協作型機器人101：您必須知道的3件事

協作型機器人（cobot）可幫助企業提升能力、產能並降低製造費用。相較於傳統工業型機器人，協作型機器人價格更加親民、功能豐富且體積輕巧。即使是小型生產任務也能藉助自動化的力量，讓生產能力與獲益更上一層樓。以下將介紹協作型機器人的發展歷程，以及它們如何實現世界各地的人力作業轉型。

自從1960年代以來，機器人是工業進步的一大助力，不過協作型機器人仍是相對近代的創新技術。1964年時，通用汽車（General Motors）紐澤西廠率先採用工業型機器人，自此之後的20年來，這項技術以穩定的步調發展得更加安全且智慧。到了1980年代，動作快速且準確的機械手臂已在全球工業領域獲得廣泛運用。

「協作型機器人」的概念一直到1996年才首次出現；過了12年後，第一台可實用的協作型機器人，也就是優傲科技UR5證明了這項技術的能耐。如今，該技術已經呈現急速成長，協作型機器人在全球的銷售額預計2027年可達56億美元。

工業型機器人與協作型機器人有何差異？

傳統機器人的設計旨在於執行過於危險、重複或效率低落的工作。舉例而言，在汽車組裝工廠中對工人來說太過大型或笨重的零件，可改由機器人搬運至正確位置。 那麼，協作型機器人又有什麼不同呢?

協作型機器人的應用極為廣泛。它們能承擔部分因高重複性或危險性而造成的身體壓力，讓一般員工改從事需要更多思考能力的工作。它們的設計較輕巧，因此無法搬運非常重的貨品，但是UR機器人最大負載仍有16公斤的亮眼表現。這個重量已經高於部分員工能安全搬運的重量，尤其是在重複搬運的情況下。

從實體角度來看，兩者最大的差別在於占地面積。比起協作型機械手臂，傳統機器人要來得笨重許多。此外，多數的機器人周圍需加裝安全圍籬，這會造成工廠更加擁擠。協作型機器人則內建安全功能，經專業人員的進行風險評估後，多數的應用都被認定安全無虞，不需要安裝圍籬即可作業。請點此深入了解關於協作型機器人的安全性。

而談到兩者的功能性，傳統機器人多半具有固定的用途。雖然能夠變更其功能，不過複雜度較高，而且需要斥資聘用專業人士（或是本身需有工程團隊）重新編程。然而，協作型機器人搭配不同的組件後，可用於不同類型的任務上，從物料取放到堆棧作業，無所不包。它們能由現有團隊人員直接重新編程，某些末端夾治具甚至可一天交替使用數次。

常見的協作型機器人應用 

協作型機器人最吸引人的面向之一，就是用途極為廣泛，透過簡單的調整，就能處理各種不同的任務。例如，協作型機器人夾爪是最常見的配件，從極為脆弱到堅硬如鋼的零件都能處理。而不同類型的任務有相對應的夾爪類型，像是軟夾可以處理精密的任務，而磁吸與真空夾爪則能夠處理危險或不好抓取的物品。

協作型機器人的用途也相當多元。它們可以用於提高產線的生產力，為您的員工分擔像是軟焊、焊接以及鎖附螺絲等作業。而在產品的後期加工階段上，協作型機器人也是非常好用，它們可以打磨、拋光各式物品，甚至非標準形狀的物品都能處理。

協作型機器人會否取代人類？ 

有人擔心製程自動化會導致職缺減少。不過實際上，自動化反而能提升勞工潛能。BDO 對200位CFO以及財務總監進行調查後發現，五分之一的人認為自動化程度越高，反而能夠增加工作機會。

這些願意接受或尋找新機會，以增強自身職能的勞工能在其中找到新的角色，負責維護、安裝以及使用新的機器人工具。此外，將勞工從骯髒、乏味且危險的工作中解放，也許能在管理、工程或更加技術密集的組裝工作等領域中，獲得更好的職涯發展機會。

採用機器人技術的領域愈來愈廣泛，藉此自動化或支援各式各樣的任務。93% 的製造商都表示在過去一年內，至少有一道關鍵製程獲得自動化，這讓員工平均一年能省下6週的時間。許多公司也正在利用協作型機器人來實現這項優勢。

中小企業為何應該採用協作型機器人？

即使自動化能大幅改善許多小型企業營運，仍然有許多原因導致中小企業主對於投資協作型機器人感到遲疑。傳統機器人經常被認為相當笨重且安裝時間長 ，這些負面的特質可能也會投射在協作型機器人上。然而事實上，協作型機器人安裝所造成的停機時間非常短，且占地面積很小。

協作型機器人非常適合中小企業的另一個原因在於靈活度。對於小型生產任務而言，投資功能有限的工業型機器人顯然毫無商業價值。然而另一方面，協作型機器人可被用來填補產線上的空缺。

規模較小的公司不太可能擁有一筆隨時可運用的投資資金，因此非必要的大型採購很難證明其合理性。然而，協作型機器人價格相當實惠。智慧型機械手臂投資回收期僅需數月，而且多數協作型機器人的投資在一年內即可回本。長期而言，協作型機器人能大幅減少營運成本，並且在未來幾年持續節省支出。

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