堆棧機器人終極指南

除了「何謂堆棧？」、「堆棧機有何用途？」或是「如何堆棧？」這些疑問外，您可能也對協作型機器人（cobot）如何協助這項基本功能感到好奇。對此，我們特地為堆棧機器人準備了一份簡單明瞭的指南，介紹它們如何讓公司員工擺脫既枯燥又危險的任務。

何謂堆棧？

簡單來說，堆棧就是將貨物放置於棧板上，以利後續運送或存放。通常會先將固定數量的物件放入箱中，待箱子裝滿後再移至棧板上，或是將大型物件連同專屬箱子直接堆在棧板上。而利用協作型機器人進行自動化堆棧之所以省時省力，正是因為貨物可透過更簡捷的方式穿梭工廠並前往最終目的地。

對於所有需要處理實體貨物的企業來說，堆棧作業相當重要，卻未必討喜。一整天執行重複動作甚或搬運沈重的箱子，難免會令員工感到壓力，即便復原力再強，很快就會感到乏味。這也是許多企業選擇機器人堆棧系統，讓這項流程全面自動化的原因。然而對於中小企業而言，傳統的工業堆棧機器人未必切實可行，原因是它們往往體積龐大且價格昂貴。

協作型機器人（cobot）則為那些尋求工作流程自動化、卻又不想採用傳統工業型機器人的公司，提供了一套解決方案。相較於傳統機器人，協作型機器人不但方便部署、操作靈活，價格也更加符合成本效益，特別是在自動化堆棧這方面。歡迎閱讀我們其他的部落格文章，深入了解機器人堆棧作業如何幫助企業達成目標。

何謂堆棧機器人？

堆棧機器人是一部工業用機台，可將箱子或物品運送、分類及堆疊至棧板上。它們最常見於生產或製造線末端，負責將產品堆疊整齊，再由堆高機送往倉庫或貨車。協作型堆棧機器人可處理各式各樣的工業應用，不論是機器人物料處理，或是取放正確物件以供包裝，都能看見它們的身影。

有了這些聰明靈活的機台，內容枯燥或具有安全隱憂的任務紛紛獲得自動化。這些工作長期下來會造成重複性勞損（Repetitive Strain Injury），或是因為搬運過重物品導致突然的受傷或意外。相較於人類會因為疲勞或厭煩，而以錯誤姿勢搬運或放慢速度，機器則會以正確動作與一致速度持續作業，直到使用壽命結束。

如何客製化堆棧機器人？

堆棧的用途包羅萬象，企業會將堆棧機器人應用在各式各樣的任務上，包括處理易碎物品（例如玻璃）、奇形怪狀或難以抓取的物品、手碰就會受損的產品甚或危險物質。為了滿足五花八門的需求，我們提供了許多被稱為「夾爪」的末端夾治具，讓您針對不同的作業內容，客製化專屬的協作型堆棧機器人。

您會發現幾乎每種堆棧作業都有適用的夾爪。真空夾爪使用吸力，因此適用於難以搬運或易碎物品，磁力夾爪則可輕鬆搬運金屬產品。爪子或人手造型的夾爪能在堆棧流程中精確拿取物品，並放置於箱子中。歡迎參閱我們所提供的堆棧夾爪指南，找到最符合您作業需求的夾爪。

堆棧系統需要哪些軟硬體設備？

若您打算採用協作型機器人進行堆棧作業，您將需要幾項基本硬體，例如協作型機械手臂。一般來說，搬運量較大的堆棧作業會要求負載更高的機械手臂，有些作業則是對臂長更加講究。因此，請務必選擇正確的協作型機器人型號。此外，您還需要根據搬運的物件，選擇適當的末端夾治具，也就是所謂的手臂末端工具（EOAT）。

為了確保協作型機器人能夠自動完成任務，您還需要搭配正確的軟體。不同的軟體將協助您客製出一至數台協作型機器人，以切合您的需求。有些軟體能幫助您客製化機械手臂的運動路徑，完全無需複雜計算，有的則專為精密工程所設計。UR+生態系統擁有超過340種套件、末端夾治具以及軟體。當您購買機械手臂時，我們將協助您找到最適合的配件。歡迎深入了解堆棧作業的關鍵原則，或探索支援機器人堆棧的軟硬體設備。

堆棧機器人是否有使用限制？

即使協作型機械手臂可應用在許多類型的堆棧解決方案上，這項技術仍存在某些使用限制。相較於工業型機器人，協作型機器人更加輕盈嬌小，因此載重能力較低。若您需要堆棧的貨物超過16公斤，我們的協作型機器人礙於負載限制，恐難滿足您的需求。

此外，當物件需要移動的兩側距離較大時，協作型機器人可能也不適用。協作型機械人臂長最大為1,300公釐（51.2英尺），適合在兩塊歐規棧板的範圍內作業。反觀傳統工業型機器人，在產線上堆棧物品時往往可涵蓋較遠的距離。

雖然協作型機器人堆棧時的續航力超越人類，進而讓員工從這項累人且高度重複的工作脫身，但它在速度上仍不及傳統工業機器人，為的就是能在不加裝安全圍籬且不危及人員安全的情況下作業。然而，企業為堆棧作業導入協作型機器人後，生產力的提升依然有目共睹。

協作型機器人能夠實現這些積極成果的一大因素在於，它們是解決工作流程瓶頸的絕佳工具。例如，它們不像人類員工需要休息，檢測時也比人工作業更具一致性與規律性。換言之，協作型機器人可透過許多方法輕鬆解決堆棧流程中的瓶頸，進而提高效率與產出。

中小型企業需要機器人堆棧系統嗎？

有了機器人堆棧系統，中小企業的效率與生產力可望提升。由於中小企業產線上的員工人數有限，因此更容易受到員工生病或曠職影響。此外，當員工投入工作且樂在其中時，離職的機率會變低。換言之，一旦堆棧這種累人的工作獲得自動化，員工將可轉而執行更有意義的工作。讓工作內容更具吸引力，就更有機會留住人才。

麥肯錫公司（McKinsey）在調查中發現，全球87%的公司目前或即將面臨技能短缺。隨著這場全球性挑戰不斷加劇，堆棧機器人顯然是一項不錯的投資。歡迎深入了解協作型機器人如何協助中小企業成功轉型。

若您有意將協作型堆棧機器人導入企業中，我們已備妥相關需求清單與指南，歡迎初次接觸UR產品的客戶聯絡我們。