Kolaboratif robotlar ve 3D baskı, herhangi bir otomasyon projesini hem teknik hem de ekonomik olarak uygulanabilir kılmak için fabrikalarda birbirini destekleyen iki teknolojidir. Robot kollarının hareket özgürlüğü, hassasiyeti ve tekrarlanabilirliği; parçaların katmanlı imalatına (kompozit, ahşap, metal veya seramik) imkân veren üç boyutlu geometrik çizgilerin çizilmesine olanak sağlıyor. Cobot, ayrıca malzemenin yüklenmesi ve boşaltılması yoluyla da 3D yazıcılara yardımcı olabilir.
3D baskı ise cobot’ların “alma - bırakma” gibi uygulamalarda kullanabilecekleri hafif bileşenleri üretmenin hızlı ve ekonomik bir yoludur.
KOLABORATİF ROBOTLARLA 3D BASKININ AVANTAJLARI
Eklemeli imalat olarak da bilinen 3D baskı, filament (Kaynaşık Biriktirme Modelleyicisi), toz (sinterleme) veya reçineler (stereolitografi) gibi yöntemlerle malzeme katmanlarının üst üste bindirilmesiyle parçaların ve nesnelerin üretilmesinden oluşuyor.
3D BASKI İLE PROTOTİPLERİN HIZLI ÜRETİMİ
Her ne kadar nihai ürünler için eklemeli imalat zaten kullanılsa da geleneksel olarak bu üretim şekli, prototip üretimi için endüstride özellikle takdir görüyor. Çünkü dijital bir tasarımın gerçek boyutta bir parçaya dönüştürülmesi ve mühendisliğin test edilmesi hızlı ve kolaydır.
WECOBOTS Mühendislik Başkanı Oscar Orcajo, "Fikirler kolay ve hızlı bir şekilde yakalanmalı ve gerekirse bunlar ahşap üzerinde bir prototipe dönüştürülmelidir. Bu öğretinin bir sonucu olarak, fikirleri hayata geçirmemizi sağlayan bir 3D yazıcımız var. Hata yapmak artık sorun değil çünkü hızlı ve kolay test ediyoruz” dedi.
Bu hız ve kolaylık, bir üreticinin müşterisinin ihtiyaçlarına çevik bir şekilde uyum sağlayarak, talep üzerine en kısa sürede çözümler sunabilmesini sağlıyor.
3D BASKI İLE YAPILAN BİLEŞENLERİN HAFİFLİKLERİ
Şüphesiz ki hafiflik, fabrikalarda 3D baskıyı yönlendiren argümanlardan biridir. Bu, özellikle makineler veya robotlar için uç elemanlarının imalatında oldukça değerlidir. Bir tutucunun ağırlığını yarı yarıya azaltmayı başarırsak, daha büyük nesneleri taşımak için cobot'umuzun yük kapasitesinden en iyi şekilde yararlanabiliriz.
Lupeon Mühendislik Uygulama Mühendisi José Rodríguez, "LU_Gripper'lar, robotun daha büyük ağırlıktaki bir nesneyi taşımasına ve döngü süresini kısaltmasına izin verdiği için şirketler özelinde tasarruf elde ediliyor. Ayrıca şirketler ihtiyaçlarına uygun daha küçük robotlar da satın alabilirler” dedi.
LU_Grippers, farklı tutuş seçenekleri sunan 3D baskılı tutuculardır. 2019'da İspanya'da yapılan ve uluslararası UR+ programında sertifikalandırılmış ilk aksesuarlardan biri oldular.
KATMANLI ÜRETİM SAYESİNDE MALİYET TASARRFUFU
Bir ürün oluşturmak için eklemeli imalat, işleme gibi diğer üretim biçimlerine kıyasla yarıdan daha az malzeme gerekir. Bu, yukarıda bahsettiğimiz ağırlık tasarrufu anlamına gelir. Buna talep üzerine yeni parçalar üretebilme çevikliği ve dahili olarak karmaşık şekiller üretme olasılığı da eklendiğinde, kolaboratif robotikle birlikte 3D baskının maliyetlerin düşmesine etkisi olduğu söylenebilir.
KOLABORATİF ROBOTLARLA 3D BASKININ İŞ BİRLİĞİ YAPTIĞI PROJELER
Voodoo Manufacturing şirketi, bir UR10 robotunun yardımıyla 3D baskı ile üretimini üçe katlamayı başardı. Cobot, üretimin gece gündüz durmaması için 3D yazıcılardan kalıpları yüklemek ve boşaltmaktan sorumludur. Mobil otonom bir platformda bulunan robot, tesisi gezebilir ve yüz yazıcıya hizmet verebilir.
Acciona şirketi ise İspanya’da kültür mirasının korunması için şaşırtıcı bir uygulama gerçekleştirdi. Şirket bir cobot, beton ve 3D baskı sistemleri yardımıyla İspanya’nın tarihi en eski heykellerinden Lady of Elche'nin (Elche Hanımı) bir kopyasını yapmayı başardı.
