BECKER Romania

生產力提升：BECKER ROMANIA透過UR10實現點膠組裝自動化

01 簡介：

Becker Romania是一家專事生產模壓山毛櫸木飾面元件的家具公司。為了在不影響終端產品品質的前提下，提高重複性作業流程的效率，該公司決定導入兩台UR10協作型機器人，在生產單位中負責點膠和取放作業，每年加工山毛櫸木材超過10,000立方公尺。

02 挑戰：

Becker Romania面臨合格作業員難尋的窘境，因此開始尋求自動化解決方案。該公司想要建立一個協作自動化的環境，讓人員和自動化方案能夠攜手合作，進而提高組裝流程的生產效率。同時，Becker也致力於改善工作環境，讓員工可以投入更需要專注力和創意的任務。

影片：效力於羅馬尼亞BECKER Romania的優傲機器人

03 解決方案：

Becker Romania選用優傲協作型機器人實現自動化的原因，在於它們專為人機協作所設計，不但無需額外的安全防護，還可快速安裝。以兩台UR10協作型機器人共同組裝鏡子為例，第一台UR10先在產品外框上點膠，接著由第二台UR10將環段這個部件放置在玻璃點膠處。至於協作型機器人的程式編寫，過程既簡單又便捷。透過優傲專屬介面，Becker採用了名為CircleMove的預設程式，可讓機器人輕易對準圓圈而去。Becker Romania技術工程師Remus Țopan表示：「優傲協作型機器人的程式編寫相當簡單，根本不需要高深的電腦和自動化知識。任何具備基本科技知識的人員，都能順利編寫機器人所需的應用程式。」

優傲所提供的技術支援，更在協作型機器人的整合上扮演重要角色。Remus Țopan指出：「優傲官網所提供的資訊應有盡有，舉凡可輕鬆以magic file格式存在網站上的程式，抑或是軟體更新，官網都有提供相關的備份檔案。此外還有龐大社群做為後盾，隨時提供詳盡解答。」。

Becker目前採用人機協作的方式，由操作員搭配兩台機器人組裝部分產品。操作員負責加入鏡框與玻璃，以及清空轉盤，第一台協作型機器人則用焊槍在指定位置點膠。需要更換黏著劑時，程式會通知其中一名操作員。這套特殊程式乃依據全域變數和消耗規則撰寫而成。Remus解釋道：「在計算出消耗準則後，我們會建立全域『安裝變數』，即使機器人關機，該變數也不會消失。每個程式啟動時會先檢查變數，操作員就會知道管子中的黏著劑存量。當達到0時，程式會叫出子程式，將機械手臂移動到操作員能輕鬆更換黏著劑的位置。」

第二台UR10所搭配的吸盤式夾爪，不論組裝或調整都相當簡單省時。它會從半自動送料裝置中將第二部分放在黏著劑上。所有自動化功能和感應器都已新增至協作型機器人的控制箱中，供操作員輕鬆編寫程式。近接感應器（proximity sensor）可用來檢測外框，光電感應器則可檢測倉庫中的環段。再加上可程式邏輯控制器（PLC）的輔助，感應器可與UR10協作型機器人互連。此外，PLC也可透過雙向傳輸的類比訊號控制轉盤運作。

04 優勢：

對於Becker Romania來說，優傲協作型機器人大幅改善產品的組裝品質，充分實現應用程式的操控能力，以及作業時的重複精度。此外，協作型機器人在使用上靈活有彈性，必要時可配合其他任務重新部署，被Becker視為一大競爭優勢。以UR16為例，Becker正考慮改用它來刷洗產品表面，目前已進入測試階段。