DCL Logistics

優傲科技協助DCL物流提升5倍產能

01 簡介

DCL物流（DCL Logistics）對於自動化系統的要求，除了可彈性部署外，還必須能與物流中心現有工作站整合，以準確處理物品的取放與裝箱作業。該公司在部署優傲科技的UR10e協作型機器人後，不但產能提升5倍、人力成本減半，更在3個月內回本以及實現100%的訂單準確率。

02 面臨的挑戰

隨著電子商務需求呈現爆炸性成長，且毫無減緩跡象，第三方物流（3PL）的物流中心已成為業績成長主要推手。DCL物流營銷長Brian Tu表示：「過去五年來，我們的D2C（直接面對消費者）物流解決方案不斷成長，年增率大概在20%上下。」DCL是一間全通路物流公司，主要透過位於肯塔基州、洛杉磯與矽谷心臟地帶的物流中心，為成長快速的新興電子產品、數位原生品牌以及醫療技術設備提供服務。Brian Tu指出：「追求更迅速、廣泛且便宜的D2C物流，對我們來說已越來越重要。」

對於傳統勞力密集型產業而言，在人力市場資源緊縮的情況下，要達到上述目標堪稱一大挑戰。此外，隨著勞工時薪持續上漲，企業除了必須降低其他部分的成本外，還得面對旺季需求激增所帶來的挑戰。每當連假時，DCL有近半客戶的業績出現顯著成長，光是11、12月便占了40%。

DCL團隊在參考現有的機器人取放與物流系統後，發現它們都無法滿足該公司對於系統靈活度與客製化的需求。DCL物流總裁Dave Tu 直言：「這些系統要不就是太貴、投資回收期太長，要不就是不符我們的客戶所需，而且也欠缺我們講求的靈活度。所以我們就想，『我們何不自行開發一套系統？』」

影片 — UR10e, 美國DCL物流

03 解決方案

為了了解有哪些機器人選項，DCL物流特地派遣自動化團隊赴南加州的ATX West貿易展取經，目標是分析哪一款機器人最能夠配合公司現有的工作流程、作業環境、文化以及未來藍圖。依照自動化團隊的規畫，機器人將被安排在中間，以便自前、後兩個工站揀貨。最終，優傲科技UR10協作型機器人挾著超過51吋（1,300公釐）的臂長，在少數符合DCL需求的選項中脫穎而出。

Brian Tu表示：「優傲科技提供了符合我們所需的解決方案。此外，拜模組化設計所賜，我們能夠慢慢地擴展規模，逐步了解我們真正的需求。第二，它的編程方式富有彈性，因此我們能在建立程式後，非常輕鬆地整合至現有系統。第三，它能夠與我們現有的員工並肩協作。這點對我們來說非常重要，因為此舉可確保機器人為現有作業帶來加乘效果。」

專為全天候運作所設計
在這套應用中有一條輸送帶，可於堆放並對齊紙箱後，將它們送到裝載位置。機器人每六秒會揀取一個產品接受掃描，接著置於紙箱中。若品項有誤，機器人會將它放到廢料箱中，繼續揀取下一個產品，完全無須停下整條產線。整套應用的設計，就是希望能在無人操作的情況下，24小時全年無休地運作。

這套自動化產線對於員工們也是一大福音。DCL自動化工程師Isaac Toscano解釋道：「依照正常流程，我們接單後隔夜才會處理。因此當員工們早上啟動機台時，眼前將是琳瑯滿目且數量龐大的訂單。他們總會催促我們讓機器人開機就緒，因為它能為員工分攤大量工作。」黑色星期五、感恩節隔天等旺季更是如此。在這些日子裡，UR機器人一天內就要應付高達4,400張訂單，但只需要一小部分員工在旁確保零配件源源不絕，以便機器人馬不停蹄地作業。

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“結果就像一見鍾情般，因為我愛上它的描述性編程與功能。”

Walter Perchinumio DCL物流資深軟體工程師

04 效率提升500%、勞力成本減少50%

在過去，DCL需要5名人力處理傳統的人工揀貨流程：一個人在倉庫揀貨、一個人拿到產線上、一個人確認無誤、一個人配貨、一個人包裝並寄出。

Brian Tu指出：「機器人系統能在2個小時內，完成5人團隊一整天的工作量。它實際上幫助我們節省了超過50%的人力成本。」換言之，機器人解決了DCL苦思以久的人力管理難題，這對於他們的業務成長可謂意義重大。在機器人接手這些本來由人力執行的工作後，公司能夠為原來的作業員重新安排工作，或訓練他們管理與維護機器人。即使進入旺季，DCL也能在不增加人手的前提下，滿足客戶需求。

投資回收期僅3個月，訂單準確率達100%
節省成本同樣為DCL的客戶帶來優勢。Brian Tu解釋道：「我們所部署的機器人系統讓我們能夠更低價提供物流服務，原因是我們在減少大量人力後，可將這些省下的成本回饋給客戶。」

Dave Tu 繼稱：「透過使用機器人，我們的產能提升多達500%。至於機器人的投資回收期，目前只要3個月。」Tu更預期，投資回收期將隨著公司導入更多機器人而縮短。作為3PL技術的領導品牌，DCL的競爭優勢在於產量、效率與準確度均有過人之處。DCL物流的差異化（differentiation）策略之一，就是通過ISO-9001認證已20年左右，代表該公司符合特定的營運流程標準。Brian Tu表示：「這意味著機器人必須保持相同水準的表現，就算無法達到更高的準確度與產量，至少能維持一致。有了UR機器人，我們的訂單準確度高達99.5%至100%。」

DCL自動化工程師Isaac Toscano過去毫無接觸機器人技術的經驗。他在完成優傲學院線上培訓課程後，簡直喜出望外。Toscano表示：「透過按部就班的教學內容，再結合實體設備將學到的知識加以應用，真的非常實用。在優傲科技的協助下，機器人一開箱即可進行編程，您只需要基本教學與示教器，就能輕鬆下達簡單指令，應用在您的專案上。」

為了深入了解UR機器人的設定與編程，DCL工程團隊完成了優傲學院免費提供的線上培訓課程模組。

DCL物流將機器人工站的運作模式，整合至既有的物流營運控制介面。

DCL物流透過UR+展示間，為他們的UR機器人購買業經認證的周邊設備。

至於UR10e機械手臂的「眼」、「手」部分，DCL選擇了兩套經UR+認證的周邊設備：其一是Piab piCOBOT夾爪，另一個則是可同時掃描多道條碼，或料號及序號各一的DataLogic攝影機。

DCL物流公司選擇的piCobot夾爪通過UR+認證，可與UR機器人無縫整合。此外還隨附URCap軟體，方便用戶直接透過UR機器人的專屬示教器，編程及操作piCobot夾爪。

Toscano表示：「用戶可利用示教器上的UR CAP介面，實際模擬與控制力道。然後再透過piCOBOT夾爪內建的兩大功能，控制力道與錯誤編碼。」有了piCOBOT夾爪，UR機器人能夠從架上夾取產品，一旦出現吸力洩漏或無法夾取的情況發生，內建警示器會向系統回報，以便團隊管控錯誤或機況。

在首次安裝UR10e協作型機器人就告捷後，DCL物流目前已添購數個UR機器人，計畫將在更大型的輸送系統中派上用場。

05 優傲學院及模擬器助您輕鬆完成部署

在發現UR介面與軟體操作簡單、協作型機器人系統部署靈活、優傲技術支援豐富實用後，DCL自動化團隊簡直喜出望外。

DCL資深軟體工程師Walter Perchinumio表示：「一聽到有人提議利用機器人完成物流訂單時，我真的非常興奮。所以我們點進優傲學院官網，試著了解六軸機器人有何本事。結果就像一見鍾情般，因為我愛上它的描述性編程與功能。」

Perchinumio在優傲官網上找到免費應用模擬器後更是興奮不已，因為這讓團隊有十足的把握，能夠順利為系統編程。Perchinumio透露：「我第一次看到模擬器時，第一個念頭就是『喔哇！好耶！現在什麼都能先測試再說。』經由模擬器，我們能看到實際的介面，所以在我們認識機器人的第一個月裡，基本上完全透過模擬的方式進行，最終這也成為我點頭的決定性因素。」

UR+平台提供業經認證的周邊設備
透過UR+線上平台以及模擬器，DCL自動化團隊順利為物流應用選擇了合適的周邊設備。UR+產品一律經過測試認證，搭配UR CAP軟體使用時，可實現真正的隨插即用，無須學習複雜的機器人指令。DCL最終選擇了Piab piCOBOT夾爪，以及可同時掃描多道條碼，或料號及序號各一的DataLogic攝影機。

UR機器人的另一個優勢在於它本身就是一台控制器，為用戶省下外購PLC的麻煩。UR機器人搭載足夠的I/O連接埠，因此無須另外安裝PLC。Perchinumio能夠自行開發出一套手稿語言，透過機器人控制輸送帶上所有動作。有了UR機器人，Perchinumio認為：「控制輸送帶原來這麼簡單。」

Toscano也表示：「目前我們所有的電子設備，包括掃描器、感應器、螺線管、安全照明等，全都連接至機器人上的I/O板上。示教器非常方便使用，I/O控制器也不例外。」

未來規劃：在輸送系統上部署10至20台UR機器人
儘管目前電子商務僅占零售市場的15%，但隨著後勢看漲，DCL物流的客戶需要一個規模可期、運作準確的物流夥伴。Dave Tu表示：「我們預期未來的五到十年，機器人技術在DCL營運中所扮演的角色將更加吃重。隨著愈來愈多系統加入，我們將從單一機器人系統進入多機器人系統的時代。根據現有規劃，目標為10至20台UR機器人。」

DCL物流員工能夠與新加入的協作型機器人工站輕鬆互動。這也是公司管理階層在選擇自動化系統時，列入考量的決定性因素之一。

在這套應用中有一條輸送帶，可於堆放並對齊紙箱後，將它們送到裝載位置。機器人每六秒會揀取一個產品接受掃描，接著置於紙箱中。若品項有誤，機器人會將它放到廢料箱中，繼續揀取下一個產品，完全無須停下整條產線。整套應用的設計，就是希望能在無人操作的情況下，24小時全年無休地運作。

有別於市面上其他協作型機器人解決方案，UR機器人的安裝角度可配合用戶需求調整。如圖所示，DCL物流便是採用上下顛倒的方式安裝。

產品一經揀取，上頭的SKU會由Datalogic視覺攝影機進行驗證，並傳送「通過」或「未通過」的指令至UR10e協作型機器人。倘若揀取的產品有誤，UR10e會將其置於廢料箱。

UR機器人的另一個優勢在於它本身就是一台控制器，為用戶省下外購PLC的麻煩。UR機器人搭載足夠的I/O連接埠，因此無須另外安裝PLC。DLC資深軟體工程師Walter Perchinumio能夠自行開發出一套手稿語言，透過機器人控制輸送帶上所有動作。有了UR機器人，Perchinumio認為：「控制輸送帶原來這麼簡單。」DLC自動化工程師Toscano也表示：「目前我們所有的電子設備，包括掃描器、感應器、螺線管、安全照明等，全都連接至機器人上的I/O板上。示教器非常方便使用，I/O控制器也不例外。」

DLC自動化工程師Toscano 表示：「舉例來說，我們使用托盤時，如果是薄型物件，每盤可放120件。然後我們兩邊各有700個物件。若全部都是同一品項，那麼機器人可以連續8小時不停運作，因為不需要補料。第二班作業員開始處理訂單前，只要重新裝滿零件箱，機器人就能繼續再運作8個小時。」

UR協作型機器人內建安全系統，只要途中遇到障礙物就會自動停止。為了提供更安全的保障，DCL物流公司還加裝安全掃描器，一有人員踏入工站，掃描器就會示警機器人停止運作。

作為3PL技術的領導品牌，DCL的競爭優勢在於產量、效率與準確度均有過人之處。DCL物流的差異化（differentiation）策略之一，就是通過ISO-9001認證已20年左右，代表該公司符合特定的營運流程標準。營銷長Brian Tu表示：「這意味著機器人必須保持相同水準的表現，就算無法達到更高的準確度與產量，至少能維持一致。有了UR機器人，我們的訂單準確度高達99.5%至100%。」

已解決的自動化挑戰：