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我們透過本系列連載部落格文章,呈現優傲科技協作型機器人如何被用來對抗 COVID-19。而在系列第二篇文章內,我們將探索一些特殊的面罩及口罩生產設置、介紹獨一無二的協作型機器人咖啡師,以及觀摩在中國進行重要醫療檢驗的遙控行動式協作型機器人。
以協作型機器人生產個人防護設備(PPE)
隨著COVID-19開始在美國擴散,Hurco North America(總部位於印第安納州的工具機供應商)對員工下了戰帖 – 將一部工具機改造為生產 N95口罩的系統。員工們選擇部署UR5協作型機器人,並整合 UR認證系統整合商ProCobots的ProFeeder,藉此操作口罩塑形的高溫模具。過程先由UR5裝好一疊四層的半成品,其中兩層為聚合物外層、兩層為熔噴纖維過濾層,然後在五分鐘內經過壓塑、熔合與切割,成為一個口罩。拜這套系統所賜,Hurco不但為所有員工生產口罩,還有多餘的可以贈送給客戶和經銷商。
Modern Machine Shop總編輯Peter Zelinski參訪Hurco位在印第安納州的廠房...
Revtech Systems位在加拿大魁北克,為優傲科技的認證系統整合商(CSI)之一。該公司同樣發起了一個內部挑戰,把員工分成多組,每組三到四人,任務是設計一款能夠大量快速生產的面罩。在確定最終設計後,該團隊馬上設置一組由一名作業員和兩部UR10協作型機器人組成的小隊。
在流程開始時,先由A協作型機器人拿起一塊塑膠片,並將其放置在工作站上。接著由B協作型機器人拿起一塊黏在紙板上的泡棉件,並將其放置在塑膠片上。B協作型機器人再拿起一條彈力帶,將其拉到泡棉的另一端,再由氣動機制將彈力帶釘到紙板和塑膠片上。接著,A協作型機器人會將塑膠片取起,並將其移動到下一個要釘彈力帶的位置,最後再將完成的面罩放入箱中。
不到四週的時間,該生產小隊日產700個以上的面罩,成果驚人!
在此同時,位於加拿大安大略的UR認證系統整合商Hannafin Automation and Industrial Controls則開發出一套自動化3D列印程序,在生產防疫面罩的過程中,使用了UR協作型機器人(名為「BOB」)、UR+合作夥伴Robotiq的2指夾爪 、Cognex的視覺系統以及兩部Dremel DigiLab 3D印表機。
BOB 可自主包辦整套列印流程,從操作 3D 印表機觸控螢幕開始新工作,到使用攝影機查看列印件狀態,甚至可拿起成品並將其放到容器中。該系統還可全天候運作,日產 50 個面罩。該公司還將這套設備捐贈給警消和救護人員。
Gamber-Johnson是一間位於美國威斯康辛州的行動通訊系統、電腦和其他電子設備裝配系統供應商,他們和當地夥伴合作,建立臨時性的面罩生產設施。而此設施的核心即為UR5協作型機器人,負責裁切面罩的塑膠片。Gamber-Johnson與合作夥伴們透過群眾募資獲得數千元美金的資金,生產要捐贈給當地區域醫院的面罩。
而位在墨西哥蒙特雷(Monterrey)的UR經銷商EinsRobotics則使用UR5操作兩部 3D 印表機,每日可生產超過40個面罩。EinsRobotics也將生產出的面罩捐贈給當地公私立醫療機構。
等等!還不止這樣...
由於對呼吸器零件的需求驟增,一間位於美國賓州的製造業者必須快速提升產能。為滿足需求,UR認證系統整合商團隊快速設置了一部UR5e,並搭載Robotiq經UR+認證的Wrist Camera 及 Hand-E 夾爪,然後利用它將Tsugami Swiss Turn Lathe車床上的成品放到塑膠托盤中,以利後續加工處理。
中國清華大學研究人員打造了一套行動醫療協作型機器人系統,可進行超音波、口腔採檢、體溫量測,並可操作聽診器。該系統運用了一部加裝輪子且可遙控的UR5,讓醫師及護理人員免於直接接觸 COVID-19患者。經過北京多間醫院的醫師測試後,這套多功能的系統現已部署到武漢聯合醫院。
當COVID-19襲擊美國波特蘭時,知名咖啡店In J Coffee的來客數大減了50%。老闆Joe Yang知道顧客擔心人與人之間的接觸及病毒散播,因此決定打造協作型機器人咖啡師。最終成果就是一套零接觸、由協作型機器人運作的精品咖啡沖泡系統。這個協作型機器人名為「Jarvis」,可沖泡咖啡、製作奶泡,甚至還會拉花。
Yang向Daily Coffee News表示:「沒有個人防護設備,也沒有散播COVID-19的風險。沒人能確定這樣的『新常態』還要持續多久。人們還是需要咖啡,我也希望大家在這段特殊時期,能在In J Coffee安全地享用一杯完美的咖啡。」。