Endüstriyel tutucular (gripper), pnömatik ve hidrolik tutucular servo elektrikle birlikte en popüler tutucu türleri arasındadır. Uygulamanız için pnömatik ve hidrolik tutuculardan hangisinin en iyi seçim olacağını merak edenler için hazırladığımız bu blogta hidrolik ve pnömatik tutucuların tasarımını, performansını ve kullanılabilirliğini karşılaştıracağız.
HİDROLİK TUTUCU NEDİR VE NASIL ÇALIŞIR?
Hidrolik tutucular, ağır işlerde kullanılan tutuculardır. 50 kg ve üzeri iş parçalarının taşınması için gereken kuvvet türünü uygulayabilirler.
Hidrolik tutucular, bir pistonu hareket ettirmek için basınçlı sıvılar kullanır. Piston hareket ettiğinde bu kuvveti kıskaca aktarır ve açıp kapatır.
PNÖMATİK TUTUCU NEDİR VE NASIL ÇALIŞIR?
Pnömatik tutucular, bir iç pistonu hareket ettirecek gücü sağlamak için basınçlı hava besleme sisteminden gelen basıncı kullanır. Böylece pnömatik tutucu parmakları açılıp kapanır. Pnömatik tutucu mekanizmalar motor veya dişli içermez. Bu da bir piston/silindir sisteminin gücünü bir kavrama kuvvetine dönüştürmeyi kolaylaştırır.
Üretim tesislerinin çoğunluğunun hâlihazırda basınçlı havaya erişimi olduğundan, pnömatik tutucuları yerleştirmek kolay ve uygun maliyetlidir. Pnömatik tutucuların ana faydalarından biri, küçük, hafif ve düşük maliyetli bir pakette yüksek miktarda kavrama kuvveti sağlamalarıdır. Alanın önemli olduğu üretim tesisleri için pnömatik tutucular ekonomik ve ergonomik bir seçimdir. Bakımları da oldukça kolaydır. Pnömatik tutucunuzu çalıştırdıktan sonra, bakıma gerek duymadan milyonlarca döngü gerçekleştirebilirsiniz.
PNÖMATİK VE HİDROLİK TUTUCULAR ARASINDAKİ FARK NEDİR?
Hidrolik tutucuların kolaboratif otomasyonda nadiren kullanılmasının başlıca nedenlerinden biri, yük tiplerinin eşleşmemesidir. Güvenlik, uygulama kolaylığı, maliyet, mobilite ve dar alanda iş yapabilme gibi sebeplerle cobot'lar hidrolikten daha düşük yükler için (yaklaşık 16 kg'a kadar) tasarlanmıştır. Bu nedenle, her tülü cobot destekli uygulama için bir hidrolik kavrayıcı kullanmak pahalıya mal olacaktır.
Örneğin, 500 kg ağırlığında bir yük kaldırmanız gerekiyorsa, hidrolik tutuculu standart bir endüstriyel robotu güvenlik bariyerinin arkasında kullanmak uygun olur. Ancak Universal Robots müşterileri için pnömatik tutucular; montaj, malzeme taşıma ve makine besleme gibi uygulamalar için yeterli enerji yoğunluğu sunar.
Ayrıca hidrolik tutucular, piston ve yağlanmış parçalar içerdiğinden servo elektrikli ve pnömatik muadillerine göre çok daha fazla bakım gerektirir. Hidrolik tutucu bakımı da karmaşıktır ve yağın, pompanın ve rezervuarın bakımı için nitelikli teknisyenler gerektirebilir. Bu, kolaboratif uygulamalar için neden pnömatik tutucuların hidrolik tutuculara kıyasla tercih edildiğinin bir başka sebebidir. Cobot'lar, uzmanlık seviyesinde olmayan son kullanıcıların kolay kullanımı için tasarlanmıştır. Bu nedenle bir cobot'a karmaşık bir hidrolik kavrama sistemi eklemek, cobot’un genel kullanım kolaylığını azaltacaktır.
Akışkanlar yerine havaya bağlı bir çalışma sistemi olduğu için temiz oda ortamlarında pnömatik robot tutucular kullanılabilir. Hidrolik robot tutucular ise pnömatiklere kıyasla daha kirlidir. Üretim istasyonunuza hidrolik sıvı sızdırabilir.
Ayrıca, maliyet açısından hidrolik tutucular, pnömatik muadillerine göre çok daha pahalıdır. Konvansiyonel otomasyona kıyasla düşük maliyetleri nedeniyle cobot'lara ilgi duyuyorsanız, cobot'un kendisinden daha pahalıya mal olabilecek bir hidrolik tutucu kullanmak pek mantıklı olmaz.
Son olarak, kolaboratif uygulamanız için kesinlik önemliyse, pnömatik kavrama sistemlerinin hidrolik muadillerinden daha fazla kesinlik sağladığını unutmayın. Tutucunuzun URCap yazılımı ve Universal Robots cobot serisiyle kolay entegrasyonu; uygulamalarınızı ve süreçlerinizi değiştirmek, arıza süresini azaltmak ve verimliliği artırmak için sürekli veri akışı sağlar.
URCap'ler, UR sertifikalı uç efektörlerin ve bileşenlerin sorunsuz programlanmasını ve kontrolünü sağlamak için tasarlanmış özel yazılım programlarıdır. UR+, Universal Robots'un robotlarıyla mekanik, elektriksel ve dijital olarak uyumlu olduğu doğrulanmış ve onaylanmış bileşenler, yazılımlar ve uygulama kitlerinden oluşan küresel bir ekosistemdir. UR+, aralarından seçim yapabileceğiniz çok çeşitli pnömatik tutucular içerir.
Pnömatik tutucular buraya kadar anlatılan özellikleriyle öne çıkıyor olabilir ancak onların da kendi limitleri vardır. Örneğin, basınçlı hava akışına dayandıklarından, kuvvet kontrolü elektrikli tutucuların sağladığı kadar hassas değildir. Çok düşük basınçlarda kavrayıcıyı kontrol etmek zor olduğundan, hassas bir tutuş sağlamak pnömatik sistemler için de zor olabilir. Harici bir hava kaynağı gerekliyse bu ekstra maliyet getirebilir. Ayrıca, pnömatik tutucular birçok temiz oda uygulaması için uygun olsa da arızalanırsa üretim yaptığınız istasyonun içindeki havayı kirletebilirler. Bu nedenle, bazı üreticiler malzeme taşıma ihtiyaçları için elektrikli tutucu kullanmayı tercih edebilir.
UR+, pnömatik robot tutucuları için tek yerden satın alma noktasıdır. Şimdi size, UR+ aracılığıyla sunulan bazı pnömatik robot tutucu seçenekleri hakkında bilgi verelim.
WEISS ROBOTICS PNÖMATİK TUTUCULAR
Wise Robotics'in GRIPKIT-P Serisi, Universal Robots için bir pnömatik kavrayıcı ve taşıma sistemidir. GRIPKIT-P sistemi, son kullanıcıların ihtiyaç duyacağı malzeme taşıma, montaj ve makine besleme görevleri için her şeyi içerir. Kompakt boyutlarda yüksek dinamiklere ve kavrama kuvvetine ihtiyacınız varsa, GRIPKIT-P pnömatik tutucular (paralel veya merkezi tasarımlı) idealdir.
Gripkit-P, başlamak için ihtiyacınız olan sezgisel URCap yazılımını içeren bir arayüz dönüştürücü, montaj plakası, kablolar ve USB sürücüyle birlikte gelir.
