05
UR AKADEMİ VE UR SİMULATÖRÜ DESTEĞİYLE KOLAY KURULUM
DCL Logistics otomasyon ekibi için UR arayüzü ve yazılımının ne kadar kolay bir şekilde kullanılabildiğini, cobot sisteminin uygulanmasının ne kadar esnek olduğunu ve UR tarafından sağlanan desteğin ne denli yardımcı olduğunu görmek şaşırtıcı oldu.
DCL Logistics Kıdemli Yazılım Mühendisi Walter Perchinumio, bu konuyu şöyle ifade ediyor: “Siparişleri gerçekleştirmede robot kullanma fikri ortaya atıldığında inanılmaz bir heyecan duymuştum. İlk fırsatta web sitesindeki ücretsiz Universal Robots Akademi sayfasına girdim ve bu altı eksenli robotun neler yapabileceği konusunda bilgi aldım. İlk bakışta aşktan farksızdı, tanımlayıcı programlamaya ve robotun kabiliyetlerine tek kelimeyle bayıldım.”
UR web sitesinde yer alan ücretsiz uygulama simülatörü de Perchinumio’yu heyecanlandıran bir keşif olmuş. Zira söz konusu simülatör sayesinde, sistemi programlarken ekibin kurulacak sisteme yüzde yüz bir güven duyması sağlanmış. Perchinumio, simülatörü ilk gördüğünde, “Vay canına! Bu mükemmel! Her şeyi test edebiliriz dedim. Simülatörde gerçek arayüzü gördük, robotla geçirdiğimiz ilk ay boyunca sırf simülasyon üzerinden çalıştık, bu da benim için karar vermemi sağlayan önemli bir etken oldu.”
UR+ platformu sertifikalı çevre ekipmanları sağladı
DCL Logistics otomasyon ekibi, robotlu otomasyon uygulaması için uygun çevre ekipmanları araştırılması ve seçiminde simülatörün yanı sıra UR+ çevrimiçi platformundan da yararlandı. UR CAPS yazılımı ve her bir UR+ ürününün test edilmiş ve onaylanmış sertifikasyona sahip olması sayesinde süreç, robot emirlerinin öğrenilmesi gereken bir süreç olmaktan ziyade, bir ‘tak-çalıştır ve üretime başla’ sürecine dönüştü. DCL, bir Piab piCOBOT tutucusuyla, eş zamanlı olarak birden çok barkodunu ya da bir parça numarasıyla seri numarasını tarayabilen bir DataLogic kamerası kullanımında karar kıldı.
UR cobot’un sunduğu bir diğer avantaj ise robotun kontrolör olarak kullanılabilmesi ve böylelikle PLC ihtiyacının ortadan kaldırılabilmesi. UR cobot, yeterli sayıda I/O bağlantı noktasına sahip olduğundan ayrı bir PLC’ye gerek duyulmuyor. Perchinumio, tüm konveyör hareketlerinin kontrolünde robota dayanan bir komut kodu geliştirebildi. Kendisi, UR cobot ile bunun “oldukça kolay bir iş” olduğunu ifade ediyor.
Toscano şöyle ekliyor: “Şu an tüm sistemlerimiz, başka bir ifadeyle tarayıcılar, sensörler, solenoidler, güvenlik ışık perdelerimiz, hepsi robot üzerindeki I/O panosuna bağlı. Hem el kumandası hem de I/O kontrol ünitesi son derece kullanıcı dostu.”
Gelecekteki plan: taşıma sisteminde 10 ila 20 arasında cobot kullanmak
E-ticaret şu anda perakende pazarının yalnızca yaklaşık yüzde 15’ini oluşturmasına rağmen büyümeye devam ediyor. DCL Logistics müşterileri de depolama-paketleme-kargo işlemleri partnerlerinin yüksek bir doğruluk oranına sahip ve gelişebilir özellikte olmasını istiyor. Robotik sistemlerin DCL operasyonu içerisindeki yerinin önümüzdeki beş ila on yıl arasında daha da önem kazanacağını vurgulayan Dave Tu, sözlerini şöyle bitiriyor: “Daha fazla sistem entegre ettikçe, tek robot sisteminden çoklu robot sistemine geçeceğiz, vizyonumuz 10 ila 20 arası robota sahip olmak.”