Elektrik ve elektronik alanında faaliyet gösteren Scott Fetzer Electrical Group (SFEG), mobil ve esnek üretim yapmak amacıyla insanla iş birliğine dayalı çalışabilen Universal Robots cobot’larını tercih etti. Düşük adette yüksek çeşitlilikte elektronik ürünler üreten SFEG, UR5 ve UR10 cobot’larıyla monoton ve tehlike riski taşıyan işleri daha faydalı işlere atanan çalışanlardan devralmasını sağlayarak üretimde yüzde 20 oranında iyileşme sağladı.
COBOT'LA MOBİL, ESNEK BİR ROBOT GÜCÜ KURDUK
SFEG, mevcut makinelerin avantajlarından yararlanırken SFEG'yi küresel ölçekte daha rekabetçi hale getirmenin yollarını arıyordu. SFEG’de Operasyon Müdürü, “Yaşadığımız en büyük zorluklardan biri; biz çok çeşitli, düşük hacimli ürün üreticisiyiz, üretim hatlarımızın çoğu her zaman çalışmıyor, bu nedenle klasik anlamda robotları hatta yerleştirmenin bir yolunu bulmaya çalışmak çok büyük bir zorluktu. Mobil, esnek bir robot gücü kurmak istedik. Bunu başarmamızın tek yolu iş birliğine dayalı bir robottu. Yalnızca birkaç teklif aldık ve işi yapabileceğini düşündüğümüz tek robot, Universal Robots cobot’u oldu. Standart bir endüstriyel robotun hızı ve hassasiyetinin yanı sıra, insanların etrafında hareket etme ve onların yanında çalışma yetisine de sahip” dedi.
TORNA VE ABKANT'A PARÇA BESLEMESİ İÇİN DE COBOT'LAR PLANLANIYOR
SFEG, Universal Robots cobot’larını taşıma arabası üzerine yerleştirerek, sac levha bölümünün tamamında kurulu olan mobil cobot filosunu oluşturarak, bunları kesme presindeki ilk kesme işleminden, elektrik bileşenlerinin oluşturulması, bükülmesi ve son olarak montajına kadar tüm üretim döngüsüne entegre ediyor. SFEG, torna ve abkant’a makine besleme için de cobot’ları planlıyor.
Cobot, günde 16 bİn tel kesİyor
Motor hattında çalışan Universal Robots cobot’ları, UR5 ve UR10 modelleridir. UR5, hattın ucunda robota motor parçası uzatan bir çalışanın hemen yanına yerleştiriliyor. UR5 parçayı alıyor, telleri kırpmak için bir tutucuya koyuyor, teller kesiliyor ve ardından UR10’un parçayı alıp son montajının yapılması için bir konveyöre bırakıyor. UR5, günde 16 bin tel kesiyor ki bu iş eskiden manuel yapılıyordu.
BİRDEN FAZLA COBOT BİRBİRLERİYLE HABERLEŞİYOR, TCP BAĞLANTILARINI OKUYABİLİYORUZ
Eş zamanlı çalışan iki cobot, Modbus vasıtasıyla birbirlerine konumlarını iletiyor. Uygulama süresinin daha önceki robot deneyimlerine kıyasla üçte bir ile yarısı oranında azaldığını belirten SFEG Baş Mühendisi, “Birden fazla robotu birbirine bağlayabiliyor ve Modbus üzerinden TCP bağlantılarını ve robot durumunu takip ediyoruz. Ayrıca, diğer yazılım paketlerinden bilgi aktarabiliyor ve verileri toplayabiliyoruz. Farklı işler yapabileceğimizi düşündüren bu robotlar, bize farklı kapılar açıyor” şeklinde düşüncelerini ifade etti.
COBOT, KALİTE KONTROL VE TEST İŞLEMLERİNDE KULLANILIYOR VE ALINAN VERİLER SAKLANABİLİYOR
Veri toplamak için artık Universal Robots kolaboratif robotunu kullanan yeni uygulamalardan biri, SFEG'te üretilen küçük bir motorun müşteri ürününe yerleştirildiği yeni tasarımların canlı testinde kullanılıyor. Robot, ürünün düğmesini açıp kapatıyor, sonraki 400 saat boyunca ürünü bir dakika açık 30 saniye kapalı olacak şekilde çalıştırıyor. Cobot, maksimum amper, ortalama amper ve tamamlanan döngü sayısı gibi testle alakalı verileri topluyor ve bu verileri saklıyor.
RAKİPLERİMİZE KARŞI AVANTAJ SAĞLIYOR
Universal Robots’un iş birliğine dayalı cobot’ları ile sağladığı avantajlara dair konuşan Operasyon Müdürü, "Bu, yaşam döngüsü testi yapmamızın hızlı bir yolu. Bir sürü ekipman kurmamız gerekmedi; ilk programı oluşturmamız yalnızca yaklaşık 5 dakikamızı aldı. Aslında bu sayede müşterimizi de teste dahil edebildik. Onlar da tasarımlarımızı üretime daha hızlı geçirecek yeni teknolojiyi kullanmamızı görmekten büyük heyecan duyuyorlar. Bu durum rakiplerimize karşı bir avantaj sağlıyor” dedi.
COBOT YALIN ÜRETİM İMKÂNI VERİYOR
Mobil Universal Robots cobot filosu tarafından şu an ele alınan bir diğer iş de devre kartlarına epoksi doldurmak. Operasyon Müdürü, “Geçmişte, çalışanlar büyük yığınlar halinde devre kartları hazırlar ve orada ayakta dikilip, bunları manuel iki parçalı epoksi ile doldurur ve kürleme hattına gönderirlerdi. Günümüzde cobot, bütün gün bunu yapıyor ve bize yalın üretim imkânı veriyor” diyor.
Operasyon Müdürü, "Bu, yere sabitlenmiş bir robotla gerçekleşmeyecek bir uygulama örneği; çünkü epoksi makinesinin sökülüp hücrenin temizlenmesi için robotu her gün hücrenin içine ve dışına taşımak zorundayız. Tasarladığımız her yeni şeye, cobot ile monte edebilir miyiz diye yeniden bakıyoruz. Tasarımımızı bir robotla birlikte kullanamayacaksak, çizim panosuna geri dönüp tekrar denememiz gerekir” diye ifade ediyor.
