優傲Universal Robots

在全球對抗COVID-19的戰爭中，協作型機器人儼然為一股勢不可擋的正向力量。對此，本系列第一篇文章將點出UR協作型機器人對全世界抗疫的部分貢獻：讓我們一起看看優傲科技協作型機器人帶來的消毒與篩檢套件解決方案，以及其他較不易歸類（但同樣振奮人心）的解決方案。

以協作型機器人進行消毒

我們在這個議題的第一篇文章中，希望讓大家瞭解同樣身為製造商的優傲科技，如何應對險峻的COVID-19疫情。在這篇問答中，優傲科技營運及供應鏈副總Martin Kjærbo將會談到採取的措施、一些全新挑戰，以及本次危機對優傲科技的未來產生何種影響。

當您考慮在產線中採用UR協作型機器人堆棧解決方案時，計算投資報酬率作為是否投資的決策顯得至關重要。若您正考慮採用UR協作型機器人進行堆棧作業，本文中彙整了您所需的所有重要資訊，協助您進行計算投資報酬率。您將會對堆棧機器人回收成本的速度感到無法置信。

工業機器人和多數勞工不同，它們能夠反覆進行重複工作，日復一日，年復一年，全年無休。除此之外，機器人能以同樣方式進行作業，協助製造業者增加產出，又能提升產品品質及一致性。

協作型自動化的好處不證自明：獲利、生產力、靈活性、品質等方面都節節高升，甚至員工的滿意度也提升許多。就當前經濟情況來說，製造業者比以往更加需要這些優勢。

英文中機器人一詞「robot」的普及源自1920 年代一位捷克劇作家所創作的知名戲劇。Robot 這個字來自古斯拉夫文的 Rabota，意思是強迫勞動或奴役。在這部劇中，一間叫做 Rossum’s Universal Robots (R.U.R.) 的公司以生物科技做出人造工人，但這和現在的機器人可說是相差甚遠。雖然本劇紅極一時，但首部真正的機器人要在超過 30 年後的 1954 年才被發明出來。George Devol 為其可程式化機器人手臂申請專利時，形容其為「可程式化物件傳遞」，象徵可加以程式化並用來移動物料。

綜觀當今的製造業，情勢可說是歷來最嚴峻。一方面，嬰兒潮世代人口逐漸邁向退休，不再從事勞動，同時也帶走了各種技能，造成企業組織嚴重缺工。而根據 Deloitte 的預測，單是在美國，在 2018 到 2028 之間，這道技能鴻溝估計將造成 240 萬人次的缺口。另一方面，消費者對製造業者的要求超越以往，既要立即有貨，又要更好的品質，還要友善的工作環境，而且要更便宜！種種挑戰互相影響之下，形成當今非常脆弱且難以預測的全球經濟。在這些競爭壓力之下，製造業者要如何營運產線才能維持獲利？答案是：加速自動化的發展。

「當作業員一天要檢查上千個零件時，他們有時會「遺漏」了瑕疵品。但機器人從來不會這樣。」美國亞利桑那州 Zippertubing 的營運經理 Tim Mead 在紐約時報專訪中說明，他的 UR5 協作型機器人現在可操作釘扣機為各種管線加裝隔熱套。這個 25 秒長的工序最後以 UR5 機器人將工件放到視覺攝影機前檢查是否正確裝置釘扣作為結尾。而根據檢查結果，UR5 會將完成的工件依其狀態分類至「成品」或「報廢」容器中。

製造業者目前面對的主要挑戰之一，還是職缺無法補滿的問題，這個狀況限制了整體生產力及業績成長。近期的報告及調查都指出，找到具備適當技能的員工是製造業經理人當前最大的挑戰之一。這個情況在短期內尚無改善的跡象，而 Deloitte 與 Manufacturing Institute 關於技能鴻溝的最新研究預測，接下來十年內產生的四百六十萬個製造業職缺，將有超過一半無法填補。

在 2019 年 4 月 8 日到 11 日這一周，美國伊利諾州芝加哥 McCormick Place 會展中心的北館擠滿數千名參觀者。這場自動化產業北美最大秀展「自動化大展」(Automate Show) 中，眾多實力堅強的廠商在攤位展出各種主題，不論機器人演奏樂器，或高難度的取放物應用，都讓人大開眼界。

身為全球最大的展覽之一、擁有6500個參展商和超過21萬5000位參觀者，漢諾威工業展絕對是該領域的最高殿堂！

自 1951 年創業以來，Linatex 看盡各種製造流程與技術的興衰。但有個決定，卻連續十年立於不敗之地。

不論您是汽車零件製造商、一級 (Tier 1) 供應商或大型自動化廠房的車輛 OEM 廠商，協作型機器人 (Cobot) 可幫助您增加生產力、提升產品品質，降低成本並推升毛利率，讓您更具競爭力。協作型機器人亦可助您解決當今的勞工問題，讓工作環境更安全、更符合人因工程，且讓員工滿意度更高，讓您不僅留得住員工，還讓員工更具價值。

法國的互動設計公司 Nokinomo 創造了 Myro 這部趣味橫生的機器人。Myro 是 Île-de-France 大區議會發起之 Innov'Up Proto 所募集專案的成功候選人，於 2017 年 6 月首次在巴黎 La Villette 之 Grande Halle 展出，便吸引了大量目光。

現在已經有很多製造業者十分熟悉協作型機器人的概念：在作業員旁邊輕鬆、彈性且安全地運作。但是，作業員下班後，就算沒有員工在場，還是可以使用協作型機器人繼續生產作業嗎？機器人可直接和其他機器或設備整合，讓作業員專注從事廠房內的其他工作嗎？

協作型機器人又名 cobots，其特有的能力象徵著許多當今機器人科技領域最振奮人心的有感進化，讓機器人業界驚艷不已。

Robotiq 推出 Hand-E ，打造完整適應性夾爪 (Adaptive Grippers) 產品線。這是首個通過 UR+ 認證，可用於 e 系列 (優傲科技最新協作型機器人系列) 的電動夾爪。Hand-E 的高精確性，結合 50 mm 的平行行程，讓其特別適合用於精確的組裝作業。其密封式設計可確保在最嚴苛的生產環境下維持一貫的高可靠性。

優傲科技 CTO 暨共同創辦人 Esben Østergaard 在上周於慕尼黑舉辦的 Automatica 大展中揭開了全新 e 系列協作型機器人的面紗，這不僅是向全球宣告了全新協作型機器人產品線的誕生，能為更多應用情境帶來更迅速的發展，也象徵著協作型機器人概念首次以可商用自動化工具形式公開展示的十周年紀念。在 2008 年時，優傲科技初試啼聲，在 Automatica 小規模地展出了 UR 機器人，在當時，優傲科技是第一間，也是唯一一間在安全防護裝置外展示實際運作中機器人的廠商。

對優傲科技的科技長及共同創辦人 Esben Østergaard 來說，獲得自動化產業最高榮譽恩格伯格機器人獎 (Engelberger Robotics Award) 再次肯定了他在相關領域的影響力。但他得這個獎並不讓人意外。畢竟，他在僅僅四歲的時候，就發明了他個人的首部機器人，解決了一個真實存在的產業困境。

德國總理 Angela Merkel 及墨西哥總統 Peña Nieto 出席全球最大工業展 - 漢諾威工業展參觀攤位，象徵他們對當今主流趨勢的認同，而當他們要和機器人打招呼時，都選擇較輕鬆的擊拳方式，而非正式的握手，代表著人和數位化、機器人及機器學習間的關係呈現更加緩和而自然的走向。

您最新引進的協作型機器人嗡嗡運轉，不但讓產出增加、品質提高，還讓員工避免可能受傷的情況，又能提高產值。總的來說，協作型機器人一天一天幫助您回收投資成本。一切看起來都很美好。

你所看到的，不是未來才會發生的事。這些，都是現在進行式。工業 4.0 是不是未來潮流的相關討論，早已是過往雲煙。大家都認為，這已經是長久以來不爭的事實 – 至少在理論上是不爭的事實。因為還有很多中小企業停留在人工階段，而未加以自動化。優傲科技始終認為，企業應該邁向工業 5.0 的境界，讓勞工和機器共工。不論是中小企業或大型公司，都可從工業 5.0 的理念中獲益。

在美洲最大供應鏈展會 MODEX 2018 上，機器人揀貨解決方案的領導品牌 RightHand Robotics 呈現了一個令人讚嘆的展示活動，結合了許多自動化領域的合作夥伴，創下嶄新的世界紀錄：在會展 (於亞特蘭大的 Georgia World Congress Center 舉辦) 期間，機器人共成功取放了 131,072 項物品。所有工作站都展示了 UR 機器人搭配 RightHand Robotics 之 RightPick 機器學習軟體及夾爪，並在 MODEX 上的五個參展商攤位中呈現，示範機器人揀貨如何增加其個別電子商務物流及內部物流解決方案的價值。

有新進員工報到時，他 (她) 的同事通常一定先問「請問貴姓大名？」畢竟他們接著將緊密合作，共同分擔任務並協作，以達成公司的目標。

所有製造業者都想生產出能讓顧客滿意且安全的高品質產品，但有些時候，產品品質卻是左右生死的關鍵因素。對於飛機機身來說正是如此，只有全面而精準的品管檢測，才能確保飛機可安全地翱翔天際。

一旦企業採用機器人進行流程自動化後，對於過去就沒有再留戀的理由。企業都會很快愛上機器人經年累月都穩定可靠的持續產出。但這也意味了機器人的可靠度非常重要。企業將無法承受停機對生產力及獲利帶來的負面影響。而協作型機器人就有個較不為人所知的優點：幾乎不須維護，可長時間穩定可靠地運作。即使是在對人類來說最嚴苛，最髒污的環境中，協作型機器人依然運作無礙。

機器人和雷射兩者之間的關聯由來已久。而現在，成本效益高又易於使用的協作型機器人，加上新一代低成本的雷射技術，兩者一拍即合，適用於多種的雕刻及打標應用情境。

擴增實境 (Augmented Reality, AR) 技術通常運用了特殊的耳機、頭戴式裝置或投影，將資料或圖片疊加在真實世界的影像之上，並運用感應器及攝影機來擷取操作者的動作，做為回饋及控制。以目前來說，AR 的主要應用情境仍然是電玩娛樂。但是隨著技術的普及，AR 也開始在機器人研究中佔有一席新的角色，而且更可能即將在製造及物流的自動化上造成重大影響，最終亦將拓展到居家及服務型機器人上。

協作型機器人的輕巧不言而喻：最大的 UR10 機器人也不到 29 公斤，可以輕鬆的裝卸移動，從這個工作站移到下個工作站。但是，對於焊接這樣的重工作業而言，協作型機器人可是一點也不馬虎。事實上，現在已經有許多運用協作型機器人的焊接方案可供選擇了。感到驚訝嗎？沒什麼好驚訝的。因為對協作型機器人這樣高彈性、省成本又易設定程式的自動化工具而言，這只不過是其中一種智慧型應用情境而已。

當全世界都熱中於創造未來的智慧型聯網工廠時，事實上現今有一股新的潮流也正在改變生產流程，那就是在製造過程中加入更多的人性。

試著想像一下：機器人揮舞著各種工具，進行所有工作，而真人勞工則監控操作。透過智慧科技的協助，真人和機器在工廠廠區內同時進行協作。

信不信由你，但這樣充滿科技感的場景已經真實發生在世界各地的工廠裡。

這個風潮又稱作「工業 5.0」或協作式工業，反映出了製造商之中日漸茁壯的一個觀點：必須回應客戶對更高程度個人化之與日俱增的要求。事實上，有高達 85% 的製造商正考慮在 2020 年之前，以「聯網勞動力」，也就是機器人，來和真人一同工作，作為日常營運模式。而且，絕大多數的製造商都認為這是其商業戰略中不可或缺的一部分。

製造業外移問題
長期以來工業界外包製造業務給低成本國家，來降低製造成本這樣的動作，在最近產生了重大的變化。像中國這樣一向被視為低成本的國家，其勞動成本也正快速升高，製造業正逐漸感受到，以往在海外進行生產的財務優勢正逐步被嚴重侵蝕。

在關燈工廠裡使用協作型機器人這個想法，乍聽之下似乎並不是非常合理。因為協作型機器人和傳統機器人不一樣，而可以和真人勞工一同作業，而關燈工廠則是採取了無人的自動化設計。但是，協作型機器人的協作價值，並非只侷限於和真人在同一空間內作業。協作型機器人同時也是價格合宜、彈性高且易於使用的，這些也都是可運用在新型態之關燈應用情境中的重要因素。

線上購物的趨勢毫無減緩的徵兆，而這股成長正驅動著對物流營運的需求，例如將訂購的商品包裝及出貨等。這些工作的重複性高，但是需要相當高的準確度，來減少代價不斐的錯誤或退貨。這也代表著取放物品及包裝這樣的工作並不是很受歡迎，特別是某些勞力緊繃的區域性市場。這些作業很適合加以自動化，但加以自動化也並不簡單。這些重複性高之包裝動作的變化性很大，需要辨識並取放各種不同大小、重量及材質物品的能力。因此，真人勞工通常還是需要在包裝作業的上下游流程中介入作業。

技能的斷層仍在全球製造業間繼續蔓延。事實上，2016 年版的瀚納仕全球技能指數 (Hays Global Skills Index) 指出，這道技能斷層很快就會變成技能的鴻溝。很多廠商都難以補滿工廠的職缺，特別是在失業率低的區域，或是一些工作單調、易有職業傷害或不吸引人，而不再受到勞工歡迎的產業或職缺。最近一則華盛頓郵報的頭版故事吸引了很多人的注意力，故事中記錄了 Tenere 這間位於美國威斯康辛州的外包製造商如何地難以填滿產線上的 132 個職缺。Tenere 的人資部門行政人員說，找人如同「登聖母峰」般困難，即使是增加工資，或是把標準放寬到願意聘用曾有犯罪前科的人，都還是徒勞無功。

Universal Robots+生態系 是一個獨一無二的線上平台，不但讓 UR機器人更易於部署，且帶給開發者更多令人興奮的可能，也讓終端使用者及經銷商體驗更多的強大功能。UR+由兩大重要元素所構成：

將真人 / 機器人協作提升到全新境界

「這些全都是針對 UR 機器人最佳化的嗎？而且線上展示空間裡都有介紹？」上週在芝加哥舉辦的 2017 自動化大展，當媒體和參觀人士來到我們占地近 70 坪的全新攤位，並參觀各種 UR+ 產品的創新應用時，這是他們最常問的其中一個問題。
從最新的力 /力矩感應器，到第七軸功能、手腕攝影機及護線套，UR+ 解決方案的數量成長驚人，而且其中應有盡有，專為完美整合 UR 機器人所設計，藉由實務應用的展示，快速打開和參觀人士的話題，研究如何將攤位的這些的展示品快速導入至實際的產線配置中。

你能想像，一部協作型機器人，不但知道自己身在何方，還知道自己該做什麼嗎？你能想像，一部協作型機器人，可以分辨你製造流程中的其中一步是否已完成，而且若未完成，還會自動跳過到下一個任務嗎？你能想像，一部協作型機器人，甚至可以在您的機器故障時進行自主回應嗎？這聽起來，是否很像科幻電影？多年來，讓機器更加互聯互通的概念，一直都是工業 4.0 及智慧型製造業的核心議題。Tend 採取了一獨特的方式，運用以人工智慧為基礎的雲端機器人平台「in.control™」，幫助企業不只追尋這些理念，更實現這些理念。

機器人的演進史一向跟汽車產業有非常緊密的連結。事實上，通用汽車在 1962 年成為了第一間部署工業機器人的企業。從 1970 年代起，整個汽車產業的最鮮明特色，就是在其生產線上大量運用大型的機器人系統。直到現在，一切開始有所轉變。在今日，汽車產業有了許多變化，越來越多的客戶希望他們的汽車獨一無二，因此每一批的生產量變得越來越少。對汽車製造業者和其供應商來說，這樣的發展意味著必須隨時準備好應對生產配置的變化，來回應客戶需求的改變。因此，在精密度和效率之外，彈性也變成這個產業的關鍵要素。但是，對於關在大鐵籠裡，只能從事單一任務的傳統工業機器人來說，彈性並不是其所具備的核心競爭力之一。這也就是越來越多製造商開始在製程中導入協作型機器人的原因。

科技的進化為勞動市場持續帶來變化，有些工作消失了，另外也產生了一些很不一樣的新工作。機器人產業刺激產生了很多新的工作機會，甚至適合那些在其他產業是冗餘人力的求職者。在丹麥，全新的「機器人學院」正幫助機器人產業進行人才的尋找和再訓練，並進入像優傲科技這樣的公司來工作。