Makine besleme, üretim hattındaki kolaboratif robot (cobot) destekli otomasyon için en ideal uygulamalardan biridir. Monoton, sürekli tekrar eden, genellikle kirli ve bazen tehlikeli olabilen makine besleme uygulamaları, son yıllarda işletmelerin üretim hattında çalışanlarla güvenle yan yana çalışabilen cobot’ların (risk değerlendirmesine bağlı olarak) en sık kullanıldığı uygulamalar arasında yer alıyor.
Tüm dünyada etkisini sürdüren ve üretimi sekteye uğratan Covid-19 pandemisi nedeniyle üretim hatlarındaki ani değişikliklerden sosyal mesafe gereksinimlerinin uygulanmasına kadar farklı zorluklarla karşılaşan üreticiler için esnek üretim imkânı, hızlı kurulum ve kullanım kolaylığı sağlayan iş birliğine dayalı robotları çekici hale getiriyor ve ilgiyi arttırıyor.
Sanayi üretim ortamında, bir ekipmanın görevi tamamlamak için çalışanın müdahalesini gerektirdiği “makine besleme” kategorisine giren birçok görev bulunuyor. Çalışanların boşa geçen zamanlarını azaltarak ve olabilecek hataları en aza indirgeyerek, üretimdeki hızı arttırarak üretkenliğini artırmak konusunda kolaboratif otomasyon makine besleme uygulamaları için oldukça idealdir.
Örneğin, CNC makinelerin yüksek sermaye maliyeti, makinelerin mümkün olduğunca yüklü ve çalışır durumda tutulmasını zorunlu kılar. Universal Robots cobot'ları, makineye malzeme yerleştirme, kapıyı kapatma, makineyi çalıştırma, işlem tamamlandığında kapıyı açma ve bitmiş işlenmiş parçayı çıkarma gibi tipik CNC işlemlerini kolayca gerçekleştirebilir, çalışanları daha verimli işlere yönlendirebilir.
Makine besleme uygulamalarını endüstriyel robot kollarıyla otomatikleştirmek, çalışanlar için de büyük faydalar sağlar. Cobot'un entegre güvenlik sistemleri, risk analizine bağlı olarak hiçbir güvenlik bariyerine ya da çitine ihtiyaç duymadan çalışanlarla yan yana olması ek güvenlik maliyetini de ortadan kaldırır. Dahası, cobot'lar insanları hareketli makine parçalarından ve sıkışma noktalarından uzaklaştırarak kaza ve tekrarlayan işlerde yaralanma riskine engel olur. Örneğin CNC, enjeksiyon kalıplama ve abkant pres makinelerine cobot’lu otomasyonu entegre etmek çalışan memnuniyetini ve değerini artırır.
Kullanım kolaylığı sağlayan Universal Robots cobot'larını çalışanların her ürün, süreç ve makine konusunda kullanabilmesi için UR Akademi tarafından sunulan 85 dakikalık ücretsiz çevrimiçi eğitimini alması yeterlidir. Robot uzmanlığı gerektirmeyen kolay programlanabilir özelliği ve kullanıcı dostu arayüzü yardımıyla oldukça anlaşılırdır. Üstelik şimdi UR AKADEMİ e-Series TÜRKÇE dil seçeneğiyle artık daha da kolay. Alınan eğitimle cobot kullanımı daha yüksek verim ve sürdürülebilir ürün kalitesi anlamına gelir. Buna karşılık, daha yüksek üretim adetleri, daha düşük ürün maliyetleri ile sonuçlanır.
YÜKSEK TEKRARLANABİLİRLİK HASSAS İŞLEMEYİ SAĞLAR
Kolaboratif robotlarla yakalanan esnek üretim imkânı, elde edilen hızlı yatırım getirisiyle birlikte artan verimlilik ve çalışan değeri kombinasyonu, çok çeşitli makine besleme görevlerinde cobot'ların benimsenmesi için ikna edici bir unsur oluyor. Örneğin, Universal Robots’un e-Series cobot'larındaki 30 mikronluk tekrarlanabilirlik ve entegre kuvvet / tork algılama sensörü Toolcraft Inc.'in zorlu, üç işlemli hassas bir CNC makinesi destek görevine bir UR5e kolaboratif robotunu yerleştirme kararında önemli bir faktör oldu.
Toolcraft’ın UR5e cobot tarafından yönetilen CNC işleme döngüsünde üretilen parçalar, CNC içinde yüksek hassasiyetli, üç aşamalı işlem gerektiren çok iş parçacıklı bir tıbbi cihaz bileşenidir.
Toolcraft Inc için cobot kullanımı sonucunda elde edilenler dikkat çekiciydi: “Haftada 255 parça üretirken haftada 370 parçaya çıktık” diyen Toolcraft'ın Operasyon Müdürü Steve Wittenberg, "Bununla birlikte, yıllık toplam adet üretimimizi yedi hafta daha erken bitirebiliriz, böylece bu makineyi diğer işlerde parça üretmek için kullanabiliriz" diye konuştu.
Universal Robots’un cobot teknolojisinden yararlanamayacak kadar küçük (ve çok özel bir makine besleme görevi de olsa) hiçbir şirket yoktur. Örneğin, Lyon, Fransa'da bir aile şirketi olan Nichrominox'ta UR5 cobot'lar, dişçilik ekipmanlarının imalatında yer alan katlama ve CNC makinelerine yönelme eğilimindedir. Nichrominox Genel Müdürü Éric Lefrancq-lumiere, robotik otomasyon uygulamasının verimlilik anlamında anında yüzde 10'luk bir kazanç sağladığını söyledi.
Nichrominox, dental ekipman üretiminde makine besleme görevleri için bir UR5 cobot seçti.
ABD merkezli Dynamic Group, enjeksiyon kalıplama makinesi etrafındaki ürün tutarlılığı ile ilgili sorunları çözmek için UR10 kolaboratif robotlara yöneldi. Şirketin yüksek karışım / düşük hacimli üretim süreçleri, UR10 cobot’u için mükemmel bir uyum sağladı ve yatırım getirisi iki aydan kısa bir sürede elde edildi.
"Universal Robots’un UR10 cobot’u bize mükemmel tutarlı bir döngü sağladı; Tek vardiyada üç operatörden vardiya başına yalnızca bir operatörle günde üç vardiya çalıştırmaya geçtik. Böylece üretim kapasitemizi esasen dört katına çıkardık ve fire oranımız neredeyse sıfıra yaklaştı. Bizim için son derece başarılı bir uygulama oldu" CEO Joe McGillivray
UR cobot'u bir mobil bir masaya monte etmek, Dynamic Group'un üretim tesisindeki otomasyon uygulamaları hızına ve esnekliğine katkıda bulundu.
Universal Robots, enjeksiyon kalıplama makinelerinin (IMM'ler) benzersiz iletişim gereksinimleri göz önünde bulundurularak, e-Series cobot'larımız ve IMM'lerimiz arasında hızlı ve kolay iletişim sağlamak için yakın zamanda IMMI, EUROMAP 67 ve SPI AN-146 iletişim arayüzlerine sahip makineleri destekleyen Enjeksiyon Kalıplama Makinesi Arayüzünü (IMMI) piyasaya sürdü.
MAKİNE BESLEME İÇİN UR+ UYGULAMA KİTLERİ
Geleneksel makine destek otomasyonu ile ilişkili tüm programlama karmaşıklığı ve maliyeti olmadan kullanıma hazır bir çözüm arıyorsanız, VersaBuilt'in mobil CNC Freze Uygulama Kitini inceleyin. Sistemin CNC Uygulama Programı, son kullanıcıların parça genişliği, uzunluk ve yükseklik gibi parça yapılandırma verilerini girerek basitçe çalışmaya başlamasını ve karmaşık özel programlama ihtiyacını ortadan kaldırmasını sağlar. Ve tutucu, takım tezgah sisteminin bir kombinasyonu olan MultiGrip tutucusu, yeni parçaların entegrasyonunu süper hızlı ve kolay hale getirir.
"UR cobot'ları hakkında bizim için çekici olan en önemli şey, sürekli olarak kurmak ve kullanmak için bir entegratör gerektirmemeleridir. VersaBuilt'in kurucusu ve CEO'su Al Youngwerth kolaboratif robotların son kullanıcılar tarafından kullanılmak üzere tasarlandıklarını söyleyerek “geleneksel bir endüstriyel robotun bir sorunu olduğunda, uzmanlar yönlendirilmeli ve bu sebeple mevcut soruna daha fazla aksama süresi ve maliyet eklenmektedir ancak UR cobot'larında durum böyle değildir” dedi. Al Youngwerth "Kolaboratif robotlar, son derece yüksek değerli, özel uygulamalara yönelik olma eğiliminde olan, ancak tipik son kullanıcı uygulamalarına pek uygun olmayan geleneksel endüstriyel robotlar için hizmet modelinden önemli ölçüde daha iyidir. UR robotları gibi bakımı kolay robotlar, yüksek karışık üretim ortamları için çok daha iyi bir çözüm.” şeklinde konuştu.
VersaBuilt'in CNC Freze Kiti, programlama deneyimi olmayan son kullanıcılar tarafından kurulabilir.
VersaBuilt'in, Universal Robots'un bir Haas CNC'de depolanan herhangi bir işleme programını kolayca yürütmesini sağlarken tüm CNC güvenliğini ve yürütme özelliklerini sürdürmesini sağlamak için tasarlanan Robot2CNC İletişim Kiti, UR+ ekosistemi aracılığıyla ayrı olarak kullanılabilir.
Universal Robots'un ActiNav Kiti, herhangi bir programlama deneyimi gerektirmeyen güçlü bir makine destek çözümüdür. COVID-19 pandemisi ile dünyada hızlı ve ucuz bir şekilde otomasyona geçmek isteyen üreticiler için önemli bir özelliktir. Makine destek uygulamaları için otonom çöp toplama sağlamak üzere özel olarak tasarlanmış ActiNav, kutudan çıkar çıkmaz kullanıma hazırdır. Kurulum sezgiseldir, el kılavuzunun bir karışımını ve UR Teach pendant ile tamamen entegre olan basit bir altı adımlı sihirbazı kullanır.
DEMO TALEP EDİN
