Üretimin durduğu her dakika maddi kayba neden olur. Dolayısıyla KOBİ'ler, cobot’ları üretime dahil etmek istediklerinde, bu geçişin onlara ne zaman ve nasıl fayda sağlayacağını haklı olarak soruyor. Kolaboratif robotun sorunsuz çalışması ne kadar süre alır? Entegrasyonu nasıl hızlandırabilirim? Sistem entegratörlerimizden, cobot'ların entegrasyonu ve kullanımı hakkında en sık sorulan 6 sorunun yanıtlarını ele aldık.
Küçük ve orta ölçekli işletmeler (KOBİ'ler) cobot'ları entegre etmek istiyorlarsa adım adım ilerlemelidir. Başarıya hızla ulaşmak için başlangıçta üretim sürecinde çok kapsamlı olmayan uygulamaları seçmek mantıklı olur. ID Ingenieure & Dienstleistungen'de Teknik Satış ve Proje Planlama’dan SorumluTobias Butscheid, "Alma -bırakma ve makine besleme gibi basit uygulamalar kolaboratif robotlarla sadece birkaç hafta içinde uygulanabilir" diyor. Bu aynı zamanda UR+ ekosisteminden uygun ekipmanların ve uygulama kitlerinin seçimiyle de ilgilidir. UR+ ekosistemi, tutuculardan, tüm cıvatalama ve kaynak setlerine kadar 320'den fazla ürünü içinde barındırır. Bu bileşenlerin tümü, cobot ile uyumlulukları açısından test edilmiştir ve doğrudan program arayüzü aracılığıyla kolayca kontrol edilebilir.
Cobot çevre ekipmanlarının satın alınmasına ek olarak, entegrasyonun süresi üretimdeki bireysel gereksinimlere de bağlıdır. Entegrasyondan sorumlular; cobot ve makine arasındaki ara yüzleri tanımlamak zorunda mı, başka otomasyon adımları eklemek istiyorlar mı gibi sorularla karşılaşırlar. Yetkili teknisyen André Berger, deneyimlerinden yola çıkarak, "Teslimat sürelerini ve gerekli hazırlık çalışmalarını hesaba katmazsanız, bir UR cobot'un bir üretim tezgahına tam mekanik entegrasyonu ideal olarak bir iş gününde gerçekleşebilir" diyor.
Bir cobot’un entegrasyonunu mümkün olduğu kadar çabuklaştırmak için standartlaştırılmış görevleri seçmek mantıklıdır.
Bir cobot’u mümkün olduğunca çabuk entegre etmek isteyen şirketler, satın almadan önce otomatikleştirilecek iş sürecinin nasıl işleyeceğini dikkatlice düşünmelidir. Bunun için dikkate alınması gereken; “parçayı nasıl kavrar ve makineye nasıl taşır?”, “malzeme nerede?”, “burada ikmali kim sağlayacak?” gibi sorulara çözüm bulmak önemli. Fischer Robotics& Engineering CEO'su Clemens Fischer, “İş birlikçi robotun hangi görevi üstleneceği açıkça tanımlanmalı ve tam olarak nasıl gerçekleştireceğini bilmelisiniz” diyor. Tobias Butscheid'in de başlamak için ekstra bir ipucu daha veriyor: "Çabuk bir çözüm bulmak için, değişken sayısının sınırlı olduğu standartlaştırılmış görevlere bakmak mantıklı olabilir" şeklinde konuşuyor.
Hâlâ birçok farklı fonksiyona sahip daha kapsamlı bir cobot projesi yürütmek istiyorsanız, robotu daha sonra sorunsuz bir şekilde entegre edebilmek için süreçleri ayrıntılı olarak analiz etmeli ve ideal olarak onları kontrol etmelisiniz. Butscheid'e göre, ihtiyaç halinde sistem entegratörlerini değerlendirmelere erken bir aşamada dahil etmek faydalıdır. Onlar, üretim yöneticilerine, otomasyonu daha erişilebilir hale getirmek için süreçleri nasıl basitleştirecekleri konusunda tavsiyelerde bulunabilirler.
Bir uygulama için bir cobot ayarlandıktan sonra, gece vardiyasında ara vermeden çalışılabilir. KOBİ'ler, kalitedeki iyileşmenin yanı sıra verimlilikte de “kur ve unut” mottosuna uygun olarak artış elde eder. Cobot'un icadından önce, otomasyonun bu avantajları yalnızca endüstriyel robotlara sahip büyük şirketler için mevcuttu.
Çalışanlar, cobot sayesinde iş gücünü daha nitelikli görevlerde kullanabilir. Kendi uzmanlık alanlarını geliştirmek üzere daha fazla zamanları olur. Cobot'un entegrasyonuyla ilgili bir görevleri varsa, gelecekte şirkette otomasyon uzmanı olarak da görev yapabilirler. Örneğin, yeni bir cobot uygulaması geliştirebilir veya uygulamanın döngüsünü artırıp çevre koşullarını optimize ederek kademeli olarak iyileştirebilir.
Bu, cobot'un basit kullanımı ve kolay programlanabilir arayüzü ile mümkün olur. Şirketler, mevcut çalışanlarını robotun kullanımı ve kurulumu konusunda eğiterek daha nitelikli işler için görevlendiriyor ve harici uzmanlara ihtiyaç duymuyor. Böylece üretkenlik de artıyor. İnsan ve makine kaynaklarının optimum kullanımıyla nitelik iş gücü sıkıntısı da çekmiyor.
Şirketler cobot'ları kendi ihtiyaçlarına uygun şekilde hızlı bir şekilde dönüştürmek istiyorsa, öncelikle basit süreçleri otomatikleştirmek ve basit iş parçası geometrilerini ele almalıdır. Alma ve bırakma açısından farklılık gösteren benzer görevler için, örneğin tutucu teknolojisinde, şirketler hızlı değiştirme sistemleri veya çift tutucu kullanabilir. Burada da UR+ ekosistemi bir dizi çözüm sunuyor. Ancak, hızlı değiştiricileri kendiniz de geliştirebilirsiniz. Bu, özel olarak tasarlanmış tutucu değiştirme ünitesiyle cobot'larını dönüştürmek için sadece 30 dakikaya ihtiyaç duyan plastik üreticisi VEMA tarafından benimsenen bir yaklaşımdır.
Genel olarak, üretim yöneticileri, bir cobot sistemi kurmadan önce mutlaka robot için gerekli olan erişimlerin ve iş parçalarının aralıklarını tanımlar. Daha sonra, iş parçalarının ağırlığına ve çalışma alanının kapsamına bağlı olarak doğru modeli seçer.
Clemens Fischer, cobot'un uygulama alanı ve görevleri belirlendikten sonra, kullanıcıların cobot'u yaklaşık 20 dakika içinde kurabilmenin mümkün olduğunu söylüyor. Yazılım tarafında ise geçiş süreci bir saat ile iki gün arasında sürüyor. Cobot'un yalnızca farklı bir paket boyutu için yeniden programlanması gerekiyorsa bu süreç daha da hızlı olabiliyor. Örneğin üretici Gustav Hensel, bu görevi gerçekleştirmek için yalnızca üç dakikaya ihtiyaç duyuyor.
Eğer çevre koşulları düzenlendiyse, kullanıcılar cobot’larını farklı uygulamalar için 20 dakika içinde kurulumu yapabiliyorlar.
Bir cobot kurulduktan sonra, mümkün olduğu kadar uzun bir süre kesintisiz çalışmalıdır. Bunu başarmak için, kolaboratif robotların uygulama alanlarına bağlı olarak kolay kontrolleri vardır. Örneğin, aşındırıcı tozlara yüksek düzeylerde maruz kalan cobot'lara daha sık kontrol edilmesi gerekir. André Berger, genellikle on iki ayda bir kontrol yapılmasını önerir. Bu aralıklar, cobot'u bir koruyucu ile kaplayarak uzatılabilir. Ayrıca robot eklemleri yılda iki kez görsel ve tork anahtarlarıyla kontrol edilmesi, robotun çalışacağı programın çalışma koşullarına uygun şekilde yapılması önemlidir ve etkin kullanım için avantaj sağlar. KOBİ'ler bunu nasıl yapacaklarını sertifikalı eğitimlerde öğrenebilirler.
Cobot'larla bir uygulama iyi düşünülmüş ve önceden planlanmışsa, şirketlere çok ciddi zaman tasarrufu kazandırır. Verimliliği artırmak için ise sistemi zaman zaman kontrol etmek ve optimize etmek mutlaka gereklidir. Peki cobot’lar ne kadar süre içinde yatırım geri dönüşü sağlar? Genellikle bir yıl içinde diyebiliriz. İsteyen herkesin başarabileceğine en iyi örnek bir Amerikan şirketi olan Task Force Tips tarafınan başarıldı. Burada çalışan üretimden sorumlu kişiler, kolaboratif robotun sadece 34 gün sonra kendini amorti etmesini sağladılar. Bu çalışılacak uygulama, endüstri alanı gibi birçok faktöre bağlı olarak değişmekle birlikte cobot’un esnek ve verimli şekilde kullanımıyla kısa yatırım geri dönüş süreleri elde edilmektedir.
