Robotların birkaç on yıllık geçmişi var gibi gözükse de ‘robot’ kelimesi, ilk kez 100 yıl kadar önce Çek yazar Karel Capek’in bir oyununda ifade ettiği, Çek dilinde ‘hizmet eden’ anlamına gelen ‘robota’ kelimesinden meydana gelerek kullanıldı. Günümüzde ise robotlar, çevreleriyle etkileşime geçebilmek için algılama, öğrenme, planlama ve eyleme geçme yeteneği olan makineler olarak adlandırılabilir. Robotun tek ve basit bir tanımı yok aslında, her makine de robot değildir. Robotlar sensörler aracılığıyla algılar, veri toplar, kontrolünü sağlayarak karar verir ve hareketi gerçekleştirir.
ROBOT TARİHÇESİ
İnsanoğlu tarihin başlangıcından beri hayatını kolaylaştıran icatların peşinde oldu. Dünya teknoloji tarihi, tekerleğin icadıyla başlayan, su ve buhar gücüyle devam eden endüstriyel devrimlerin ardından gelen dijitalleşmeyle beraber çok uzun bir yol kat etti. Dijitalleşmenin gelişimiyle bilgi teknolojilerine, siber-fiziksel sistemlerin devreye girişine ve en sonunda insan-robot etkileşimini içererek günümüze kadar geldi. Bu teknolojik evrelerin en popüleri ve günümüzde birçok habere, tartışmaya konu olanı kuşkusuz ki robotlar.
OYUNCAK ROBOTTAN MARS'A KEŞFE ÇIKAN ROBOTA
Robotun ve robot teknolojilerinin belli tarihsel duraklarına bakıldığında; Japonlar tarafından 1932’de ilk oyuncak robot üretildi. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) 1940’ta cisimlerin insan olmadan algılanmasını içeren radar teknolojisini geliştirdi. George Devol, 1954’te programlanabilir genel amaçlı robot tasarladı, robot dünyasının Nobel’i sayılan Engelberger Ödülü’ne ismini veren Joseph F. Engelberger ile 1958’de ilk ticari robotu ürettiler. NASA, 1997’de ‘Sojourner’ adını verdiği keşif robotu Mars’a gönderdi.
ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN EN ÖNEMLİ ÖZELLİĞİ ESNEK VE HASSAS OLMALARI
Robot teknolojilerindeki bu süreç, kullanımına göre endüstriyel, ev tipi, eğlence hobi ve yarış robotları olarak çeşitlendi. Delta, kartezyen, scara gibi çeşitleri olan endüstriyel robotların günümüzdeki en önemli özelliği esnek ve hassas hareket edebilmeleri, garantilerinin uzun vadeli olmaları yönünde öne çıktı. Özellikle insanlar için tehlikeli olabilecek ortamlarda ya da monoton, tekrarlayan ve sıkıcı işlerde çalışanlara önemli avantajlar sağladı.
KOLABORATİF ROBOTLARA YANİ COBOT'LARA GEÇİŞ
Robotların çok daha geniş amaçlar doğrultusunda kullanılmasını içeren bir dizi yenilik de beraberinde geldi. Örneğin; üretim süreçlerinde uzun yıllar etkinliğini sürdüren konvansiyonel (geleneksel) endüstriyel robotun gerek teknolojisi gerekse çevre ekipmanları ve yüksek uzmanlık gereksinimi ve ihtiyaçların sürekli değiştiği günümüz dünyasında yeni teknolojilerin ortaya çıkmasına zemin hazırladı. Çok sayıda üreticinin, en esnek şekilde değişimlere, tüketicinin talep ettiği ürünleri hızlı bir şekilde, yüksek kalitede, düşük maliyetle, çok az tekrar işçilikle ve fire ile üretme anlayışına geçmeye başladığı günümüzde, insan-makine iş birliğine dayalı robotlar sahneye çıktı. Kolaboratif robotlar yani cobot'lar, özellikle esnek üretimin olduğu yerlerde oldukça ciddi avantajlar sunmaya başladı.
KOLABORATİF ROBOTLARDAN ESNEK ÜRETİMDE AVANTAJ
Endüstriyel üretimlerde, dikkat gerektiren ve sık tekrarlanan iş yapış biçimleri, insanlar için bir yandan hata yapma ihtimalini ve iş kazalarını artırırken, diğer yandan da verimi düşürüyordu. İnsanla iş birliğine dayalı robotlar sayesinde bu sorun ortadan kalktı. Çok yönlülüğü sayesinde kolaboratif robotlar, robotların daha önce tek bir görev için uygulandığı yerlerde yeniden programlanabilir özelliğiyle ön plana çıktı. Örneğin; üretim sürecinde yeni bir ihtiyaç ortaya çıktığında cobot'lar üretimde esnek şekilde konumlanarak kolay programlama kabiliyeti ile kolaboratif robotlar, başka bir iş için uygulanabiliyor.
87 DAKİKADA ROBOT PROGRAMLAMAYI ÖĞRENMEK MÜMKÜN
Az yer kaplayan Universal Robots kolaboratif robotları, çalışanların herhangi bir güvenlik bariyerine gerek olmadan yan yana iş birliği içinde çalışarak üretim kalitesini iyileştiriyor ve standart bir kalite sağlıyor. Universal Robots, standart olarak sunulan Türkçe robot, 3 faz elektrik tesisatı gerektirmeden 220 V tek faz kullanım imkânı ve daha düşük enerji tüketimi ile endüstriyel robot kullanımı avantajı sağlıyor. Universal Robots Akademi platformunda; online, 7/24 saat, ücretsiz olarak sunulan interaktif eğitim ile 87 dakikada robot programcısı olunabiliyor. Hızlı kurulum ile öne çıkan Universal Robots kolaboratif robotunu kutudan çıkarıp kurulumu, entegrasyonu ve programlanmasını yapmak sadece 60 dakika sürüyor. Kolay programlama özelliğiyle herhangi bir otomasyon uzmanlık tecrübesi gerektirmiyor. Robot elle ya da sezgisel kontrol kumandası ile kolay programlama avantajı sunuyor.
UnIversal Robots+ EKOSİSTEMİNDEKİ EKİPMANLARLA COBOT, UYGULAMAYA ÖZEL HALE GETİRİLİYOR
Standart olarak sunulan birçok haberleşme protokolünü içeriyor. UR+ platformundaki Tak-Çalıştır ve Üretime Başla! konsepti ürünlerle farklı görevler arasında hızlı geçiş ve hızlı entegrasyon imkânıyla sınırsız uygulama avantajı sunarak verimliliği artırıyor. Bir tek robotun farklı görevlerde esnek kullanımı ve konumlandırılması, insan ile yan yana iş birliğine dayalı kullanım imkânı, ayarlanabilir güvenlik fonksiyonları, durma süresi ve mesafesi, entegre Kuvvet/Tork sensörü, kılavuz niteliğinde sunulan e-kitaplar, oldukça hafif ve kompakt yapısıyla cobot’un tüm eksenlerinin ±360 derece rotasyon imkânı ve kolay değiştirilebilir eklemleriyle kullanıcıların işini kolaylaştırıyor. Ayrıca, hızlı yatırım geri dönüşü olan cobot’lar periyodik bir bakım da gerektirmiyor.
