03
ÇÖZÜM
Cobot ile iş birliği içinde çalışılıyor
GKN Driveline, operatörlerin alışagelmiş otomasyona bakış açılarını değiştirerek üretim süreçlerini otomatikleştirebilecekleri, aynı zamanda insanlarla robotların güvenli bir şekilde bir arada çalışmasına olanak tanıyan bir çözüm arıyordu. Bu kriterleri karşılayan UR cobot'larını kullanmaya karar verdiler. Üretim Mühendisliği Bölümü Kıdemli Müdürü Hidefumi Yoshida şunları söylüyor: “UR robotlarını seçmemizin nedeni, bunların zaten büyük bir Japon otomobil üreticisi tarafından benimsenmiş olmasıydı. Taşıyacağı yük de ihtiyaçlarımızı karşıladı.” İlk olarak, operatörlerin sağladığı insan dokunuşu hissini taklit eden bir UR5 cobot, dişli montaj sürecine entegre edildi. Sakamaki: "UR+ portföyünden seçilen, Robotiq'in harici tork sensörünü ve tutucusunu kullanarak bunu deneme yanılma yöntemiyle yeniden üretmeyi başardık" diyor. GKN, ayrıca güvenliği de titizlikle ele alarak bölge sensörlerini 4 farklı yöne ayarlamış, bu da robotun etrafta insanlar hareket halindeyken daha yavaş hareket etmesini sağladı.
7/24 çalışan cobot ile çalışanların yorgunluğu azaltıldı
Daha sonra, viskoz kaplin içerisine yerleştirilen ince bir çelik plakanın ön ve arka inceleme sürecine iki UR5 kolaboratif robotu dahil edildi. Robotun bu sürece dahil edilmesi, dişli montajı uygulamasının başarısını gördükten sonra operasyon lideri Tomohiro Kikumoto tarafından gündeme getirilerek gerçekleşti. Oyama: “Bugüne kadar ön ve arka ayırıcı olarak adlandırılan eski makineler kullanılmış olsa da yetersiz kalıyor ve bu nedenle hat çalışanlarından uzun bir çalışma gününün ardından bu tür kalite kontrol görevlerini manuel olarak yapmaları gerekiyordu. Bu tür gereksiz fazla mesaileri ortadan kaldırmak için robotlar tercih edilir hale geldi” diye açıklıyor. Kikumoto ise şunları ekliyor: “Sonuç olarak, tam 24 saatlik bir operasyonla üretim yapmayı başardık. İşçilerin yorulmalarının önüne geçerek önerilerimize göre süreçlerini otomatikleştirebildiğimiz için mutluyuz.” Geleneksel robotların aksine, UR cobot'u başarılı bir risk değerlendirmesinin ardından güvenlik çitlerine ihtiyaç duymaz ve insanlar ve robotlar aynı alanda iş birliği içinde çalışabilir. Bu avantajı sayesinde şirketler, alan tasarrufu sağlar.
Geleceğe yönelik araştırma çalışmaları devam ediyor
Sakamaki, Kikumoto ve toplam yedi kişi, UR cobot'larını tanıtımı için UR resmi distribütörü Kantum Ushikata Corporation tarafından sağlanan üç günlük temel eğitime katıldı. Yoshida sözlerini şöyle bitiriyor: “Diğer departmanları UR robotlarını diğer üretim süreçlerine uygulamayı denemeye ve düşünmeye teşvik etmek amacıyla başka bir UR robotu satın aldık. İngiltere merkezli bir şirket olarak GKN grubundaki tüm şirketler, yeni teknolojileri ve gelişmeleri denemek ve başarılı deneyimleri paylaşma kültürüne sahiptir. Bu örnek başarı hikâyesi, Japonya operasyonumuzun diğer ülkelerdeki GKN departmanlarıyla paylaşabileceği bir başka güzel örnek oldu. İnsanların ve robotların bir arada çalışabilmeleri için araştırma ve geliştirmeye devam edeceğiz.”
