Bileşenler değiştiğinde veya bir üretim süreci birden fazla çalışma adımı gerektirdiğinde, kolaboratif robotlar yani cobot’lar bazen sınırlarına ulaşır. Bu durumda en iyi çözüm takım değiştirici kullanmaktır. Bu bloğumuzda takım değiştiriciler hakkında en sık sorulan beş soruya ışık tutmaya çalışacağız.
1. TAKIM DEĞİŞTİRİCİ NEDİR?
İster vakum ister parmak tutucu, vakum pedleri veya tornavida olsun, bir takım değiştirici cobot'ların farklı uç elemanlarının çalışmasını ve böylece üretim hattında birden fazla görevi üstlenmesini sağlar. Bunun için hem kolaboratif robot hem de iş elemanına bir bağlantı elemanı takılır. Bir kez kurulduktan sonra, robot kolu ek kurulum çabası olmadan çeşitli yardımcı araçlar arasında hızlı ve kolay geçiş yapabilir.
2. TAKIM DEĞİŞTİRİCİ ÇEŞİTLERİ NELER?
Manuel ve otomatik takım değiştiriciler arasında seçim yapabilirsiniz. Her iki sistemin de kullanım öncesi değerlendirilmesi gereken özel avantajları vardır.
Adından da anlaşılacağı üzere manuel takım değiştiricilerde uç elemanı elle, yani insan eliyle değiştirilir. Bunun için cobot'un takım flanşına takılabilir ve tekrar çıkarılabilir.
Otomatik takım değiştirici sisteminde ise otomatik bir takım değiştirici, insan yardımı olmadan yani tamamen otomatik olarak çalışır. Bu bağlantı sistemine sahip bir cobot, farklı uç elemanları arasında kolayca otomatik olarak geçiş yapar. Uç elemanları tutan ve bileşenlerin sorunsuz bir şekilde çalıştırılmasını ve bağlanmasını sağlayan bir raf tarafından desteklenir. Otomatik bir değişiklik durumunda, belirleyici faktör bu birleştirmenin gerçekte nasıl gerçekleştiğidir. Kullanıcı dostu olan en basit seçenekler, Zimmer Group ve Schmalz'ın Match sistemi gibi mekanik bağlantıdır. Bunun yanı sıra, robot kolundaki bir bileşenle çok sayıda uç elemanının hızlı bağlantısı mümkündür. Match standartlaştırılmıştır ve kullanıcı elektrik veya mekanik bağlantı konusunda endişelenmeden bağlanmaya hazır bir kavrama çözümü alır. Böyle bir koşul sizin için söz konusu değilse, bağlanmanın pnömatik olduğu sistemler de vardır.
3. COBOT'LU ROBOTİK UYGULAMAM İÇİN BİR TAKIM DEĞİŞTİRİCİ NE ZAMAN İŞE YARAR?
Takım değiştirici, iş birliğine dayalı robotunuzu esnek üretim için kullanmak ve uygulamalar arasındaki geçişlerde kurulum sürelerini azaltmak istediğinizde her zaman avantajlıdır.
Örneğin, mobil bir robota (AGV,AMR) monte edilen bir cobot, farklı kurulum yerlerinde çalışmalıdır. Bugün bir makineyi paralel bir tutucuyla yüklerken, yarın fabrika salonunun diğer ucunda bir vakum tutucuyla başka bir makineye yüklenebilir. Örneğin, farklı bileşen tipleri nedeniyle farklı tutucu geometrileri gerektiğinde kurulum süresini kısalttığı için manuel hızlı değiştirme sistemi burada faydalıdır.
Diğer bir örnek ise paketleme ve paletleme için bir kolaboratif robot kullanmak istiyorsunuz, yani bir süreçte birden fazla görevi otomatikleştirmek istiyorsunuz. Bunu otomatik hızlı değişim sistemi ile mümkün hale getirebilirsiniz. Böylece cobot, önce düz bir vantuz ile doğrudan çalışma alanında bir tepsi alabilir ve bir rafa yerleştirebilir. Daha sonra aleti bağımsız olarak değiştirir ve artık söz konusu tepsiyi bir parmak tutucu yardımıyla birkaç küçük parça ile donatabilir.
Son olarak, üretim alanınızda ikinci bir cobot için yer yoksa, ancak yine de süreçleri optimize etmeniz gerekiyorsa bir takım değiştirici sizin için iyi bir seçenek olabilir. Bu sistemler, üretim hatlarını dönüştürmekte zorluk çeken şirketler için özellikle heyecan vericidir.
4. BİR TAKIM DEĞİŞTİRİCİ YERİNE NE ZAMAN ÇİFT TUTUCU TERCİH ETMELİYİM?
Bir takım değiştiricinin kullanımı her zaman döngü süresi açısından kritik bir öneme sahiptir. Çünkü ister manuel ister otomatik olsun, bir uç elemanının değiştirilmesi zaman alır. Cobot’la birlikte kullanılan mevcut uç elemanının bırakılması i için 10 saniyeye kadar ve yeni uç elemanının alınması için 10 saniyelik bir süreye daha ihtiyaç vardır. Her üretim tesisi bu zaman kaybını karşılayamaz.
Çift tutucu bir alternatif mi?
Bu sistem, robotun mobil olmasının gerekli olmadığı ve aynı bileşen geometrilerini işleyebildiği sürece teslim sürelerini ve verimliliği yüzde 50 veya daha fazla artırmanıza olanak tanır. Bu da aynı zamanda daha hızlı bir yatırım geri dönüşü sağlar.
Bir CNC makinesinin yükleme ve boşaltma işlemlerini otomatikleştiren Polonyalı Bernacki Industrial Services şirketinin örneği, bir çift tutucunun ne kadar etkili bir şekilde çalışabileceğini göstermektedir. Bir UR10e robot makineden bitmiş bir bileşeni alır ve daha sonra yeni bir bileşeni aynı trene yerleştirir.
Çift tutucu kullanmak, uç elemanlarının çıkarılması ve takılmasını gereksiz kılar.
Uç elemanının açılıp kapanması mümkün mü?
Entegrasyon öncesi aklınızda bulundurmanız gereken önemli bir nokta, çift uç elemanı olan bir cobot iki kat ağırlık taşımak durumundadır. Entegrasyon sırasında sürprizlerden kaçınmak için kolaboratif robotunuzun yük kapasitesi iki bileşenin ağırlığı ile uyumlu olmalıdır.
5. TAKIM DEĞİŞTİRİCİ KULLANIRKEN NELERE DİKKAT ETMELİYİM?
İyi bir planlama yapmak başarılı bir uygulama için çok önemlidir. O nedenle planlama aşamasında şu soruların cevabını veriyor olmanız gerekiyor: cobot mobil mi olacak, kurulum ve çevrim süresi işletmenizde ne gibi bir rol oynar, kaç uç elemanına ihtiyacınız var?
Çevre birimlerinin olası beslemeleri de önemlidir. Örneğin, aynı robota bir tutucu ve tornavida takılacaksa vida beslemesi de planlanmalı ki bu, otomasyon uzmanlarımızdan tavsiye almanızı gerektiren oldukça zor bir uygulamadır.
Bu nedenle önerimiz, her zaman takım değiştirici projesini sistem entegratörlerimizle iş birliği içinde planlamanız ve uygulamanızdır. Şirketiniz için en doğru çözümü geliştirebilecek deneyimli bir ekiple işe başlamanız uygulamanın başarısını artıracaktır.
