UNILEVER, TEKRARLAYAN İŞLERİ OTOMASYONA GEÇİRMEK İSTEDİ
Hepimizin yakından tanıdığı Unilever, 190'dan fazla ülkede bulunan yaklaşık 400 markanın sahibi. Şirketin Polonya'da dört üretim tesisi bulunuyor ve Katowice fabrikasındaki 25 kilogramlık çuvallarda getirilen çayın paketlenmesini hızlandırmak ve çalışanlarını ergonomik olmayan işlerden kurtarmak istedi.
Fabrikanın iki üretim binasında yaklaşık 400 çalışanı bulunuyor. Şirket, yorucu olan paketleme ve paletlemeyle ilgili tekrarlayan ve manuel yapılan işler için personel bulmanın yanı sıra kalıcı olmalarını sağlamak konusunda çeşitli zorluklarla karşı karşıyaydı. Unilever, bu engelleri robotlu otomasyonla aşmak için uygun taşıma kapasitesi ve erişim mesafesinin yanı sıra sezgisel kullanım ve programlamaya sahip esnek bir robotla çözmek istedi.
Unilever Kıdemli Otomasyon Uzmanı Dariusz Ratajczak, "Paketleme ve paletlemeyle ilgili pozisyonlara yapılan iş başvurusu her yıl azalıyor, ancak paketleme ve paletleme uygulamaları bu tesislerimizde verimli bir şekilde gerçekleştirilmesi gerekiyor. Çayları paketlemek için, erişim mesafesi uzun bir robota ihtiyacımız vardı. Robottan beklenilen, çay kutularını alıp bir palete yerleştirmek." diyor.
ESNEK ÜRETİM İMKÂNI SUNAN UR10 COBOT'A KARAR VERDİLER
Unilever Otomasyon Uzmanı Dawid Mroczek, farklı çözümler düşündüklerini en sonunda Universal Robots cobot’larını test etmeye karar verdiklerini belirtiyor. Bunun için lokal UR distribütörüyle iletişime geçtiklerini ve Distribütörün ekibe cobot’ların temel özelliklerini ve nasıl programlanacağını gösterdiğini ekliyor.
1300 mm erişim mesafesine ve 12,5 kg taşıma kapasitesine sahip UR10 cobot, Unilever’in Katowice'deki fabrikasında kapsamlı bir şekilde test edildi. Çay paketleme görevini yerine getirirken vakumlu tutucu kullanıldı. Testlerin başarılı bulunmasıyla Unilever, UR10 cobot'larını kullanmaya karar verdi. Unilever'in otomasyon ekibine cobot’ların programlanması ile ilgili temel eğitim UR Distribütörü tarafından verildi.
Unilever, Katowice'daki fabrikasında 6 adet UR10 cobot’u çayın paketlenmesi için kullanarak iki üretim hattını tamamen otomatik hale getirdi. Robotlu otomasyona geçmeden önce, paketleme-paletleme bir çalışan tarafından yapılıyordu. Paketleme için zamanın yaklaşık yüzde 70'i, paletleme için yüzde 30'u harcanıyordu. Paletleme artık cobot’lar tarafından tamamen otomatik hale getirildiğinden, operatörler bu görevlerin yüzde 30'undan kurtuldu. Cobot'lar en yorucu işleri gerçekleştiriyor ve aynı zamanda verimliliği arttırıyor. Universal Robots cobot’u, sekiz saatlik bir vardiyayla yaklaşık 1100 kutuyu paletliyor. Paletleme sürecinde, her bir kutu önceden tanımlanmış bir dizilime göre göre UR10 cobot’la palet üzerine yerleştiriliyor. Cobot kullanımıyla Unilever fabrikası paletleme süresini kısaltarak çalışma ergonomisini optimize etti ve çalışanlarını bu zorlu görevden kurtardı.
COBOT, YENİ BİR GÖREV İÇİN BİRKAÇ SAATTE KULLANIMA HAZIR
Dawid Mroczek, ilk UR cobot'unun devreye alınmasının yaklaşık 3 hafta sürdüğünü belirterek, "Artık sadece birkaç saat içinde devreye alabiliyoruz. Programcının görevi, kutuların alma-bırakma noktalarını ve kutularının boyutlarını belirlemek" diyor.
Unilever fabrikasında cobot’ların programlanması, karton ambalajının şekline ve boyutuna bağlı ve iş süreçleri benzer. Palette belirtilen kutu sayısına ulaştıktan sonra, UR10 cobot bir sonraki katmanı başlatıyor. Palet genellikle altı ila on katmandan oluşuyor ve her katmanda on ila yirmi bir kutu bulunur. Bir katmanda paketleme işlemi tamamlandığında cobot yeni yüksekliği hesaplıyor ve bir sonraki katmanın başlangıç noktasına gidiyor. Operatör, UR10 cobot’un bir sonraki palete karton kutuları istiflemeye başladığını fark ettiğinde, önceden yüklenmiş paletle yola çıkıyor ve cobot paletleme uygulamasını yaklaşık 20 ila 30 dakika içinde tamamlamış oluyor.
UNILEVER, KOLABORATİF OTOMASYONLA ÇALIŞANLARINI ZORLAYAN GÖREVLERDEN KURTARDI
UR cobot'larını devreye almadan önce Unilever otomasyon uzmanları, paletleme robotları gibi kullanıma hazır bir çözümü değerlendirdi. Artıları ve eksileri dikkate alan ekip, cobot'ların esnek üretim imkânı sağlayacağına, kullanımının daha kolay olacağına ve daha hızlı bir yatırım getirisi elde edeceklerine karar verdi. Unilever Otomasyon Uzmanı Dawid Mroczek, “UR10 cobot'ların konumlandırılması, çalışan ergonomisini önemli ölçüde iyileştirirken paketleme süresini azaltmamızı sağladı. Robotik otomasyona geçmeden önce çalışanlar, kutuları paletin alt katmanlarına yerleştirmek için eğilerek monoton görevleri yerine getirmek zorundaydı. Bu en zorlayıcı iş, UR robotları tarafından tamamen ortadan kaldırıldı ve UR cobot'unun tahmini yatırım getirisi yaklaşık 12 ay.” şeklinde konuşuyor.
OTOMASYON EKİBİ, UR AKADEMİ COBOT PROGRAMLAMA EĞİTİMİ ALDI
UR kolaboratif robotlarının programlanmasıyla ilgili olarak UR Akademi eğitimlerine katıldıklarını belirten Dawid Mroczek, “Robot programlama konusundaki ilk eğitimimi internet sitesindeki UR Akademi’nin çevrimiçi kursları aracılığıyla aldım. Ekip içinde deneyimleri paylaşıyoruz ve daha gelişmiş skript programlamayla kullanılan işlevlerin karmaşıklığını sistematik olarak artırıyoruz. Temel düzeyde programlama son derece sezgisel. Şu anda, esas olarak gelişmiş skript programlamayı kullanıyoruz, çünkü programdaki rampaları ve kutu boyutlarını tanımlayarak elde edilen programların oluşturulmasını hızlandırmamıza ve birleştirmemize olanak tanıyor" diyor.
Kolaboratif robotların kullanılması, Katowice fabrikası otomasyon uzmanlarının cobot kullanarak paletleme sorununu nasıl çözdüklerine dair deneyimlerini paylaşması, diğer Unilever tesisleri için de bir referans oldu. Katowice otomasyon ekibi şimdi cobot’ların üretim için malzeme seçmelerini sağlayarak paletten boşaltma sürecinin otomasyonu üzerinde çalışmalarına devam ediyorlar.
