Danimarka’da üç üniversite öğrencisi tarafından 2005 yılında kurulan Universal Robots, aradan geçen 15 yıl içinde robot teknolojisini herkes için erişilebilir hale getirerek üretim süreçlerinde adeta teknolojik bir devrim yarattı. İlk kolaboratif robotu UR5’i ticari kullanım için 2008 yılında piyasaya süren Universal Robots, günümüzde farklı erişim ve taşıma kapasitesine sahip yedi cobot’u ile kolaboratif robot alanında dünyanın en büyük şirketi unvanını taşıyor. UR3, UR3e, UR5, UR5e ve UR10, UR10e, UR16e isimli cobot’lar, CB ve e-Series olmak üzere iki farklı seriyi oluşturuyor. Peki, hangi cobot hangi sektörlerde ve hangi uygulamalar için daha ideal? İşletmeniz, projeniz ve sorununuz için en uygun cobot’un hangisi olduğunu merak ediyorsanız iş birliğine dayalı çalışan robotlarımızın özelliklerini inceleyelim.
UnIversal Robots CB SERİSİ COBOT'LAR
Universal Robots’un insanla iş birliğine dayalı (kolaboratif) ilk robot serisi olan CB Serisi’nde üç model yer alıyor: UR3, UR5 ve UR10’un isimlerindeki rakamlar kilogram birimindeki yük kapasitesini gösteriyor. Örneğin UR10 kolaboratif robot, 10 kilograma kadar yük kaldırıp kullanıldığı alandaki işleri otomatikleştirebiliyor. Son derece hafif, esnek yapısı ve mevcut üretim ortamlarına kolay entegrasyonu sayesinde 6 eksenli ve tüm eksenlerde 360o dönüş kabiliyetine cobot’larımız her ölçekten üreticilerin daha fazlasını yapabilmesi için üretilmiştir.
UR3: Universal Robots CB Serisi’nin en küçük üyesi UR3, masaüstü iş birliğine dayalı bir endüstriyel robot. 3 kilograma kadar olan görevleri otomasyon sürecine dahil edebilen cobot’un erişim alanı yarıçapı ise 500 mm’ye (19,7 inç) kadar çıkıyor. Tüm bilek eklemlerinde 360o dönme ve 6. eksende sonsuz dönme özelliği olan UR3, piyasada bulunan en esnek iş birliğine dayalı robotlar arasında yer alıyor. UR3 cobot, özellikle alma ve bırakma, hafif montaj uygulamaları ve yüksek hassasiyet gerektiren işler için mükemmel seçenek sunuyor.
UR3 kolaboratif robotun teknik özellikleri
Taşıma kapasitesi: 3 kg
Erişim alanı: 500 mm
Serbestlik dereceleri: 6 döner eklem
Programlama: Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda poliskop grafik kullanıcı arayüzü
UR5: Universal Robots’un ilk kolaboratif robotu olan UR5; alma ve bırakma, test gibi 5 kg’a kadar olan ağırlıktaki uygulamaları otomatik hale getiriyor. 850mm erişim mesafesine sahip orta büyüklükteki bu cobot, sektördeki en kısa yatırım geri dönüşüm sürelerinden birini sunuyor.
UR5 kolaboratif robotun özellikleri
Taşıma kapasitesi: 5 kg
Erişim alanı: 850 mm
Serbestlik dereceleri: 6 döner eklem
Programlama: Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda poliskop grafik kullanıcı arayüzü
UR10: CB Serisi’nin en büyük cobot’u UR10, ağır yük içeren, yük gerekliliklerinin 10 kg’a kadar çıktığı işlemlerdeki görevleri otomatikleştiriyor. Serideki en büyük ve en fazla kas gücüne sahip cobot olmakla birlikte, hassasiyetten kesinlikle taviz vermiyor. 1300 mm’lik erişim alanı yarıçapına sahip UR10 robot, özellikle ambalajlama, paletleme, montaj, alma ve bırakma gibi farklı çalışma alanları arasındaki mesafenin daha uzun olduğu görevler için kusursuz bir çözüm sunuyor.
UR10 kolaboratif robotun teknik özellikleri
Taşıma kapasitesi: 10 kg
Erişim alanı: 1300 mm
Serbestlik dereceleri: 6 döner eklem
Programlama: Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda poliskop grafik kullanıcı arayüzü
UnIversal Robots E-SERIES COBOT'LAR
Universal Robots, 2018 yılında tanıttığı e-Series kolaboratif robot ailesi ile otomasyon teknolojisini bir adım daha ileri taşırken pazardaki pozisyonunu daha da güçlendirdi. Serinin adındaki e harfi, cobot’ların özellikleri hakkında önemli ipuçları veriyor: Evrim (Evolution), İnsanlara Güç Verme (Empowering People) ve Kolay Kullanım (Easy to Use).
e-Series’in piyasaya sürülmesinin ardından Amerikan Robotik Endüstrileri Birliği (RIA) tarafından verilen ve ‘robotik alanın Nobel’i olarak kabul edilen 2018 Engelberger Robotik Ödülü’ne layık görülen Universal Robots, son on yılın en önemli teknolojik atılımlarından birini gerçekleştirdiğini de böylece kanıtladı.
Daha fazla hassasiyet, daha sezgisel, kullanımı daha kolay gibi yepyeni özellikleriyle 2018 yılında piyasaya sürülen e-Series ailesinin 4 üyesi bulunuyor: UR3e, UR5e, UR10e ve UR16e. Farklı erişim mesafesi ve yük taşıma kapasitesine sahip her bir cobot; aynı hassasiyet, aynı doğruluk ve aynı güvenirlikte çalışıyor bu da cobot’ları herhangi bir üretim tesisi ve uygulama için ideal kılıyor.
Bu serideki cobot’lar ayrıca, yeniden tasarlanan kontrol paneli, programlama ve kontrol yazılımı ile kullanıcıların yapacakları herhangi bir uygulamanın programlanmasını ve cobot’un yeniden konumlandırılmasını daha kolay hale getiriyor. e-Series cobot’ların 17 ileri seviyede ayarlanabilir gömülü güvenlik fonksiyonu ve durma zamanını ayarlayabilme özelliği bulunuyor. Standart olarak gömülü (entegre) kuvvet / tork sensörünün sağladığı daha yüksek hassasiyet, daha kolay programlama ve özel uygulamaların avantajları ise daha fazla uygulamayı ekonomik olarak yapabilme imkânı tanıyor. Tüm bu özellikler, yatırımda daha hızlı getiri, yeni ihtiyaçlara uygunluk ve uzun vadeli verimlilik artışını da beraberinde getiriyor.
UR3e: Hassasiyet ve güvenilirliğin ön planda olduğu işler için tasarlanan endüstriyel robot kolu UR3e, 3 kilograma kadar olan işleri otomatikleştiriyor. Paketleme, paletleme, montaj, alma ve bırakma gibi ağır iş birliğine dayalı süreçler için uygun olan UR3e cobot, 1300 mm'ye kadar erişim yarıçapıyla, geniş bir alandaki işlerde verimlilik sağlıyor. Bu da özellikle mesafenin bir etken olabileceği üretim hatlarında zamandan tasarruf ettiriyor. Kolay programlanıp hızla kurulabilen UR3e, kısa sürede kendini amorti ediyor.
UR3e kolaboratif robotun teknik özellikleri
Taşıma kapasitesi: 3 kg
Erişim alanı: 500 mm
Taban Alanı: Ø 128 mm
Ağırlık: 11,2 kg
UR5e: e-Series’in orta boy üyesi UR5e; kolaboratif çalışmaya yönelik teknolojisi ve farklı sektörlerde faaliyet gösteren üretim tesislerindeki her uygulamaya entegre olacak şekilde tasarlanmış Tak Çalıştır ve Üretime Başla! konseptiyle işletmeleri geleceğe hazırlıyor. Paketleme, paletleme, montaj, alma ve bırakma gibi uygulamalarda, çalışanlarla birlikte üretim sürecinde yer alan model, 1300 mm'ye kadar erişim yarıçapıyla geniş bir çalışma alanı yaratıyor. Beş kilogram kapasiteli UR5e aynı zamanda, klasik üretim yöntemlerini değiştirip kalitede sürekliliği yakalamayı ve verimliliği artırmayı sağlıyor.
UR5e kolaboratif robotun teknik özellikleri
Taşıma kapasitesi: 5 kg
Erişim alanı: 850 mm
Taban Alanı: Ø 149 mm
Ağırlık: 20,6 kg
UR10e: Sezgisel programlama, çok yönlü kullanım, gripper (tutucu) vb. aksesuarlar ile neredeyse sonsuz seçenekle donatılmış e-Series üyelerinden UR10e, ağır yükleri taşıma kapasitesiyle çalışanların sağlığını ve güvenliğini koruyor. Manuel ve hızlı bir değişiklik gerektiren işleri otomatikleştirerek esneklik sağlayan UR10e, kirli, tehlikeli veya rutin işlerde çalışanların en büyük yardımcısı oluyor. 1300 mm’lik erişim mesafesiyle uzun mesafelerde dahi yüksek ve kesintisiz performans gösteren cobot, özellikle ambalajlama, paletleme, montaj, alma ve bırakma gibi uygulamaları için tercih ediliyor.
UR10e kolaboratif robotun teknik özellikleri
Taşıma kapasitesi: 10 kg
Erişim alanı: 1300 mm
Taban Alanı: Ø 190 mm
Ağırlık: 33,5 kg
UR16e: Universal Robots’un 2019 Eylül ayında piyasaya sürdüğü e-Series ailesinin en yeni kolaboratif robotudur. 16 kg taşıma kapasitesiyle UR16e, ağır parçaların taşınmasıyla ilgili maliyetlerin düşürülmesine, yaralanma ve duruş sürelerinin azaltılmasına yardımcı olur. Dar alanda çalışabilmesi, +/- 0,05 mm tekrarlanabilirlik sunması ve 900 mm erişim mesafesiyle UR16e, ağır malzeme taşıma ve CNC makine besleme, yüksek torklu cıvatalama ve yüksek kuvvetli polisaj ile zımparalama uygulamalarıyla ön plana çıkan robot kolu, hızlı yatırım geri dönüşü sağlıyor. Universal Robots’un diğer e-Series modellerinde olduğu gibi UR16e de yerleşik kuvvet algılaması, özelleştirilebilir durma süresi ve mesafesi, yapılandırılabilir 17 emniyet fonksiyonu ve sezgisel bir programlama akışı özelliklerine sahip.
UR16e kolaboratif robotun teknik özellikleri
Taşıma kapasitesi: 16 kg
Erişim alanı: 900 mm
Taban Alanı: Ø 190 mm
Ağırlık: 33,1 kg
GÜVENLİK
Universal Robots iş birliğine dayalı robotları yani kolaboratif robotları, zorunlu bir risk değerlendirmesinin sonuçlarına göre herhangi bir güvenlik koruması, çiti, bariyeri olmadan çalışanlarla birlikte yana yana güvenle çalışabilir.
Son teknolojiyle donatılmış Universal Robots'un hafif cobot’larının güvenlik ayarları her bir uygulama için ayrı ayrı için ayarlanabilir. Endüstriyel robot kolu, güvenlik fonksiyonlarının iki çalışma modunda çalışabilir; normal ve azaltılmış. Cobot'un çalışması sırasında güvenlik ayarları arasında geçiş yapmak da mümkündür. Tüm bu güvenlik fonksiyonları PL d (EN ISO 13849: 2008) güvenlik derecelendirmesine sahiptir ve TÜV NORD tarafından onaylanmıştır.
UR'nin kolaboratif robotları otomotiv ve yan sanayi, gıda ve tarım, elektronik ve teknoloji, mobilya ve ekipmanları, metal ve talaşlı imalat, ilaç ve kimya, plastik ve polimerler, bilimsel ve araştırma, havacılık ve savunma gibi tüm sektörlerde faaliyet gösteren hem küçük hem de orta ölçekli işletmelerde ve büyük şirketlere [16] entegre olacak şekilde tasarlanmıştır.
UnIversal Robots COBOT'LARININ ORTAK ÖZELLİKLERİ
- Kolay Programlama: Patenti alınmış sezgisel 3D arayüz sayesinde deneyimi olmayan herhangi biri tarafından kolay anlaşılır üç boyutlu görseller aracılığıyla robot programlama elle ya da cobot tabletiyle cobot’ları kurma ve kullanma imkânı veriyor. Bunun için robot kolunu istenen ara noktalara getirmek veya kullanımı kolay dokunmatik ekranlı tablet üzerindeki oklara dokunmak yeterli oluyor. Universal Robots’un Entegre Kuvvet/Tork Sensörü ile cobot’a en karmaşık görevler bile kolayca öğretilebilir.
- Hızlı Kurulum: Universal Robots haftalarla ölçülen cobot konumlandırma süresini yalnızca birkaç saate düşürüyor. Kullanıcılar, UR cobot’larını genellikle yarım günde kurduklarını ifade ediyor. Bu alanda hiçbir deneyimi olmayan bir operatörün cobot’u paketinden çıkarması, kurması ve ilk basit işi programlaması bir saatten daha az bir sürüyor.
- Sınırsız Esneklik: UR cobot’lar, tek bir iş için ayrılan ve işleyişi sınırlandıran robotlara karşı mükemmel bir alternatif oluşturuyor. Hafif, az yer kaplayan ve yerleşim düzeninde değişiklik yapmadan birden fazla uygulamalar arasında hızlı şekilde yer değiştirerek tek bir cobot ile sınırsız uygulama yapılabilir ve tekrar eden görevler için aynı programı kullanılabilir.
- İş Birliğine Dayalı ve Güvenli: Mevcut ayarlanılabilir durma süreleri ve çarpışma tespiti gibi güvenlik fonksiyonları cobot'lar ve operatörlerin güvenli şekilde beraber çalışmasına imkân tanır. Patentli güvenlik özellikleri sayesinde insan yaratıcılığı ile cobot yeteneklerini bir araya getirilerek otomasyon sağlanır. Yorucu ve tekrar eden işler ağrılara, tehlikeli işler ise yaralanmalı iş kazalarına neden olabilir. İşte cobot’lar tüm bu işleri insanlardan alabiliyor. Risk değerlendirmesi yapıldıktan sonra herhangi bir güvenlik kafesine ihtiyaç duyulmadan insanlarla yan yana çalışabilen Universal Robots cobot’larının güvenlik sistemi TÜV (Alman Teknik Denetim Birliği) tarafından onaylı ve sertifikalıdır.
- Kısa sürede yatırım geri dönüşü: Cobot kullanımıyla robotik otomasyon sağlayan tüm işletmeler; programlama, kurulum ve güvenlik ile ilgili geleneksel ek maliyetler olmadan gelişmiş robotik sistemlerin ve iş birliğine dayalı (kolaboratif) robotların tüm avantajlarını elde ederek kısa sürede yatırım geri dönüşü sağlarlar.
Otomasyon sistemini uygulamaya başlamadan önce cobot için yapılacak yatırımın maliyeti şirketlere başta maliyet gibi görünebilir. Oysa ki şirketler, üretim sürecinde cobot kullanarak üretkenlik ve kârlılıkta artış, doğru istihdam konumlamasıyla zaman yönetiminde iyileşme ve fire oranında düşüşü dikkate aldığında; robot teknolojisine yaptıkları yatırımın çok kısa sürede dönüşünü sağladıklarını deneyimliyorlar. Herhangi bir güvenlik kafesi maliyeti gerektirmeyen cobot’lar özellikle geleneksel robotlarla kıyaslandığında, daha hızlı yatırım geri dönüşü sağlıyor. 220 volt kullanımla enerji tüketimi az olan cobot’lar için yeni enerji tesisatı kurulumuna da gerek kalmıyor. Böylelikle en baştaki yatırım maliyeti ve işletme maliyeti düşüyor.
O halde hemen şimdi buraya tıklayarak uzmanımıza sorun.
