如何踏出自動化堆棧的第一步

在您決定實施自動化堆棧，並為此建立專案、取得團隊支持、進行風險評估與批准資金後，接下來就是讓新的製程與工作流程就緒，以及進行員工培訓。對於自動化與堆棧機器人的初學者而言，也許不知道該如何開始。別擔心，我們的專業團隊隨時準備提供協助。以下我們將引導您踏出堆棧自動化的第一步。

如何踏出第一步

製造業者目前所面臨的若干挑戰，將影響其擴張營運規模、提高產量和讓企業快速成長的能力。供應鏈問題、物價上漲、人力短缺和顧客期望改變等種種因素綜合影響，使得企業主必須找到一個既可提升生產力、又能降低成本的經營策略。

透過協作型機器人（cobot）實現堆棧自動化，不但可提高作業的速度與準確度，還能控制成本。人工堆棧對於作業員來說非常辛苦，需要連續數小時彎腰、搬運重物及轉身。由於長時間作業會大幅提升人身傷害、健康與安全性問題之虞，因此生產經理恐將面臨更多令人頭疼的人員問題。

為能充分利用您的堆棧機器人，您必須花時間確保解決方案已針對工作環境進行最佳化，包括在啟動前進行安全風險評估。

以下優傲科技將介紹如何啟用及操作您的第一台協作型堆棧機器人。

1. 確定您的製程與工作流程

協作型機器人可透過將自動化導入部分人工作業的方式，營造一個更加安全的工作環境。此外，它們的用途多元，對企業而言也是一大利多。協作型機器人可被應用在各種任務與堆棧作業上。不過，基於每個工站條件各異，因此您必須確保協作型機器人可與工站整合。

負載

挑選協作型機器人時，其中一個關鍵考量因素就是負載。您需要考慮移動的箱子重量、使用的夾具、輸送帶吞吐量，以及協作型機器人能否一次處理多個物品。您所選擇的協作型機器人機型都會造成影響。以 UR10e 為例，它能夠處理的最大重量為 12.5 公斤。 

您必須先確認以下問題：

• 您所堆棧的都是相同物品，還是需要針對不同物品重新部署機器人？

• 所需的搬運量是多少？

• 所需搬運的最大重量是多少？

• 未來的規劃為何－您的系統是否需要可供擴充？

堆疊模式

選擇正確的堆疊模式是生產力一大關鍵。幸運的是，我們提供一系列軟體解決方案和特殊應用套件，即使您的員工缺乏編程經驗，還是能設定、編輯與修改堆疊模式，甚至定義棧板上不同分層的堆疊方式。

安全性

完成自動化後，堆棧仍存在一定程度的風險。面對沈重的貨物與箱子在頭頂上方快速移動，您可能需要安排某些防護措施以策安全。 我們的e系列專為近距離協作所設計，內建 17 個客製化功能。以力道限制功能為例，只要員工進入協作型機器人的作業範圍，後者就會自動停止運作。

2. 檢視您的廠房空間

廠房空間有限常常是限制企業擴張的主要因素之一。利用協作型機器人實現堆棧自動化，有利您最有效地利用這項珍貴的資源。事實上，能快速幫助企業提高產量，意味著企業有機會在數月內回本，不必等上好幾年的時間。

占地面積

多數的企業採用雙棧板設計，代表最小可用面積僅略大於兩個棧板的大小。若經過安全評估確認您不需要任何額外的防護，協作型機器人就能最有效地運用廠房空間。

配置

設定堆棧機器人的方式也會影響您對空間的需求。儘管固定臺座符合經濟效益，適合少批量、低產量的堆棧應用，不過這種做法顯然會限制棧板尺寸。

3. 您還需要哪些額外的軟硬體設備？

在大多數情況下，您需要為協作型機械手臂搭配其它套件，以確保它適合執行您欲完成的堆棧作業。

末端夾治具

手臂末端工具事關重大，需要您謹慎考慮。當然，優傲科技的專業團隊將協助您做出正確決定。若您的設備有使用壓縮空氣，可以考慮選擇氣動夾爪；若需要處理脆弱或易碎物品，電子夾爪會是一個不錯的選擇，因為這類夾爪大多都有「偵測抓取」的功能，可顯示是否成功夾取物品。此外，部分夾爪需要使用額外的外部電源。

UR+ 生態系統

UR+ 生態系統 提供各式各樣的特殊堆棧軟體包、應用套件和末端夾治具。以Vention的Cobot Palletizer平台為例，使用者可透過網路裝置，設計、執行和監控整套堆棧系統 。

展現自動化優勢

對於各種類型與規模的企業，協作型機器人均可有效滿足他們的需求。自動化已經從可有可無的工具，逐漸成為企業維持競爭力時不可或缺的元素。儘管協作型機器人避免了不少與傳統工業機器人有關的麻煩事，但它們仍需要一些前置作業和最佳化。

我們隨時準備協助您從投資中獲得最大利益。如有任何關於自動化堆棧的問題，歡迎隨時聯絡我們。