine özgü güvenlik gereksinimlerini açıklar ve ANSI/RIA R15.06'daki kılavuzu tamamlayıcı niteliktedir. (TR 606, ISO/TS 15066'nın ABD Ulusal Kabulüdür). A3 web sitesi, Cobot Güvenlik Eğitimi (Cobot Safety Training) ve Robot Güvenlik Standartları Belgeleri (Robot Safety Standards Documents) dahil olmak üzere, cobot güvenliği ile ilgili çok çeşitli kaynaklara ev sahipliği yapıyor. Robot güvenlik belgeleri, risk değerlendirmesi (RIA TR R15.306), mevcut uygulamalar (RIA TR R15.506), kullanıcı gereksinimleri (RIA TR R15.706) ve ortak bir uygulamanın (RIA) basınç ve kuvvetlerinin nasıl ölçüleceği hakkında teknik raporları içeriyor (TR R15.806).
Cobot güvenliği konusunda ister konvansiyel robotik ister kolaboratif robot yani kısaca ‘cobot’ uygulamalarını merak ediyor olun son kullanıcı veya deneyimli bir sistem entegratörü olarak bu kaynaklar, cobot güvenliği ve uyumluluğuyla ilgili ilkeleri ve uygulamaları konusunda size rehberlik edebilir.
