Stellantis

03 確保生產線的一致性

在 FIAT 500 電動敞篷車的車門組裝線上，一台 UR10e 協作型機器人負責壓接 10 顆盲鉚釘，將後車廂門鉸鏈加強件固定到後車廂框架上。作業員將後車蓋框架和鉸鏈加強件放到工作站上，然後讓協作型機器人負責定位和壓接鉚釘。這項應用帶來了生產力和人體工學的優勢。而透過持續監控工作站輸入與輸出參數的方式，也確保製程品質與一致性有所提升。

在引擎蓋安裝的應用中，車體會以引擎蓋關閉的狀態進入工作站，鉸鏈螺絲則由前一站的作業員事先插入。在確定引擎蓋幾何形狀後，一台 UR10 協作型機器人會就定位，並以正確扭力鎖緊四顆螺絲。這項應用的主要優勢在於品質、效率且符合人體工學，因為引擎蓋以是關閉的狀態進入工作站，要正確鎖緊是非常困難。由於看不到鉸鏈螺絲的鎖緊狀況，作業員很容易漏鎖螺絲或施力不當。此外，協作型機器人也讓作業過程更加符合人體工學，作業員不再需要以不舒服或不自然的姿勢工作。

車門鉸鏈鎖緊與安裝

以多出一個後側車門的 FIAT 500 為例，它需要一套能進行複雜鎖緊作業的自動化系統。車廠會透過一個裝有協作型機器人的先進自動化工具，將車門正確定位於車體上，接著由協作型機器人從後車廂後方進行鎖緊作業。這款協作型機器人符合兩項製程要求：第一，它有助於操作員避免在不舒適的姿勢下鎖緊鉸鏈，因為這樣的姿勢會讓他們無法看到車體內的正確位置；第二，它有效防止鎖緊工具（運作扭矩達 75 Nm）回彈時撞到操作員的手臂。

在板金產線的工作站中，車架已經預裝好左右兩側的擋泥板。 UR5 和 UR10 協作型機器人（各兩台）被安裝在一個平台上。該平台會沿著 Z 軸下降，以配合車體高度，平台兩側會閉合以便固定幾何形狀，然後開始鎖緊用來固定擋泥板的24顆螺絲。這 4 台協作機器人皆配備了可控制扭力的自動螺絲槍。

這個系統帶來了多項優勢：協作型自動化讓作業員的工作更符合人體工學，讓他們不再需要在車底下作業。由於螺絲是依照扭力鎖緊，能夠消除板金上的張應力（tensile stress）。此外，這也縮短作業時間、提升整個工作站的生產效率。