Gentofte Hospital

簡介

在兩台 UR5 協作型機器人的幫忙下，哥本哈根大學醫院根措夫特（Gentofte）
分院成功改善了分析用血液樣本的處理和分類流程。儘管有待分析的樣本數量
增加 20％，實驗室仍靠著這套解決方案達成目標，在 1 小時內送出超過 90％
的檢驗結果。

哥本哈根大學醫院根措夫特分院過去以四種不同途徑進行血液分析時，是透過
人工方式進行樣本分類。直到後來，他們決定探索協作型機器人能否成為符合
成本效益的自動化解決方案。礙於實驗室空間有限，無法安裝大型自動化設備
，因此能夠適應狹小空間的機器人才是合適選項。此外，該醫院希望技術人員
能夠與機器人安全互動，並在處理流程需要人力介入時不會遇到困難。面對血
液樣本量增加 20％的壓力，實驗室管理階層希望在不增加人力的前提下，繼續
維持 90％ 樣本在1小時內完成分析的目標。

解決方案

優傲科技的協作型機械手臂不用加裝安全圍籬，就能安全地進行人機協作。相較於必須固定在安全措施內的傳統工業機器人，這可說是自動化的重大分水嶺。

UR 機器人採互動式設計，有利於使用者在接到新任務時輕鬆進行設定。此外，它們還內建安全系統，一旦遇到障礙物或人員，可就會自動停止運作。這些功能對於哥本哈根實驗室來說都相當重要。

哥本哈根大學醫院主任醫師 Steen Stender表示：「所有血液樣本會經由輸送帶運來到實驗室的一角。礙於實驗室空間有限，無法裝設安全圍籬。我們需要一個既安全又容易操作的解決方案，能夠呼應視覺引導程式、快速取放、分類，並將樣本裝入分析用的進樣模組。優傲科技完全符合那些要求。」目前實驗室已部署兩台 UR5 機器人。

第一台 UR 機器人負責拾取樣本並放入條碼掃描器中。
視覺相機會拍攝試管蓋的顏色，然後由機器人根據顏色將樣本放到四個架子其中之一。接著，第二台 UR 機器人會將架上的樣本放到進樣器，以供離心處理與後續分析。這兩台機器人每天可處理約 3,000 份樣本，平均每分鐘處理 7 到8 支試管。

1 小時內完成任務

在協作型機器人的幫忙下，即使樣本量增加 20％，實驗室還是能在未增加人手的情況下從容運作。超過 90％的分析結果能在樣本送達後1小時內完成。
「我們的員工熱烈歡迎這些機器人。他們深知，實驗室中每一支尚未完成分析的血液樣本，背後都有一位正在等待的病人。能夠在1小時內交付幾乎所有的血液樣本分析結果，意味著門診患者不必多跑一趟醫院，因為他們的醫師能在看診不久後取得分析結果。此外，住院患者早晨的抽血結果也能趕在臨床醫師巡房前準備就緒。所有樣本都獲得有如急診檢體般的待遇。