Koruyucu Durdurma (Protective Stop) robot kontrol ünitesi tarafından yürütülen bilinçli bir durdurmadır. Cobot’unuzda bu durdurma tespit edildiği durumda bildirim olarak el kumandası ekranında bir uyarı mesajı gösterilir. Bu bloğumuzda, cobot kullanıcıları için Koruyucu Durdurma uyarı mesajının ne olduğunu, neye neden olabileceğini, göz ardı edilirse ne olacağını ve bu uyarının nasıl değerlendirilmesi gerektiğini anlatacağız.
UYARI MESAJINI GÖRÜNCE NE YAPMAK GEREKİR?
Cobot’unuz çalışma sırasında Koruyucu Durdurma uyarı mesajlarını gösterirse en kısa sürede nedenini bulmak için ilgilenin. Tüm Koruyucu Durdurma uyarı mesajlarını inceleyin. Bu mesajlar, cobot uygulamasının ve/veya programın gözden geçirilmesi gerektiğini gösterir. Üretime devam etmeden önce programın değiştirilmesi veya teknik destek hizmeti alınması gerekebilir.
KORUYUCU DURDURMAYA NE SEBEP OLABİLİR?
Koruyucu Durdurma, aşağıdaki nedenlerin biri veya birkaçından kaynaklanabilir:
- Yanlış programlama,
- Yanlış kurulum ayarları,
- Cobot’un aşırı zorlanması dolayısıyla operasyonel özelliklerini aşması,
- Cobot’un veya ona bağlı uç elemanının, çevresel ekipmanlara veya iş parçasına çarpması veya bir şeyle temas etmesi
KORUYUCU DURDURMA UYARISINI GÖRMEZDEN GELİRSENİZ NE OLUR?
Koruyucu Durdurma uyarısını görmezden gelmek, cobot’un verimsiz kullanılmasına sebep olur ve yanlış kullanım, ürün sertifikalarını ve robot garantisini geçersiz kılar. Aynı zamanda yanlış kullanım, cobot duruşuna ve hasarına sebep olabilir. Uyarılar, cobot’un ve bileşenlerinin aşırı aşınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olan, ürün özelliklerinin dışında bir işlemin göstergesidir.
Tüm Koruyucu Durdurma uyarılarını araştırmak ve nedenini belirlemek, üretime devam etmeden önce sorunu düzeltmek gerekmektedir.
Koruyucu durdurma nedeni / nedenlerini belirlemeden ve gidermeden önce uyarı mesajlarını manuel veya otomatik olarak onaylamayın veya sıfırlamayın. Koruyucu Durdurma uyarılarının neden gerçekleştiğini öğrenmek için kullanıcı ve servis kılavuzlarını ve koruyucu durdurma servis notunu okuyun. Cobot ile iş birliği halinde çalışmaya devam etmeden önce uyarı mesajları ve Koruyucu Durdurma uyarılarının nedenlerini belirleme ve düzeltmenin önemi hakkında bilgi alın.
Cobot programlama eğitimi alan çalışanın Koruyucu Durdurma uyarıları için dikkat etmesi gereken 4 önemli adım:
1) Cobot programlama eğitimi alan çalışan, tüm Koruyucu Durdurma uyarı mesajlarının nedenini belirlemek için programı gözden geçirmeli ve sorunu gidermelidir.
- Çalışana bu gereklilikler hakkında bilgi verilmelidir.
- Çalışana nedeni araştırması ve düzeltmesi talimatı verilmelidir.
- Bir sistem entegratörü veya cobot programcısı Koruyucu Durdurma uyarılarının otomatik olarak onaylanması ve sıfırlanması için robot programını ayarladıysa, robot programının derhal düzeltilmesi gerekmektedir.
2) Koruyucu Durdurma uyarı mesajı, hatanın temel nedenini belirlemek için gözden geçirilmeden sıfırlanmamalıdır.
3) Kullanıcı, servisin gerekli olup olmadığını ve servisin ne kadar hızlı yapılacağını belirlemelidir.
4) Kullanıcı, çalışanın aşağıdaki konularda bilgilendirilmesini sağlamalıdır.
- Koruyucu Durdurma uyarılarının kullanımı ve amacı.
- Koruyucu Durdurma uyarı mesajlarının nedeninin araştırılması ve düzeltilmesi.
- Nedeni düzeltmeden çalışmaya devam etmek, garantiyi ve ürün sertifikalarını geçersiz kılabilir. Bu, robotun hasar görebileceği veya bozulabileceği ve muhtemelen personelin yaralanmasına neden olabileceği yanlış kullanımdır. Bu bilginin çalışana verilmesi gerekmektedir.
Universal Robots web sitesindeki destek sayfasında yer alan kılavuzları indirmek için: http://www.universal-robots.com/support
Teknik özellikleri, sertifikaları ve broşürleri indirmek için: https://www.universal-robots.com/tr/indirme-merkezi/#/
