Otomasyon, son birkaç yılın uygulanabilirliği en zorlayıcı terimlerinden olmasına rağmen, yapılan bazı tahminlere göre şimdiye kadar tüm insan gücünün yalnızca bir kısmı otomatik süreçlere dahil edilebiliyor. Günümüzde imalat sanayilerinde bu süreç çok daha hızlı ilerlerken, tamamen robotik hatlarla karşılaşmak mümkün hâle geliyor. Ancak bugün hâlâ sadece elle veya insanlarla iş birliği içinde yapılabilecek birtakım uygulamalar bulunuyor. Öte yandan teknolojiler hızla geliştikçe yakın zamana kadar otomatikleştirmenin imkânsız olduğu düşünülen süreçler bile kademeli olarak teknolojiye uyum sağlıyor. Kolaboratif robotlar, çeşitli üretim faaliyetlerinin otomasyonunda büyük bir sıçrama sağlıyor. Bu da rutin ve yaratıcı olarak iş bölümü yapmayı mümkün kılıyor. Ayrıca cobot’ların insanla iş birliği içinde çalışması, ortak uygulama geliştirmesinde ve görevlerin otomasyonunda büyük bir potansiyel yaratıyor.
1. DÜZ VE DELİKLİ NESNELERİN TAŞINMASI
Nesneleri A yerinden B yerine hareket ettirmek için kullanılan kolaboratif robotların (cobot) bu görevini genelde makine operatörleri gerçekleştiriyordu. Fakat küçük boyutlu malzemelere kıyasla büyük boyutlu malzemelerin taşınmasında problemlerle karşılaşıldı. Geleneksel vakum tutucuların düz ve parlak nesneler (örneğin LED ekranlar) üzerinde iz bırakması veya delikli plakalar üzerinde vakum oluşturulamaması sorunu, gripper’ların (tutucu) geliştirilmesiyle çözüldü.
2. TAM OTOMATİK VİDALAMA
Vidalama, özellikle otomotiv endüstrisindeki üretim hatlarında olduğu gibi dar alanlarda yapılması gerektiğinde, işçilere büyük fiziksel zorluk getiren en yaygın montaj uygulamalarından biridir. Vidalamayı otomatikleştirmek için, vidayı konumlandırmadan tam sıkma torklarına ulaşmaya kadar tüm görevleri yerine getiren bir uç takım oluşturmak gerekiyor. Vidalama aletlerinin, daha derin bir deliğe vidalarken bile zamanından önce düşmemesi ve uygun şekilde sıkılması için vidayı alet üzerinde tutan bir vakum sistemi ile donatılmış olması zorunlu hale geliyor. Kolaboratif robot uygulamaları, tam otomatik vidalama sayesinde bu sorunun üstesinden geliyor.
3. DÜZENSİZ YÜZEYLERİN MODİFİKASYONU
Yüzey işleme uygulamaları, nihai ürünlerin görünümünde büyük bir rol oynuyor. Bu nedenle, işlenmiş yüzeyde tutarlı kalitenin sağlanması çok önemli hale geliyor. Elle yapıldığında, kalite büyük ölçüde dalgalanıyor çünkü kişilerin tüm yüzey üzerinde eşit bir basınç uygulaması mümkün olmuyor. Bunun için geliştirilebilecek bir alet de araba gövdelerinin işlenmesinde işlevsiz kalıyor ve kullanılamıyor. Yalnızca yerleşik bir kuvvet ve tork (F/T) sensörüne sahip bir cobot yüzeye sabit bir kuvvet uygulayabilir. Optik sensör teknolojisi ile 6 eksende hassas kuvvet uygulanırken, tork ölçümü sayesinde taşlama, zımparalama, çapak alma veya polisaj gibi uygulamaları otomatikleştirmek mümkün oluyor.
4. ERİŞİLEMEYEN YERLERDE KALİTE KONTROL
Kalite kontrol ve denetim, insan faktörünün hata olasılığını artırdığı alanlardan biridir. Bu nedenle %100 doğru sonuçlara ulaşmak ve bu süreci otomatikleştirmek için büyük çaba sarf ediliyor. Örneğin araba veya uçak yapılarının bağlantılarını kontrol ederken, ulaşılması zor yerlerde denetimlerinin titizlikle yapılması gerekiyor. Bu görev, cobot’ların kamerayı belirli bir noktaya aktardığı, resim çektiği, değerlendirme için sisteme gönderdiği ve sonuç doğruysa devam ettiği yapay görme sistemleri yardımıyla başarıyla otomatikleştiriliyor. Bu, cobot’nun yalnızca istisnai bir durumla başa çıkmak için uygun olan bir operatör yerine, yorucu faaliyetler gerçekleştirdiği tipik bir ortak çalışma uygulamasını oluşturuyor.
5. GIDA SEKTÖRÜ İÇİN EKSTRA HASSASİYET
Gıda endüstrisi, işlenen nesnelerin hassaslığı ve temiz odaların öneminden dolayı endüstriyel otomasyon için daha az uygun olduğu düşünülüyor. Gıda ürünlerinin otomatik paketlenmesi için birçok uygulama gerçekleşmesine rağmen, ekstra hassasiyet gerektiren ürünlerin taşınması zorlayıcı bir noktaya ulaşıyor. Gıda şirketleri yalnızca kavrama gücünü ve yumuşak tutucuları hassas bir şekilde ayarlayabilen F/T (kuvvet/tork) sensörleri ile yumurta, meyve, kutu veya cam şişeler dahil olmak üzere çok çeşitli düzensiz şekillerin ve hassas kıvamların işlenmesini otomatikleştirebiliyor.
