BLUE STAR 有限公司

協作型機器人將拒收品質率降至零

01 簡介

Blue Star有限公司是印度一流空調和商用冷凍產品製造商之一。位於Maharashtra的Wada廠正面臨產品遭到拒收的重大問題。該工廠採用人力手動完成至關重要的銅管擴張作業，但該作業重複性過高，對員工心理和生理都產生巨大壓力。因此，製造商部署了協作型機器人和AI技術來接管該項作業，進而完全消弭了員工壓力及人體工學風險。公司產量提高10％的同時，產品遭拒收的情況亦不復見，從而實現公司對於高品質產品的願景。

02 面臨的挑戰

銅管擴張作業是殼管式熱交換器製造中的關鍵製程，該作業需要高精確度，因此需藉由人力手動完成，但重複性極高且乏味，導致員工心理和生理都極度疲勞，結果還造成產品遭拒收，必須重工。

該公司致力於實現工業4.0，期望能推出一項能接管艱鉅作業並優化關鍵製程的技術。因此，Blue Star決定使用協作型機器人來接管擴張製程。

影片 — 印度Blue Star有限公司

03 解決方案

Blue Star部署了10台UR10協作型機器人來處理銅管擴張作業。該機器人整合了攝影機與視覺系統，攝影機能拍攝殼管式熱交換器的照片，並偵測銅管的輪廓。藉助AI則可以計算每個銅管的中心，並將座標傳輸給協作型機器人，將其引導至正確的位置。專用的多功能夾爪整合了塗抹工具來塗抹密封膠，也具有鑽頭將孔洞加以擴張。此外還對協作型機器人編程，讓它們在每5個循環後，將擴張工具浸入清潔劑和潤滑劑中。

在公司中部署協作型機器人，讓員工和協作型機器人能夠合作無間。人為干預可以監控協作型機器人執行製程，同時還可以空出時間來處理需要人力的其他任務。協作型機器人作業員對於學習使用這項先進的技術也感到非常興奮。Blue Star有限公司製造工程高級專員Yogesh Vakare表示：「手動製程對員工造成了心理跟生理壓力。作業員必須要隨時追蹤每根銅管的擴張情形，而擴張製程會對手指造成極大壓力。但在採用這項先進的技術之後，作業員的雙重壓力全被拋到九霄雲外了。」