Birçok alanda robotik otomasyon sağlayan kolaboratif robot ya da kısaca cobot hakkında sahip olduğunuz bilgilerin ne kadarı doğru ne kadarı değil? KOBİ’ler ya da büyük ölçekli şirketler, endüstriyel robotlar arasında seçim yaparken nelere dikkat etmeli?
1. cobot, TÜM ENDÜSTRİ UYGULAMALARINDA KULLANILIR MI?
Hafif ve kullanımı kolay olacak şekilde tasarlanan cobot’lar aynı zamanda gelişmiş programlama yazılımları aracılığıyla mevcut makinelere ve diğer robotlara entegre edilebilen güçlü endüstriyel araçlardır.
2. İŞ BİRLİĞİ İÇİNDE ÇALIŞAN TEK ROBOT, COBOT MUDUR?
Neredeyse tüm robotların, uygun güvenlik mekanizmalarıyla iş birliği içinde oldukları belirtilmiştir (ISO / TS 15066 standardına göre). Ancak cobot'lar, özellikle insanlarla yan yana birlikte çalışmak üzere tasarlanmış ve aynı zamanda iş birliğine dayalı robotiklerin tanımlanmasına yardımcı olan çok yönlülük, kullanıcı dostu olma, çok az alan kaplaması ve 360 derece eksenel dönüş kabiliyeti ve sadece tek faz-230 V enerji ihtiyacıyla, hafif-kompakt yapıdaki, herkesin kolayca programlamayabileceği tek endüstriyel iş birliği robotlarıdır.
3. cobot, ÇALIŞANLARLA YAN YANA ÇALIŞACAK KADAR GÜVENLİ MİDİR?
İnsanların bulunduğu her otomatik uygulama, bir risk değerlendirmesi gerektirir ve buna cobot'lar da dahildir. Değerlendirmeye göre endüstriyel robotlar ortak bir uygulama, ışık perdeleri, güvenlik bariyerleri veya azaltılmış robot hızı gibi mekanizmaları gerektirebilir. Ancak cobot'lar, iş birliğine dayalı bir çalışma alanında kullanılmak üzere tasarlanmıştır ve bu kullanımı desteklemek için 17 ileri seviye ayarlanabilir gömülü güvenlik fonksiyonuna sahiptir. Universal Robots cobot'ları risk analizine bağlı olarak güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan güvenle çalışanlar ile yan yana iş birliği halinde çalışabilir.
4. cobot, İNSANLARIN İŞLERİNİ KAYBEtMESİNE NEDEN OLUR MU?
Cobot’lar çalışanların yerine geçmiyor, cobot’ların görevi çalışanların tekrarlayan, zorlu ve güvenlik riski olan işlerini yapmak. Cobot’lar sayesinde çalışanlar monoton veya yaralanma riski taşıyan işlere değil, daha yüksek katma değerli işlere görevlendirilir. Çoğunlukla, cobot'ların üretime entegre edilmesi ile üreticilerin küresel rekabet gücü önemli ölçüde artarak, düşük ücretli ülkelerdeki rakiplerini geride bırakmalarına, işleri yeniden düzenlemelerine ve yerel olarak daha fazla kişiyi işe almalarına olanak tanımıştır.
5. KOLABORATİF ROBOT, YAVAŞ MI ÇALIŞIR?
Bir cobot, insandan daha hızlı çalışabilir ve ardından bir kişi çalışma alanına girdiğinde hızını durdurabilir veya azaltabilir. Bir çalışanın yapacağı hızda görevleri yerine getiren uygulamalarda bile, cobot'lar bunu zaman içinde durmadan veya yavaşlamadan tutarlı bir şekilde yapar ve bu da üretkenliği ve kaliteyi artırarak maliyetleri düşürür, rekabet gücü kazandırır. Bir cobot 7/24 kesintisiz üretimde çalışabilir.
6. İŞ BİRLİĞİNE DAYALI ROBOT, HASSAS KULLANIM İÇİN İDEAL MİDİR?
Çok hassas son işlem, montaj ve elektronik görevler içinde cobot’lar uygundur. Universal Robots'un e-Series cobot'ları UR3e ve UR5e modellerinde 30 mikron (0,03 mm) ve UR10e ve UR16e'de 50 mikron (0,05 mm) tekrarlanabilirlik özelliğine sahiptir. Cobot’a gömülü kuvvet / tork sensörü ile e-Series, tek tip sonuçlar ve tekrarlanabilirlik elde etmek için kuvvet geri bildiriminin çok önemli olduğu uygulamaları idare edebilir.
Otomasyon seçeneklerini araştırırken, kolaboratif robot alternatifini görmezden gelmek zor. İş birlikçi robotlar on yıl önce sahneye çıktığından beri, geleneksel robotların erişemeyeceği her ölçekten şirket için robotlu otomasyonu erişilebilir ve ekonomik hale getirdiler ve bu çok fazla heyecan yarattı.
Ancak uygun şekilde otomatikleştirmek, en iyi seçimi yapmak için durumunuzu değerlendirmek gerekir. Sektör hızla değişiyor ve yeni robotik yetenekler, kolaboratif ve endüstriyel robotlar arasındaki sınırları geliştiriyor. Aynı zamanda, standart organizasyonları, çok çeşitli uygulamalarda ve ortamlarda robotlarla etkileşimde bulunurken çalışanları güvende tutmak için yönergeler oluşturuyor.
Kolaboratif robotları yani cobot’ları ve geleneksel endüstriyel robotlarla karşılaştırmak ve otomasyona geçmek için hangi robotu tercih edebileceğiniz hakkında bir karar almak için aşağıdaki tablo, konuşmaların ötesine geçmenize ve yaygın olarak kabul edilen bazı yanlış anlamaları ortadan kaldırmanıza yardımcı olacaktır.
