Doğruluk, tekrarlanabilirlik ve güvenlik, birçok cihaz için özellikle tıbbi, endüstriyel veya lojistik sistemleri gibi kalite kontrol aşamalarının son derece hassas olduğu sektörlerin üretimde en kritik konularıdır. Bunlar aynı zamanda UR cobot'larını ayırt eden ve onları kalite güvencesi için bu ürünleri test etmek üzere ideal hale getiren temel özelliklerdir.
Rutin test işlemlerini yüksek bir verimlilikle otomatikleştirme yeteneği birçok avantaj sağlar. Üretim aşamasında, otomasyon döngü sürelerini önemli ölçüde kısaltabilir ve kalite kontrol aşamasında, test bataryalarının standardizasyonu tek tip ve güvenilir sonuçlar sağlar.
COBOT KULLANIMINDA TEMEL ÖZELLİKLER: HIZLI KURULUM, KOLAY PROGRAMLAMA, ESNEK KONUMLANDIRMA VE GÜVENLİK
İtalya, Pisa'daki Sant'Anna İleri Araştırmalar Okulu'nun BioRobotics Enstitüsü için durum buydu ve bir araştırma ekibi, ultrason probları üzerindeki fonksiyonel testleri otomatikleştiren bir robotik uygulama geliştirdi. Problar, dünyanın önde gelen biyomedikal ekipman üreticilerinden biri olan ESAOTE tarafından, özellikle ultrason alanında, özel manyetik rezonans ve teşhis sürecinin yönetimi için yazılım tarafından üretilmektedir. UR5 cobot, test için otomasyona entegre edildi. 19 kg'dan hafif olan 5 kg taşıma kapasitesi ve 850 mm erişim ile UR5, birçok kalite kontrol ve alma-bırakma uygulaması için yeterince esnek ve çok yönlüdür.
OTOMASYON, TEST HASSASİYETİNİ VE TEKRARLANABİLİRLİĞİ ARTIRIR
Pisa ekibinin geliştirdiği uygulamanın entegrasyonundan önce, problar üzerindeki test bataryaları uzman teknisyenler tarafından manuel olarak gerçekleştirildi. Testler, su dolu bir kapta yayılan sinyali analiz ederek prob tarafından ifade edilen hassasiyet derecesini doğrular. Akustik özellikleri (ultrason hızı gibi) vücut dokularınınkilerle eşleştiği için bu tür bir ölçümde su tipik olarak kullanılır. Bu testler için, probun doğru hizalanması çok önemlidir. Manuel hizalama ile üç testten elde edilen verilerin robotik hizalamalı üç testin verileriyle karşılaştırılması hiç şüphe bırakmadı: kolaboratif robotlar daha kesin ve tekrarlanabilir verileri garanti ediyor.
Geliştiriciler, robotik kolun başlangıç konumunu programlama aşamasında ayarlayabilecekleri uzayda üç koordinatla (x, y, z) kaydedebilirler. Bu, test kurulumunu hızlandırır ve süreci daha güvenilir hale getirir. Aslında bu yetenek, probun manuel olarak konumlandırılmasıyla kaçınılmaz olarak devreye giren değişkenleri ortadan kaldırır.
COBOT VE OPERATÖRLER YAN YANA GÜVENLE ÇALIŞABİLİR
Ancak kolabotatif robotik uygulamanın garanti ettiği en büyük avantaj, insan faktörüdür. Cobot'lara doğal olarak entegre edilen güvenlik, ESAOTE uzman teknisyenlerinin robotik hücrenin yakınında güvenli bir şekilde sürekli olarak bulunmasına imkan sağlar. Cobot’lar risk analizine bağlı olarak hiçbir güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan insanlar ile yan yana çalışabilir. Az yer kaplamaları sayesinde alan paylaşımı mümkündür. Çalışanların deneyimini ve profesyonelliğini daha yüksek katma değerli görevlere uygulama imknı, iş birliğine dayalı UR cobot’ların en belirgin yönlerinden biridir. BioRobotics Institute uygulaması esnasında probun konumlandırılması gibi tekrarlayan görevler, tüm deneyi denetleyen uzman teknisyenin dikkati ile cobot’a emanet edilir. Gerçek iş birliğinde, robot ve insanın uygun kullanımından önemli ölçüde iyileştirilmiş sonuçlar elde edilir.
