人機對弈傳意外，UR技術法遵長：根本不該發生

眾所皆知，莫斯科西洋棋公開賽最近發生一起事故，那就是西洋棋機器人系統弄斷了7歲對手的手指。然而，此類憾事壓根不該發生。儘管肇事機器人並非本公司的協作型機器人，但我們覺得還是有必要加以說明，畢竟這套西洋棋應用並未如實反映機器人界常見的安全標準和慣例。

此外，外界報導這起意外的方式，有可能會扭曲大衆對於機器人安全性的認知。俄羅斯西洋棋協會一名官員甚至暗示，整起事故係因男童「違反」安全規則所致。這完全沒有道理可言！

機器人系統整合商應進行風險評估

由機器人系統整合商針對預期用途和可預見誤用進行風險評估，是全球普遍接受的做法。如此一來，相關單位就能事先進行若干調整，例如以柔性夾爪取代邊緣堅硬的夾爪，或是待安全感測器確認四周無人後，機械手臂始可移動。畢竟，在合理可預期的情況下，人類棋手會將注意力擺在棋盤上，而非他們的機器人對手。

自動化安全性的內涵，在於「實現簡單、安全的行動模式」。在此次的人機對弈案例中，我們必須讓人類棋手能夠放開手腳展現實力，而不是邊下棋邊心想「我現在下這步棋Ok齁？會不會受傷啊？」

現有技術可避免此類憾事發生

協作型機器人（cobot）內建力量與功率限制（PFL），因此與人碰觸後就會停止動作。換言之，此類技術已蓄勢待發。在遵守風險評估要求的前提下，每天都有數以萬計的協作型機器人進行安全人機協作。事實上，協作型機器人在教學方面派上用場的情況越來越多，例如程式設計與機器人應用程式開發等課程。

國際級安全標準與獨立驗證制度

只要是信譽良好的機器人製造商或系統整合商，都會將產品和解決方案的安全性視為己任。以UR科技的e系列機器人為例，它們除了一律通過TÜV Nord的ISO 10218-1驗證外，還內建17項可自訂的進階安全性功能，評定皆達ISO 13849-1的PLd Cat 3等級，例如：停止時間和停止距離、關節位置限制、姿勢限制、工具方向限制、安全平面、安全邊界、安全基地、力道限制（TCP）和肘部安全（力道、速度、邊界限制）等。

協作型機器人經安全部署，可為社會帶來巨大效益

對於數千名非常重視安全的自動化專業人士而言，這次出事的系統整合商帶來不小打擊。隨著世界持續面臨勞動力短缺，機器人技術和自動化除可提供關鍵及時的解決方案外，還能讓人類的工作環境有所改善。然而，唯有在部署應用時強調「安全第一」，這些理想才有充分實現的可能。