在疫情中舞動：量子物理學家帶領協作型機器人展現舞姿

在疫情初期，Merritt Moore博士從沒想到，在可預見的未來裡，她能夠共舞的對象只剩協作型機器人。但這並沒有阻止她與新舞伴創作出優美且獨特的表演，徹底翻轉舞蹈世界的面貌。

Merritt Moore出生於洛杉磯，目前旅居倫敦。對許多人來說，她有著非常不尋常的背景。她曾經在挪威國家芭蕾舞團、英國皇家芭蕾舞團以及美國波士頓芭蕾舞團擔任職業舞者。此外，Merritt還是一位量子物理學家，曾接受過太空人訓練，並擁有哈佛大學原子及雷射物理博士學位。

儘管許多人認為，她可能得在這兩個領域中做出選擇，但對Merritt來說，藝術及科學並非壁壘分明。她認為在練舞過程中迸出的新鮮點子，有時也可用在理工（STEM）的工作領域。

Merritt表示：「世人看待舞者或科學家時，總是存在諸多刻板印象。這不論對哪一種專業訓練，都是一大傷害。對科學家及工程師而言，創意是為問題找出新解決方案的關鍵。而對舞者來說，擁有技術與分析能力，也能讓舞技更上一層樓。」她強調：「我希望下個世代的女性能夠獲得啟發，起身反抗人們對於理工科的既定期望。」

至於Merritt Moore個人是如何以跨領域的方式對抗這些刻板期望，則可從她與UR10e協作型機器人（她的Instagram粉絲替它取名為「Baryshnibot」）的雙人舞一窺究竟。

這段不尋常的夥伴關係始於挪威奧斯陸，Merritt在那與挪威國家芭蕾舞團表演了《天鵝湖》及《舞姬》。在共同朋友的介紹下，她結識了Hiro Futures – 當地一家從事人機互動的新創公司 – 的資深設計師暨共同創辦人Silje Gabrielsen。Silje Gabrielsen表示：「我們主要研究機器人的人工智慧社交技巧。」她接著解釋道：「我們的重點領域之一，就是如何促進人類與機器人之間有更好的協作。目前的機器人仍然缺乏一些在非工業環境下正確協作的技能。與其單純用一個螢幕或額外的硬體來與人類溝通及互動，我們想要運用一個更直覺的溝通系統：肢體語言。」

在聽聞MOORE是一位專業芭蕾舞者與物理學家，且對於機器人學抱持濃厚興趣後，Silje Gabrielsen直呼這是一個完美的組合。這位挪威設計師表示：「我們都覺得這是一個深入探索人機互動與動作的絕佳機會。」她一開始先將自家擁有的UR5e機器人借給Merritt Moore，接著透過優傲經銷商借到了活動範圍更大的大型UR10e機器人。

她究竟是如何辦到的呢？請收聽我們的Podcast，Merrit Moore博士除了會提供她對人機學習的洞察及有趣觀點外，還會分享她與Baryshnibot接下來的計劃。

Merritt透露：「我對此深深著迷。每到週末，或在排練結束後及表演空檔時，我都會與機器人一起鑽研舞蹈動作。」她的情況引起了哈佛大學ArtLab的注意，後者決定邀請她擔任駐校藝術家，以深入探索這項研究。

Merritt表示：「當時是2020年的1、2月，就在封城不久前。而當宣布封城後，我的確想過，『嗯...還不就剛好我正與機器人共事。誰想得到這麼長一段時間以來，機器人會是我唯一的舞伴？』結果情況正是如此。」

Baryshnibot最初專為重複性高的工業自動化任務所設計，Merritt則盡力確保協作型機器人（cobot）能夠跟上複雜的舞步。

「我之所以選擇優傲的機器人，是因為它需要對人類動作做出安全且直覺的反應。還有就是為優傲機器人重新設計程式時相當簡單，我可以輕鬆且相對快速地教導新舞步及風格。協作型機器人通常負責執行重複性高的簡單動作，像是鎖付螺絲及打磨，因此我必須想辦法讓它跟上人類的動作。」

Merritt目前在Koppel Project提供的工作室從事研究。接下來她將前往倫敦中部一家藝廊表演，屆時也會透過線上直播供各界觀看。