應變力、永續營運與協作型機器人：機械看照

人力 29. 六月 2020 / Jim Lawton

在適合協作型機器人自動化的眾多任務中，機械看照當屬其一。這種作業不僅呆板、髒亂，偶爾還有危險之虞，因此近年來成為協作型機器人最受歡迎的應用之一，也就不令人意外了。

隨著製造業者面臨 COVID-19帶來的各種挑戰，例如產線臨時變更或保持社交距離的要求，協作型機器人的機動性及易用性等特色，使其較過去一般情況下更具吸引力。在生產環境中，許多任務均屬於「機械看照」類別，只要任一設備需要作業員介入才能完成任務，即可歸類於此。

觀看優傲協作型機器人如何為Toolcraft Inc.、Nichrominox 及 Dynamic Group完成機械看照任務

一般而言，任一符合上述說明的任務都可考慮使用協作型機器人實現自動化；若無其他考量，這樣做相當有助於減少人力閒置的時間，從而提高生產力。

然而，協作型機器人的優勢還不止如此。

舉例來說，CNC工具機的資金成本高，因此必須盡量讓機器維持在上料運轉的狀態。協作型機器人可從事一般 CNC 工具機製程操作的所有或部分步驟：上料至機器、關上防護門、啟動機器、加工完成時打開防護門，以及移開加工完成的零件。

對作業員來說，使用協作型機器人推動機械看照自動化也是一大利多。經風險評估後，協作型機器人內建的安全系統可取代護籠。此外，在採用協作型機器人後，由於移動的機械部件及切點處不再有人，意外與職業傷害的風險隨之降低。相較於管理CNC工具機、射出成型機和折床機，管理協作型機器人更能提升作業員的滿意度及價值。

對於單一產品、製程和機器，只須對協作型機器人進行一次訓練，即可促成更高的產出及穩定的產品品質。而較高的產出也代表成品的成本進一步降低。

重現精度30 微米，精密加工更上層樓

我們的客戶發現，生產力與員工價值的提升，再加上協作型機器人靈活度與快速回本等優點，讓採用協作型機器人從事多種機械看照的概念頗具吸引力。舉例來說，優傲科技e系列協作型機器人的 30 微米重現精度及內建力/力矩感應，是Toolcraft Inc.在進行高難度的三段作業CNC工具機管理任務時，決定採用UR5e的關鍵因素。

這是一款多重螺紋的醫療裝置元件，必須在CNC車床中進行高精密的三階段處理。Toolcraft生產該零件時即是採用UR5e管理CNC加工週期。

在獲得驚人成效後，Toolcraft 營運總監Steve Wittenberg表示：「我們從每週處理255個零件，提升到每週370個零件。我們還得以提前7週達成全年產量，讓機器有額外時間生產其他工作的零件。」

不論任何規模的公司（或是任何專業的機械看照任務），都可獲益於協作型機器人技術。以位在法國里昂的製造商Nichrominox為例，這個家族企業使用 UR5 協作型機器人管理一批生產牙醫設備的折床機與 CNC工具機。Nichrominox總經理Éric Lefrancq-lumiere透露，這樣的安排使其生產力「立即」提升10%。

Nichrominox 選擇在牙醫設備製程中負責機械看照任務的UR5

在此同時，美國Dynamic Group為了解決射出成型機產品不一致的問題，也決定求助UR10協作型機器人。該公司少量多樣的製程非常適合UR10一展身手，且不到 2 個月即全數回本。

該公司執行長Joe McGillivray指出：「優傲科技的 UR10 機器人手臂讓我們的生產週期穩定一致；我們從以往的單一時段必須有三名作業員，到現在一天三班每一時段僅需一名作業員。基本上，公司產能變為原來的四倍，報廢品更從相當高的數量趨近於零。這對我們來說，可謂相當成功的應用。」

Dynamic Group將UR協作型機器人安裝在活動式基座上，讓廠房內的自動化部署更顯快速靈活

優傲科技深知射出成型機（IMM)）的獨特通訊需求，因此最近推出了一款射出成型機介面（IMMI），為e系列協作型機器人和射出成型機提供便捷的通訊。具備EUROMAP 67及SPI AN-146通訊介面的機具，都是IMMI支援的對象。

機器操作用UR+應用套件

如果您正在尋找立即可用的機械看照自動化解決方案，一心想擺脫傳統自動化的複雜程式編寫及成本，請試試VersaBuilt的行動CNC銑削應用套件。透過該系統的CNC應用程式，終端使用者只需輸入零件配置數據，例如零件寬度、長度與高度等，就能讓機器開始運作，再也不用複雜的客製化程式編寫。此外，MultiGrip工件夾具結合了夾爪、虎鉗與虎口板系統，讓整合新零件變得簡單又神速。

VersaBuilt創辦人兼執行長Al Youngwerth指出：「UR協作型機器人最迷人之處在於，它們不需要旁人不斷在設置與使用上居中整合。UR協作型機器人設計之初，就是為了方便最終用戶使用。而當傳統工業機器人出問題時，通常要由專業人士前來處理，因此除了問題本身，還得面對更多的停機時間和成本，反觀UR協作型機器人就沒有這樣的困擾。」

「就保養模式而言，協作型機器人遠比傳統工業機器人來得出色，原因是後者一般鎖定極高價值的特定應用，不太適合典型的最終用戶應用。像UR機器人這種易於保養的機型，對於少量多樣的生產環境來說，才是更為出色的解決方案。」

VersaBuilt的CNC銑削套件可由無程式編寫經驗的終端使用者進行設置

透過VersaBuilt所設計的Robot2CNC 通訊套件，優傲科技協作型機器人可輕鬆執行任何儲存於美國哈斯（Haas）CNC工具機的加工程式，至於維持所有CNC安全及執行功能這方面，則可另外透過UR+ 生態系統取得。

優傲科技ActiNav套件是一款功能強大的機械看照解決方案，使用者不須具備任何程式編寫經驗。在COVID-19疫情衝擊全球之際，對於那些不願為了自動化而損失大把時間及成本的製造業者，此一特色相當重要。ActiNav經特別設計，可提供機械看照應用的自主隨機取物功能，而且開箱立即可用。設定直覺化，除了一系列手動導引外，還採用完全整合於UR示教器的設定精靈，六個步驟輕鬆完成。