Aircraft Tooling INC

在險峻的環境中仍運作自如：免維護的優傲協作型機器人

01背景故事：

Aircraft Tooling，一間位於德州的航空維修中心，在採用優傲協作型機器人後，驚喜地發現機器人在執行金屬粉末和電漿噴塗作業時，能夠長期承受高溫和惡劣環境。他們的協作型機器人已經運作三年，但一次故障都未曾發生過。

02挑戰：

Aircraft Tooling Inc. （ATI）在尋求航空業零件專門需要的HVOF（高速氧氣燃料噴塗）及電漿噴塗自動化維修解決方案時，該公司的熱噴塗主管，Juan Puente，最初找到的是傳統工業機器人的資訊，但都無法滿足ATI的需求。Puente表示：「它們成本高得離譜，那些採用鑄鐵的型號也過於笨重，連在工站之間移動都寸步難行，而且程式編寫難度高，還需要加裝額外安全防護設備，這在我們狹小的噴塗工站中完全行不通。」

03解決方案：

「UR10協作型機器人的臂長不只滿足我們需要的噴塗距離，成本還大約僅是其他產品的一半。它們的操作方法非常人性化、移動輕便，而且完善的安全功能讓我們不需要特地加裝安全圍籬。」Puente解釋，他當初只在短短四小時內就將UR10開箱並完成程式編寫。

Puente坦承，雖然UR10早已「擄獲他們的心」，但ATI仍相當猶豫，不確定機器人是否能在極端炎熱且灰塵滿佈的噴塗房內穩定運作：「最後結果令我們非常驚喜。我原本完全不認為機器人有辦法承受如此惡劣的工作環境。有些粉末塗層是碳化鎢，那可是一種硬金屬塗層，如果滲透進機器人的軸承，恐怕會毀了它們。」ATI後來開啟UR10上的密封裝置，發現軸承完好無損：「裡面一丁點顆粒都找不到，運作整整三年卻看起來跟新的一樣。」Puente補充說明，噴槍的後坐力本來也是另一項擔憂。「我們擔心後坐力會將機器人絆倒或干擾伺服器性能，我們施加的衝擊力簡直足以讓機器人彈跳起來，但它卻穩穩地定在原位，紋風不動。」Puente回憶道。

Olympus Controls是與ATI合作的優傲經銷商，該公司的自動化工程師Nick Armenta說明，UR10一直都有十分傑出的耐受力：「我們經常看到機器人在惡劣的環境中運作，處理人類不想要執行的工作。」他接著說：「很多人都以為協作型機器人相當脆弱，但事實正好完全相反。我們在這個方案中採用的正是一款極其耐用的機器人：密封防塵、耐高溫，且在極端惡劣環境仍能像在潔淨室中一樣正常運作。」ATI的另一個驚喜，是發現優傲協作型機器人完全不需要預防性維護：「我們只有擦拭了機器人手臂上的灰塵，但它在過去數年都如常運作！」Puente補充說明，他完全不必另外購買授權或簽訂服務協議。「光是這點，其他方案就都望塵莫及了。UR機器人的方案就是如此出色，單單售價就涵蓋了一切所需。」

04產品展示：

Aircraft Tooling Inc. 原本僅提供零件維修服務，如今已具備完整組裝起落架、發動機架與配件的能力。該公司嚴格要求的品質與高水準工藝，已經在航空業界富有盛名。ATI維修計劃的主要目標，是透過修整高成本零件，讓它們能符合新的規格標準，以延長其使用壽命。

今日開始使用

甚至對於中小型企業，高性價比，安全和靈活的協作機械人（亦或稱作 cobots）都能令自動化變得比以往更為容易。