龐雜的安全性資訊，若只是從網路上四處搜索，只會令人思慮殫盡、一無所獲。因此，本篇部落格文章將為您介紹最優秀的安全性規格資源，希望能助您一臂之力。
優傲科技深知安全性是自動化成功的不二法門，因此我們的產品具備領先業界的機器人力道控制技術。畢竟萬全的安全性才是推廣協作型機器人的關鍵，也是成功導入人機協作的必要條件。
因此，從優傲科技產品手冊提供的風險評估、優傲學院的安全指南、到優傲科技網站的安全性相關資源，在設計及部署協作型機器人時，安全性一直都是優傲科技的核心考量。
優傲科技取得專利的安全性系統，讓使用者可以透過調整一系列參數，降低在產線應用協作機器人時的風險。這些應用範圍包羅萬象：機台管理、組裝、加工、拋光、檢查、包裝、堆棧與焊接。
Tool Gauge是西雅圖的一家航太製造商，在產線部署了一部UR5協作型機器人並進行密切人機協作，以進行塑料組裝與分配。協作型機器人的力道限制安全性系統，確保它在遭遇任何障礙物時就會自動立即停止運轉。
安全性系統的參數設定，內容包括限制機器人的力道、速度、功率或動量，以及透過軸限制和安全邊界來侷限其工作空間。舉例來說，經過設定，當週遭有人正在作業時，優傲協作型機器人可以降速以避免與人碰觸，即使碰觸發生，也會大大降低衝擊的能量與力道。
優傲科技對安全性的嚴苛要求，使我們的解決方案符合所有與製造商相關的安全認證。身為製造商，優傲科技也是同業中提倡機器人安全性的先驅者，並總是積極地讓經銷商與終端客戶詳知安全認證以及安全功能的各項細節。
在加拿大蒙特羅的Etalex，當操作員進入工作區時，正在管理彎板壓機的UR10協作型機器人會減速至原本的20%。SICK安全掃描器與機器人相連，一旦有人進入工作區就會被偵測到。
此外，我們豐富的UR+生態系統，能提供各種經過認證且提升安全性的硬體與周邊設備，例如SICK的易上手 sBot Stop組件包，內含雷射掃描儀，可監控協作型機器人周圍的地面，並偵測工作區的一切出入狀況，讓安全再升級。sBot Stop的程式則可透過優傲科技示教器輕鬆編寫。
優傲科技網站的支援區備有大量與機器人安全性相關的文章，以及各種實行安全性的指引。上圖是操作指南中建置「安全日常工作」的畫面，讓您無需使用「自動移動」功能，就能讓協作型機器人自動啟動。
COVR專案協調員，Aske Bach Lassen，在丹麥技術研究所（DTI）與優傲協作型機器人協作的畫面。來源：DTI
COVR專案
歐盟補助成立的COVR專案：由丹麥技術研究所（Danish Technological Institute）、義大利國家研究委員會（National Research Council of Italy）、佛勞恩霍夫協會（Fraunhofer IFF）、羅辛研發（Roessingh Research & Development）和CEA的研究人員進行協作的計畫，近期發布了一個免費數位工具箱，內容包含風險評估、安全措施與安全標準的資訊與指引的總彙整，以實踐人機協作部署的最高安全性。
針對初學者的話，COVR數位工具包提供了編寫機器人安全程式及執行風險評估的教學。同時，經驗老到的協作型機器人專家可以在上面找到驗證協議資訊，還有橫跨製造業、物流業以及醫療業的各式應用實例，此外還有協作型機器人安全性相關的最新出版品資訊。
萊茵集團
最近全球協作型機器人安全性知識庫的另一個新成員，是全球獨立檢驗和認證服務的領導品牌，萊茵集團。這本名為《機器人安全：深入探索其分類與標準》（Robot Safety: An In-depth Exploration of Categories and Standards）的新電子書，分別介紹了不同地區協作機器人製造、整合和應用的政策管理標準。
A3 Robotics
A3 Robotics（前身為機器人工業協會，Robotics Industry Association）於2016年發布了RIA TR15.606-2016 協作型機器人標準。TR 606說明了協作型機器人和機器人系統的安全性要求，是 ANSI/RIA R15.06的補充指南（TR 606是被美國官方引入的ISO/TS 15066標準）。A3 網站有廣泛主題的協作型機器人安全性相關資源，包括：協作型機器人安全性訓練和機器人安全性標準文件。機器人安全性文件包括：風險評估的技術報告（RIA TR R15.306）、現有的應用（RIA TR R15.506）、使用者的責任（RIA TR R15.706）以及測量協作應用壓力的方法（RIA TR R15.806）。
安全性的考量永遠不嫌晚，因此，無論您是否對工業機器人科技及協作應用程式感興趣，無論您是終端用戶或是經驗老到的整合商，這些資源都能幫助您進一步了解協作型機器人的安全性原則與實踐方法。
對協作型機器人安全性資訊有疑問嗎？我們歡迎您點擊這裡，與我們的專家進行深入的討論。
