03
ÇÖZÜM
Toolcraft'ın yetiştirmesi gereken sipariş, üç aşamalı bir CNC işleme operasyonuna yüklenmesi gereken bir tıbbi cihaz için çok iş parçacıklı bir parçaydı. Toolcraft, Universal Robots'un Sertifikalı Sistem Entegratörü olan Rapid Design Solutions ile karşılaştığı üretim zorluğunu aşabilmenin yolları konusunda fikir alışverişinde bulundu. Distribütör tarafından, Universal Robots'un e-Series cobot’larının artan hassasiyeti vurgulanarak Şirketin sahibi Troy Ojalehto "Çoklu-op hassas işleme yaparken doğruluk gereksinimleri artar. UR5e'nin tekrarlanabilirliğinin 30 mikrona düştüğünü duyduğumuzda çok heyecanlandık. Bu gerçekten geleneksel endüstriyel robotlarla aynı alanda rekabet ediyor, bu bizim için çok büyüktü. Ham stok girerken ve tamamlanmış hassas parçalar çıkarken, bunun gibi çok işlemli parçalarla bu düzeyde bir hassasiyetle çalışan başka robot görmedim.” Diyor.
Toolcraft'tan Wittenberg, UR5e'nin kurulumundan altı ay sonra sonuçları hızlı bir şekilde çıkardı. “İlk elde ettiğimiz en büyük fayda, üretimde önemli orandaki artış oldu. Kolaboratif robot sayesinde üçüncü vardiyayı ekleyebildik ve haftada 255 parça üretimimizi 370 parçaya çıkardık. Bununla birlikte, bir yıllık üretimimizi yedi hafta daha erken bitirebiliyor ve böylece o makineyi başka görevlerde parça üretmek için serbest bırakabiliyoruz." Maliyetlerin yüzde 23 oranında azaldığını da ekliyor, bu da Toolcraft'ın yaklaşık 12 ayda UR5e cobot yatırım getirisi sağladığı anlamına geliyor. "Artık sahip olduğumuz cobot teknolojisiyle uzun vadeli işlerin çoğunda daha rekabetçi olabileceğiz."
Cobot, insan gibi davranır
Universal Robots'un yeni amiral gemisi cobot serisindeki bir diğer yeni özellik, parçanın CNC fikstürüne sıkıca oturmasını sağlamanın anahtarı olan tüm bağlantılarda kuvvet geri bildirimidir. “X, Y ve dönme Z eksenlerinde kuvvet hareketini özgürce kullanarak, oradaki parçayı zorlayabilir, kıpırdatabilir ve robotla temelde insan dokunuşunu sağlamak için bu uyumu çok kolay bir şekilde programlayabiliriz.
İşleme döngüsü 56 dakika sürer ve UR5e robot bunun 6 dakikası için yalnızca meşgul parçaları besler. Wittenberg, "Zamanın geri kalanında, cobot bir sonraki döngüyü beklemekle meşguldü. Boşa çıkan zamanı doldurmak istedik," diyor ve şirketin nasıl bir parça durulama ve temizleme istasyonu eklediğini açıklıyor. UR5e, işlenmiş parçayı CNC'den çıkarırken, cobot parçayı bir durulama solüsyonuna daldırır, ardından bir hava jetinden geçirir ve sonunda yıkanmış ve kurutulmuş parçayı nakliye için bir rafa yerleştirir. Makine atölyesi ayrıca UR5e I/O arayüzleri aracılığıyla pnömatik fikstürü ve kapı aktüatörlerini kolayca kontrol edebildi. Ojalehto, "Bu, CNC kablolama ihtiyacını büyük ölçüde azaltır ve CNC'nin tüm standart güvenlik işlevlerini korur" diye açıklıyor.
Toolcraft, ilk uygulamayı başlatmak ve çalıştırmak için bir sistem entegratöründen yardım alarak makine atölyesi durulama ve kurutma istasyonunu kendi başına programlayıp kurabildi. Wittenberg, "Bunu kolay bir şekilde gerçekleştirmemizi sağlayan, Universal Robots'un cobot kullanıcılarına sağladığı tüm ücretsiz çevrimiçi UR Akademi eğitim desteğiydi. Otomasyon mühendisimiz, çevrimiçi UR Akademisi eğitimlerini aldıktan sonra entegratörle birkaç saat geçirdi ve dışarıdan hiçbir yardım almadan bu istasyonu cobot döngüsüne ekleyebildi."
İlk başta Wittenberg, UR5e'nin normal makine besleme görevlerini yerine getiremeyeceği için durulama istasyonunun programlama aşamasında üretimin düşeceğinden korktu. Ancak Toolcraft ekibi, Universal Robots'un simülatörünü kullanabileceklerini ve cobot çalışmaya devam ederken üretim döngüsüne neredeyse tüm ilaveyi çevrimdışı programlayabileceklerini keşfetti.
UR+ tutucu entegrasyonu hızlandırır
Robot entegrasyonu hızlandıran bir diğer UR girişimi; tutucular, görüntü sistemleri, yazılımlar ve diğer aksesuarlar gibi robot çevre ekipmanları UR cobot'larıyla sorunsuz bir şekilde çalışmasını onaylayan UR+ programıdır. Rapid Design Solutions'dan Ojalehto, "Bu uygulama için bir Pneu-Connect pnömatik tutucu seçtik. En önemli faktör, UR+ sertifikalı olmasıdır; bu da herhangi bir komut dosyası kodlaması yapma ihtiyacını ortadan kaldırarak, doğrudan UR el kumandasına entegre edilmiş tüm tutucu yazılımlarla kutudan çıkar çıkmaz Universal Robots ile çalıştığı anlamına gelir." diyor.
Sırada yatay frezelemeyi otomatikleştirmek için bir cobot var
İlk başarılı cobot kurulumunu başarıyla gerçekleştiren Toolcraft, şimdi yılda bir cobot kurmayı planlıyor. Wittenberg, "Artık kendi otomasyon mühendisimizin otomasyonun içinde yer alarak ortaya çıkan her şeyi giderebilmesi, bu hedefe ulaşmamızda kilit rol oynayacak" diyor ve atölyede otomatikleştirilecek bir sonraki görevin, yatay frezelemek olduğunu belirtiyor. "Bu, freze makinesinin içinde ve dışında değiştirilen masa üstü döner baskı presi kullanan frezeler nedeniyle potansiyel bir zorluktur ve bu da fikstürle bağlamada bazı zorluklar yaratır. Ancak bir Universal Robots cobot ve fikstür ile bağlamada bazı yenilikler kullanarak bu sorunları çözebileceğimizden eminiz.”
Kullanılan UR cobot modeli: UR5e
Kullanılan UR+ ürünü: PHD Pneu Connect gripper
