03
ÇÖZÜM
2011 yılında, BWIndustrie, ilk UR5 cobot'unun entegrasyonuna yardımcı olmak için Universal Robots distribütörü olan Sysaxes ile temasa geçti. Amaç, 2008 yılında kurulan geleneksel robotun yerini alacak hafif bir robota karar vermekti. İlk kolaboratif robot kurulumunun ve robotlu otomasyon başarısının ardından, şirket CNC makine besleme, çapak alma ve kalite kontrolünü gerçekleştirerek diğer üç UR cobot’a yatırım yapmaya karar verdi.
Bugün, dört Universal Robots kolaborati robotu çalışanlarla birlikte yan yana çalışıyor:
İlk cobot uygulama bir CNC torna tezgahının yüklenmesi ve boşaltılmasını gerçekleştiriyor. İkinci kolaboratif uygulama, parçaların kalite kontrolünün yanı sıra dikey bir torna ile benzer bir görevi yerine getiriyor. Kameralarla donatılmış bu robotik hücreler, operatörlere daha yüksek katma değerli görevlere odaklanabilmelerini sağlayacak zaman yaratır. Her iki uygulamada da, cobot’lar tehlikeli ve / veya keskin parçalar taşıyorlar. Bu nedenle çalışma alanı, bir kişi çalışma alanına girdiğini tespit edince cobot’ların durmasını sağlayan lazer güvenlik tarayıcıları ile sabitlenmiştir.
Üçüncü robotik uygulamada, cobot yılda yüz binlerce metal tüpün kalite kontrolüne yardımcı oluyor. Bu uygulamada, kalıptan çekilmiş metal tüplerin boyutsal özelliklerini inceleyen iki yüksek çözünürlüklü kamerayla cobot kalite kontrolünü sağlar. İnceleme başarısız olursa, cobot parçayı bir reddetme kutusuna yerleştirir. Tüm bu kalite kontrol uygulamaları cobat’ların gelmesinden önce manuel olarak gerçekleştiriliyordu.
2019 yılında teknolojik gelişmelere ve pazarın büyümesine ayak uydurmak ve müşteri taleplerini karşılayabilmek için BWIndustrie, e-Serisi ürün yelpazesine en son eklenen yeni UR16e Kolaboratif robotunu sadece iki haftalık bir süre içinde başarıyla kurdu. Bu, şirketin 4 ile 14 kg ağırlığındaki metal parçalarının çapak alma uygulamasını otomatikleştirmesini sağladı. Yeni cobot, günde yaklaşık bir ton metal parça işliyor.
Cobot, pnömatik tutucular da dahil olmak üzere birkaç çapak alma aleti bulunan yarı-açık bir hücre içerisine monte edildi (frezeleme, zımparalama, taşlama…). Belirli bir bölge, hücrenin parçalanacak parçalarla beslenmesini sağlar. UR16e robotu, iş parçasını pnömatik tutucularla alır ve çapak alma araçlarının önüne getirir. Operasyon bir dakikadan az sürüyor ve ardından çapak alma işlemi tamamlanan parçalar işlenen parçalara tahsis edilen bölgeye konumlandırılıyor
e-Series cobot'larının sağladığı esnek üretim avantajları Harici TCP fonksiyonu ile birleştirilerek çapak alma programlarının çok kısa sürede ve hızlı bir şekilde devreye alınması sağlandı. Daha sonra cobot, boyutu, tasarımı, ağırlığı ve şekli birbirinden çok farklı olan değişen parçalar dahil olmak üzere çok çeşitli ürünleri işlemek için yeniden programlanabilir. Bu nedenle, yeni bir karmaşık görev için öğrenme süresi beş kat azaltılmış oldu. Ayrıca, daha önce bu sıkıcı göreve atanan çalışanlar makine kontrolü ve kalite kontrolü artık daha fazla ilgi gören ve ayrıca kas-iskelet sistemi bozukluklarının MSD'leri azaltan görevler üstlenebiliyorlar.
