如何透過不同夾爪滿足堆棧需求

在堆棧作業中，協作型機器人能夠派上用場的方式相當多元。無論是搬運大型貨物、易碎物品或是有害物質，幾乎都有專屬的堆棧夾爪可供搭配。因此，實現堆棧客製化最簡單的方法之一，莫過於選擇一套專為特定功能所設計的夾爪。

何謂夾爪？

夾爪是最常見的末端夾治具之一，可與協作型機器人或機械手臂結合使用。顧名思義，夾爪有助於協作型機器人夾取物件然後移至他處。此外，在製造、包裝或堆棧等製程中，夾爪也具有固定物件的功能。

夾爪何以在堆棧中扮演重要角色？

在堆棧自動化中，正確的夾爪是最重要的硬體之一，其重要性僅次於協作型自動化的核心，也就是機械手臂本身。在這些末端夾治具（又稱手臂末端工具）的協助下，協作型機器人能夠以特定方式夾取物件。

一般而言，協作型機器人配備正確的夾爪時，除了效率及速度勝過人類外，力道也更具預測性。再者，運用夾爪進行堆棧作業，將有助於工擺脫單調乏味的任務，並轉而投入更有成就感的活動。

夾爪有哪些類型？

夾爪款式眾多，各有用途。不過，它們多數都能在堆棧製程中發揮重要作用。

磁性夾爪

以移動金屬物件為例，磁性夾爪可快速夾取多個產品或組件，並將它們放入箱子或容器以利堆棧。大多數磁性夾爪都具有可變磁場輸出（VFO），可根據待移物件調整磁鐵的強度。磁性夾爪也可在夾取和包裝金屬物體時派上用場，讓員工擺脫這些耗時費力的任務。

有別於徒手只能揀取單件螺絲或螺栓，磁性夾爪可單次夾取數百項物件，從而節省時間並減輕工人壓力。

真空夾爪

對於形形色色的堆棧作業來說，真空夾爪堪稱為多功能選項，因為它們大多可根據待移物件的大小、形狀和重量調整吸力。處理外形特別的物件時，搭配「爪子」的夾爪往往不易夾取，但真空夾爪卻能手到擒來。真空夾爪也可單次移動多項物件，只要別超過協作型機器人的有效負載範圍即可。

氣動夾爪

輕型氣動夾爪可利用壓縮空氣控制所謂的「爪子」或「手指」，並透過此一類似鉗子的工具，非常精確地夾住物件。若您需要四處移動小型物件，或正在進行扁平或小型物體的疊棧任務，那麼選擇氣動夾爪準沒錯。

叉形夾爪

叉形夾爪在堆棧製程中扮演重要角色，作用是夾住並固定打開的袋子，然後在裝袋過程中保持完全對齊，以便產品（例如紙張）包裝正確。完成後物件會被移至棧板上等待出貨。

叉形夾爪在堆棧製程中扮演重要角色，作用是夾住並固定打開的袋子，然後在裝袋過程中保持完全對齊，以便產品（例如紙張）包裝正確。完成後物件會被移至棧板上等待出貨。

精密夾爪

在堆棧製程中，某些任務需要更加謹慎以對。換言之，唯有選擇正確夾爪，您才能順利夾取小型產品，或者處理那些需要細膩對待的物件。若您面對的物件脆弱易碎，需要一套能以細緻手感妥善處理的夾爪，那麼「柔性夾爪」絕對不容您錯過。以義大利qbrobotics的SoftHand Industry夾爪為例，它採用擬人化設計，可處理易碎產品並實現人機互動，將產品損壞或人員受傷的風險降至最低。

還有其他專為易碎物品或精密任務所設計的夾爪，樣式從鉗形工具到矽模製杯不等。無論搭配何種夾爪，您都能完全相信身邊的協作型機器人，即使是處理易碎物品，也不怕留下一絲痕跡。

如何選擇正確的夾爪？

夾爪「正確」與否將完全取決於企業需求，以及協作型機器人在產線或包裝線上所扮演的角色。若協作型機器人必須將物件堆疊在棧板上，那您最好選擇可單次處理多項物件的夾爪。若您打算在堆棧製程的前置作業就起用協作型機器人，那麼選擇更加精密的夾爪方為上策。

如何讓協作型機器人發揮更大效用？

面對內容繁重的堆棧任務，建議您不妨為機械手臂添加可提高負載的組件，例如協作型機器人舉升機（cobot lift），它可將機械手臂的有效負載提高至20公斤，以便移動更多物件或更重貨物。如此一來，您就不必購買相形笨重的工業機器人了。

如欲深入了解UR機器人將如何改善貴公司的堆棧製程，歡迎洽詢UR機器人專家。