Üretim sürecinde kolaboratif robotlar için birçok olası uygulama bulunuyor. Robotlar, en sık makine besleme, montaj, kalite kontrol, paketleme ve paletleme uygulamalarında kullanılıyor. Özellikle bu uygulamalarda öne çıkan robotik kollar, tekrarlayan görevleri hatasız ve kesintisiz gerçekleştirebiliyor. Robotik bir kol kavrama mekanizması, insan elinin yapamayacağı birden çok işlevi aynı anda yerine getirebiliyor. Bir robotik kol da tıpkı bir insan kolu gibi; dirsek, bilek ve eli taklit eden eklemlere sahip. Robotik şirketlerince insan eli gibi üretilen ve bilim kurgu filmlerinden fırlamış gibi gözüken "Gripper yani Tutucu"lar, birçok farklı versiyondan oluşuyor. Manyetik robot tutucular, en popüler ve yaygın olanlar arasında yer alıyor.
MANYETİK ROBOT GRIPPER KULLANMANIN AVANTAJLARI NELER?
Herhangi bir teknolojik çözümde olduğu gibi, manyetik bir robot gripper seçmenin de avantajları ve dezavantajları bulunuyor. Öncelikle faydalarından bahsedecek olursak; manyetik robot tutucular genellikle bir nesneyi kavramak için iyi bir yüzey sunuyor. Bu, küçük ve düzenli olmayan parçaları taşıma zorluklarını ortadan kaldırıyor. Aynı zamanda yüksek bir kavrama hızına sahip olan elektromıknatıslar anında açılıp kapatılabiliyor. Bu da kolay kavrama ve bırakmaya yardımcı oluyor. Bu tip tutucuların minimum bakım hizmeti gerektirmesi, tutucuları üreticiler için esnek ve uygun maliyetli bir seçim haline getiriyor. Vakumlu tutuculardan farklı olarak manyetik robot tutucu, deliklere veya oyuklara sahip parçalar içeriyor. Bu tip uç efektörler ise; çok az bakım gerektirdiğinden maliyeti düşürüyor.
MANYETİK GRIPPER NEDİR VE NASIL KULLANILIR?
Manyetik gripper, daha küçük parçaları tutmada kullanılıyor. Metal nesneleri kavramak için pürüzsüz manyetize bir yüzey kullanan pense, sac parçaların (otomotiv endüstrisinin tipik özelliği) bir montaj hattı boyunca hareket ettirildiği sektörlerde yaygın olarak tercih ediliyor. Diğer tutucu türleri, hareket oluşturmak, iş parçasını tutmak için basınçlı hava ve hidroliğe güvenirken, manyetik tutucular elektromıknatıslar veya her zaman açık olan, çalışmak için güç gerektirmeyen kalıcı mıknatıslar kullanıyor. Manyetik kollu tutucular, çok çeşitli potansiyel uygulamaları gerçekleştirebiliyor.
ÜRETİM İHTİYACINIZA GÖRE UR+ ÇÖZÜMLERİ NASIL ENTEGRE EDİLİR?
Universal Robots, özel üretim ve üretim ihtiyacınıza uyarlanabilen kolaboratif robot yani kısaca cobot’ları tasarlayarak üretiyor. Cobot’larla birlikte kullanılmak üzere uygulama kitleri ekosistemi olan UR+'ı yarattı. UR+, cobot uygulamanızı hızlı ve uygun bir şekilde başlatmak için ihtiyacınız olan tüm sertifikalı donanım ve yazılımları sağlayarak otomasyon gereksinimlerinizi karşılamak üzere tasarlandı. Örneğin, SMC'nin MHM Serisi manyetik tutucu kiti, özellikle düz olmayan yüzeylere yönelik ferromanyetik parçaların taşınmasını içeren uygulamalar için ideal bir sistemdir.
SERTİFİKALI UR+ İLE OTOMASYONA DAHA KOLAY GEÇİN
UR+ ekosistemi, Universal Robots kolaboratif robotlarıyla sorunsuz bir şekilde entegre olan 340'tan fazla sertifikalı Uygulama Kiti, ekipmanı, tutucu, kamera yazılım ve güvenlik aksesuarına erişim sağlıyor. Sertifikalı UR+ uygulama kitleri ve ekipmanları ile otomasyona daha kolay geçmenize fırsat tanıyor.
UR+ İLE KAYNAK OTOMASYONU
Universal Robots’un cobot’ları yüksek tekrarlanabilirliği, sürekliliği, yükselen ürün kalitesi, artan verimliliği, daha güvenli çalışma ortamı, ham madde tüketiminde hassas kontrolü, azalan üretim masrafları ve artan çalışma verimliliği ile en büyükten en küçüğe kadar tüm işletmelerde kullanılarak avantaj sağlıyor. 17 güvenlik fonksiyonuna sahip kolaboratif robotlar eklentileriyle kaynak uygulamaları gibi zorlu şartlarda işletmelere birçok avantaj sağlıyor.
Bazı işletmeler fazla ürün çeşitliliği ve az üretim hacmi olduğu için otomasyona geçmekte zorluk çekebiliyor. Bu noktada cobot’la kaynak otomasyona geçiş yapıldığında kolay kullanımı az yer kaplaması, mühendislik seviyesinde programlama gerektirmemesi gibi otomasyona geçişte en çok karşılaşılan sorunlara çözüm getiriyor. Ayrıca cobot’ların küçük kaynak hücrelerinde daha fazla esneklik sağlaması en büyük avantajları arasında yer alıyor.
Universal Robots ekosisteminde kaynak uygulamalarında yazılım eklentileriyle her türlü alanda da kullanım imkânı sağlanıyor. Eklentilerden Olympus Teknologies Oscallation, 4 farklı osilasyon hareket modellerini oluşturuyor. Her bir osilasyon modelinin frekans, genlik ve hız gibi parametreleri ayarlanabiliyor. Wecobot ONE eklentisi de multi layer, osilasyon, touch sensing ve kaynak yörüngesi (dikişi) izleme gibi fonksiyonları Fronius kaynak makinesiyle sağlanıyor.
Universal Robots ekosisteminde eklentilerin dışında 7. eksen çözümleri de bulunuyor. Özellikle robotların erişiminin yetmediği noktalarda veya iki istasyonda bir kaynak operasyonu yapılacaksa bununla ilgili slider (kaydırıcı ünite) bulunuyor. UR ekosisteminde kaynak, CNC besleme veya boyama gibi zor şartların olduğu durumlarda koruyucu giysiler kullanarak cobot’unuzu koruyabilirsiniz.
