03
ÇÖZÜM
Paradigm, robotik uygulamalar konusunda iyi bir endüstriyel uzmana sahipti ve Universal Robots'un iş birliğine dayalı robotlarının Midnight Cherry’de ortaya çıkan problemler için tam aradıkları çözüm olabileceğini tespit etti.
John Phillips, robot hücresinin basit yapısına vurgu yaparak “Kolaboratif robotlar yeni bir teknolojiydi. Bu tür robotlar, insanla robotun aynı çalışma ortamında çalışabilmesine olanak sağladı. Universal Robots cobot’larının uygulamaya alınmasından sonra insan ve robot güvenli bir şekilde etkileşime girebilecekleri şekilde çalışmaya başladı. Böylece son polisaj (parlatma) işlemi yapılmadan önce robotun gerekli şekilde iş yapıp yapmadığı işçiler tarafından kontrol edilebiliyor” dedi.
Üretim sürecindeki uygulama süreleri konusunda kartezyen robotlar ve Universal Robots robotlarını karşılaştıran John Phillips, “Çalışma hücresini insan için güvenli hale getirmek amacıyla gerekli tüm fiziksel korumaların yanı sıra uzun bir uygulama süresi de vardır. Kartezyen robotun kurulumu beş ay kadar bir zaman aldı. Universal Robots kolaboratif robotunun teslim alındığı andan itibaren uygulama süresi ise bir aydan biraz daha uzun sürdü.” dedi.
Uygulama, verimliliği yüzde 50 artırarak Paradigm’in popüler ürünlerindeki birikim problemini çözdü. Universal Robots’un cobot’larını seçmeden önce Paradigm, kolaboratif robot pazarında kapsamlı bir araştırma yaptı.
Universal Robots kolaboratif robotlarının yerleşik, ayarlanabilir kuvvet modu özelliğinin dışında karar vermelerinde belirleyici başka faktörlerden bahseden John Phillips, “İş birliğine dayalı robotun bizim için uygulanabilir bir alternatif olduğunu fark eder etmez ödevimizi yaptık ve diğer üreticiler tarafından sağlanmış alternatifleri araştırdık ve uygulamamız için en iyi çözüm cobot'ları bulduk: Universal Robots, sadece uygulamalarımız için en iyi olmasının yanı sıra en uygun maliyetli olan robot olduğunu gördük” diyerek Universal Robots’un avantajlarına değindi.
Gelecekte hangi tür uygulamalar için Universal Robots cobot’larını kullanabileceklerini araştıran Paradigm Üretim Hizmetleri Müdürü “Polisaj (parlatma) uygulamalarında eğer çok fazla kuvvet uygulanırsa, yüzey ısınır ve sonuçlar da olumsuz olabilir. Bu nedenle robotun belirli bir kuvvetle çalışması büyük bir avantajdı. Bir kuvvet geri besleme sistemine izin veren teknolojilerin farkındaydık ancak aslında tüm UR robotu kadar pahalıydı. Bu nedenle, gömülü ve ayarlanabilir kuvvet kontrolü yeteneklerine sahip olduğunu bulmak oldukça heyecan vericiydi” diyor.
John Phillips “Universal Robots ürünlerini çeşitli sprey boyama işlemlerimizde kullanmayı dört gözle bekliyoruz ve ayrıca robot yolcuğunda belirli bir noktadaki belirli bir gücü belirlememize imkân tanıyan ayarlanabilir kuvvet modunu kullanabileceğimiz parabolik şekle sahip yeni bir hoparlör serisini de piyasaya süreceğiz. Universal Robots’un iş birliğine dayalı robotları, düz olmayan yüzeylerin zımparalanması gerektiğinde de oldukça kullanışlı olacaktır” diyerek gelecekteki projelerinden bahsediyor.