協作型機器人部署指南

協作型機器人是一款符合成本效益的解決方案，可增加產量、縮短交貨時間、實現流程最佳化與提升品質。然而，即使協作型機器人在設定與啟動上，已經比傳統工業機器人簡單快速許多，但在開始使用協作型機器人前，仍有一些必要的準備工作。

快速入門指南

當您決定導入機器人時，不論是為了克服人力短缺、技術斷層或是提高作業效率，重點始終在於部署過程是否正確。就算廠務、技術、生產經理或是自動化與製程工程師再忙碌，也都應該花時間妥善部署新的協作型機器人。換言之，要是沒有確認機器人能否整合至現有設備中與備妥工作區域，那麼整個部署過程將更形複雜，並且超出預定的時間。

以下是部署UR協作型機器人的快速入門指南

為廠房選擇正確的協作型機器人

選擇協作型機器人時必須考慮兩大因素：最大負載與工作範圍。而找到答案的最佳方法，就是對那些預計自動化的製程或應用進行評估，例如協作型機器人需要搬運或移動的零件、貨物以及重量，因為這將牽涉搭配的模具或夾具。

工作範圍的考量因素則包括：協作型機器人的作業區域多大、負責的工作站相距多遠，以及處理的零件大小等。工作範圍可能有些難以界定，但在CAD佈局工具的協助下或許可以簡化這道流程。

這兩個決定性要素會直接互相影響，因此必須同時納入考量。一般而言，預計移動的負載越重，所需的協作型機器人就越大。但要是工作範圍也大，那麼除了機器人更大外，也得具備更高的負載能力。

還有其他必須列入考量的因素，例如協作型機器人的重量與安裝面積，因為它們將決定安裝表面的種類。安裝表面必須足以承受協作型機器人的施力，不論是在應用期間，或是當它以最快速度搬運最大負載時緊急停止的過程中。

備妥工作空間

儘管協作型機器人是導入工業自動化的捷徑，但它絕非隨便塞到一個地方就能作業。換言之，您必須確保工作環境已準備就緒。有別於工業機器人，協作型機器人內建安全設計與功能，因此部署過程更加簡單。以具備力量與功率限制的關節設計為例，它讓協作型機器人能夠直接與人類互動協作。不過在此之前，您仍需進行完整的風險評估，並確認適當措施一切就緒，以實現安全有效的人機協作。這些措施包含加裝安全圍籬或安全感應器、規劃替代性安裝位置或降低作業速度。然而，儘管我們的協作型機器人內建安全功能，當它們意外接觸到人類時就會自動停用，但最周全的做法還是依照風險評估結果，確保機器人移動速度不會過快。

儘管協作型機器人是導入工業自動化的捷徑，但它絕非隨便塞到一個地方就能作業。換言之，您必須確保工作環境已準備就緒。有別於工業機器人，協作型機器人內建安全設計與功能，因此部署過程更加簡單。以具備力量與功率限制的關節設計為例，它讓協作型機器人能夠直接與人類互動協作。不過在此之前，您仍需進行完整的風險評估，並確認適當措施一切就緒，以實現安全有效的人機協作。這些措施包含加裝安全圍籬或安全感應器、規劃替代性安裝位置或降低作業速度。然而，儘管我們的協作型機器人內建安全功能，當它們意外接觸到人類時就會自動停用，但最周全的做法還是依照風險評估結果，確保機器人移動速度不會過快。

設定

當一切準備就緒，您就可以開箱協作型機器人進行設定。相較於其他機器人解決方案，協作型機器人的一大優勢就是啟動運轉相對容易。若由擁有自動化工程經驗的人員設定，不到一個小時就能讓協作型機器人派上用場。為了讓協作型機器人發揮最大效益，安裝與配置階段相當關鍵。以下將就您必須考量的要素進行概述。

負載配置

對協作型機器人而言，針對負載類型進行正確設定是相當重要的。一旦設定有誤，機器人可能陷入的風險包括動作不準確或不穩定、由於動作不安全而頻繁停止，甚或長時間中斷。最終還可能縮短協作型機器人的工作壽命，讓您的投資價值跌至谷底。

此外，您也必須針對任務內容，為協作型機器人安裝正確的末端夾治具或夾爪。我們透過UR+生態系統提供各式各樣的選項，供您找到所需配件。

環境保護

您絕對不希望工作環境對協作型機器人造成不必要的損壞，因此請務必採取適當的防護措施。若是您的協作型機器人將處理腐蝕性材料，例如霧化切削油或腐蝕性冷卻劑，為避免這些物質導致橡膠密封件快速劣化，請為機械手臂包覆防護套。

動作編程

您必須教導協作型機器人如何有效移動，以獲得最佳結果。這個過程相當有趣，但需要動點頭腦甚至數學計算，以下幾個考量因素供您參考：

• 建立一個正確的轉接半徑，讓協作型機器人在經過路徑時，不需要完全停在每一個路徑點上，進而實現效能最佳化。

• 請勿重疊不同的轉接半徑，這會造成協作型機器人跳過部分的路徑點，而未能完成完整的動作。

• 加速度值將決定協作型機器人對任務結束的反應速度：速度越快除了會對人類造成風險，也可能對齒輪箱與關節造成壓力。

• 請務必啟用防護性中止機制。一旦協作型機器人拿取錯誤的負載，或者與設備的其他夾具或部位發生碰撞時，就會自動停止。

只要協作型機器人全力投入工作，您很快就能看到成果。事實上，我們的客戶往往一年之內就能回本。花時間妥善部署您的協作型機器人，是解鎖工業自動化完整優勢的關鍵。如您所見，我們已隨時準備提供協助，部署過程中如有任何疑問，歡迎與我們聯繫。

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