Üretim düzenimin değişen ihtiyaçlarından dolayı, bir noktada UR20 kurulumunu değiştirmek isteyebilirim. UR20 beni bu konuda destekleyecek mi?
Evet. UR20 robot, tesislerinizde kolayca yönetilebilir, yeniden konumlandırılarak aynı tesiste farklı uygulamalarda kullanım imkânı sunan, pazardaki en hafif 20 kg endüstriyel kolaboratif robotudur (toplam 64 kg). Aynı zamanda da küçük taban alanına sahip olması değerli alanınızdan daha az taviz vermenizi sağlar.
UR20 PolyScope 6 yazılımımızla çalışır, böylece ihtiyaçlar ortaya çıktıkça programları değiştirme veya yeniden yapılandırma esnekliği sunar.
UR20 beni hangi uygulamalarda destekleyecek?
Müşterilerimizin UR20’yi birçok farklı uygulamada kullanışlı bulacağına inanıyoruz. Şu anda, UR20’nin özellikle şu uygulamalara en iyi uyumu sağladığını görüyoruz:
- Paletleme
- Kaynak
- Malzeme İşleme
- Makine Yükleme
- Makine Besleme
UR20 diğer cobot’larınız kadar güvenli mi?
UR robotları sıklıkla “cobot’lar” olarak adlandırılan Gücü ve Kuvveti Sınırlamalı (PFL) robotlardır. PFL robotları, güvenli uygulama geliştirmek için ek güvenlik işlevlerine sahip endüstriyel robotlardır. Ancak yalnızca robotun uygulamaları güvenli veya değil olarak değerlendirilebilir. Bir PFL robotu, robotun, uç elemanının veya iş parçasının insanla temas etmesine izin verilen uygulamalarda kullanılabilir ancak bu uygulamalar için kişiye enerji aktarımının sınırlanması gerekir. UR PFL robotları enerji aktarımını sınırlamak için bir dizi güvenlik işlevi sağlar. İş birliğine dayalı çalışmaya dayalı olsun ya da olmasın tüm robot uygulamaları için risk değerlendirilmesi yapılmalıdır. Risk değerlendirmesi hangi korumaların ve güvenlik işlevi ayarlarının gerekli olduğunu belirler. İş birliğine dayalı çalışmaya dayalı olan ve olmayan uygulamalarda ISO 10218-2’ye uygunluk entegrasyonu gereklidir.
Amacımız iş birliği içinde çalışmaya dayalı işlemlerde robotların güvenlik entegrasyonunu mümkün kılmak ve endüstri standardı güvenlik cihazlarıyla entegrasyonu kolay hale getirmektir. Bir UR robotu yüksek performans ve süper kullanım kolaylığı sunar ve böylece ortak çalışmaya dayalı olsun ya da olmasın tüm uygulamalarda her türlü uygulamada avantaj sunar.
e-Series cobot’larda olduğu gibi yeni seri robotlarımız da EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd ve TÜV Nord ISO 10218-1 sertifikalarına sahip olacak. Yine e-Series cobot’larda olduğu gibi yeni cobot’larda şu an için 17 özelleştirilebilir güvenlik işlevi bulunuyor. Bunların arasında benzersiz güvenlik işlevleri olarak bilinen durma zamanı sınırlama ve durma mesafesi sınırlama da bulunuyor! * UR cobot’ları iş birliğine dayalı çalışma uygulamalarında* kalifiye operatörlerle çalıştırılacak şekilde tasarlanmıştır.
* İş birliğine dayalı çalışma uygulamaları risk değerlendirmesi sonucunda, UR robotlarının sağladığı gücü ve kuvveti sınırlama (PFL) özelliği ile hız ve ayırma izleme (SSM) güvenlik tarayıcısının birlikte kullanılması gerekebilir.
Ne yazık ki, tesisimde özel elektrik bağlantıları bulunmuyor. Bu durum, UR20 kullanmam için bir engel mi?
Hayır. Büyük performans artışına rağmen, UR20'ye güç sağlamak için tek fazlı standart bir elektrik prizi (220V)yeterlidir.
Standart bir UR20 sipariş ettiğimde siparişe neler dahildir?
Yeni UR20**:
- Yeni 20 kg yük kolu
- Kontrol kabini
- 3PE TP (entegre 3-konumlu etkinleştirme cihazlı el kumandası)
- Güç kablosu
- Kol ve kontrol kutusu ara kablosu
- Belgeler
**Uygulama kitleri ve diğer seçenekler standart UR20 paketine dahil olmayıp ayrıca sipariş edilmelidir.
UR’nin ilk üçüncü taraf Hizmet Ürünü ‘UR CARE’ tüm cobot satın almalarına dahildir. Bu ürün, UR20’nizin başarılı bir şekilde işletmeye alınarak kesintisiz şekilde çalışması için gerekli temel kaynaklardan oluşur. ‘UR CARE’ paketine destek portalı, myUR, onarımlar, yedek parçalar, yazılım güncellemeleri ve UR Akademi ücretsiz e-Öğrenme erişimi dahildir. Ek olarak, Kuzey Amerika’daki müşteriler işletmeye alma öncesi ve günlük ihtiyaçlar için Customer Success Manager erişimine sahip olacaklar.***
***Customer Success Programı, şu anda yalnızca Kuzey Amerika’daki müşterilerin kullanımına sunulmaktadır.
UR20, UR’nin yeni robot programının bir parçası olacak mı?
Evet, UR20 yeni yüksek performanslı cobot programımızın ilk ürünü olacak ve daha sonra portföye yeni modeller eklenecek.
UR20 robot ve yeni seriler hangi sertifikasyonlara uygun olacak?
e-Series gibi, yeni robot serilerimiz de EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd ve ISO 10218-1 sertifikalı olacaktır. Yıl sonunda (2022) ISO 10218 için bir güncelleme gelecek ve UL 1740 bunu takip edecek, ancak tasarımda bunu göz önünde bulundurduk.
Cobot flanşının daha büyük olduğunu fark ettim. Daha önce e-Series ürünlerim ve/veya CB3 için satın almış olduğum uç elemanlarımı UR20 ile kullanabilir miyim?
Evet. Uç elemanı bağlantı flanşının ebadını daha küçük uç elemanlarına uygun hale getirebilen bir alet flanşı adaptörü mevcut, ancak daha küçük ebatlı uç elemanlarına uygulanan kuvveti sınırlandırma konusunda dikkatli olunmalıdır. Yeni ve daha büyük robotlarda daha yüksek kuvvetleri destekleyen daha büyük bir iş elemanı bağlantı flanşı olacak.
3PE el kumandası (TP) yeni seri cobot’larda kullanılacak mı?
Evet. Robot güvenlik standartlarının (ISO 10218) yeni revizyonunda bir 3PE TP standart TP olarak sunulacaktır.
3PE TP ile standart el kumandası arasındaki fark nedir?
İlk olarak, robot güvenlik standartlarının (ISO 10218) yeni revizyonunda bir 3PE TP gerekli olacaktır. UR olarak 3PE’nin UR20 ebat ve taşıma kapasitesinde endüstriyel, kolaboratif bir robotla çalışırken bir gereklilik olduğunu düşünüyoruz, 3PE TP robota yakın çalışırken optimum güvenlik sağlar.
e-Series için sunduğumuz bu yeni ürünü inceleyerek 3PE el kumandası hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.
UR20 ile hangi yazılım sürümü kullanılacak?
Yeni nesil PolyScope ürünümüz Polyscope 6.0 UR20 ile kullanıma sunulacak.
Mevcut UR+ sertifikalı URCaps ürünleri yeni UR20 ile çalışacak mı?
Lütfen bazı URCaps ürünlerinin robot yapılandırması ve yazılım sürümüne göre değişiklik göstereceğini göz önünde bulundurun. URCap tedarikçinizden doğrulama yapın. Her ne kadar robot e-Series ile aynı PolyScope yazılımına sahip olsa da, PolyScope 6.0 ile uyumlu bir URCap sürümüne yükseltme yapmanız gerekebilir (lütfen UR+ iş ortağınızla iletişime geçin).
Herhangi bir özel alet veya ekipmana ihtiyacım olacak mı (e-Series göre)?
Bir UR20 robotu kurmak ve çalıştırmak için yalnızca standart aletler gereklidir.
UR20’nin maliyeti ne olacak?
Yerel distribütörümüz size fiyat hakkında bilgi verecektir.
UR20 için ne zaman sipariş verebilirim?
19 Eylül 2022 tarihi itibariyle siparişe açıldı.
Ne zaman UR20 cobot sevkiyatına başlayacaksınız?
İlk UR20 cobot’ları 2023’ün 2. çeyreğinde sevk etmeyi planlıyoruz. Yeni cobot’a yoğun talep olacağını düşünüyoruz, her bir müşteri için teslim tarihi talebe göre belirlenecek.
Bir UR20’yi çalışırken ne zaman görebilirim?
UR20 ile ilgili aşağıdaki etkinliklere katılmayı planlıyoruz:
- All4pack, Paris, Fransa (21-24 Kasım 2022)
