優傲機器人幫助 Dynamic 集團塑膠射出產量增加兩倍

Dynamic 集團在塑膠射出生產的人員方面困難重重，希望更好地利用現有的勞動力。優傲公司出品的三個協作型機器人手臂現在已經接管了多個重複性的任務，大幅提高了產品的一致性和生產能力，產能提升高達 400％。

挑戰：
管理塑膠製模加工循環是勞動密集型作業，並且，由於對熱敏材料進行模製，所以，需要較高的一致性。Dynamic 集團的工作節奏很快，操作員難以維繫，導致部件損壞，難以實現正常運行。

這促使 Dynamic 集團尋求靈活的自動化解決方案，可以在不同的作業之間切換，從而解決公司的多種少量生產問題。總裁 Joe McGillivray 設想的解決方案將花費「數十萬美元，並且需要昂貴的外部程式員。」

解決方案：
Dynamic Group 在塑膠射出和配套應用中安裝了三臺 UR 機器人。 
「UR10 機械手臂帶來了一個完美和一致的循環，我們從一個班次的三名操作員切換為每班只有一名操作員的三班制。所以，我們的生產能力已經翻了三倍，且廢料從很高的水平大幅度降低至零。這對我們而言，是非常成功的應用，」McGillivray 說。

第一個機器人管理了一個完整的機器週期，其取放夾持工件之「書架」，在射出成型機上進行模製，然後運送到修整夾具，接著，將工件放置在操作員面前進一步處理，最後，再按下一個按鈕，再次啟動該循環。第二個射出成型應用採用傳統的笛卡爾機器人，將模製件向下放置在滑板上，UR 機器人在這裡拾取工件，並放置在澆口去除夾具中，而後，將工件堆放在操作員面前的工作台上進行檢查。

第三個機器人部署在配套作業中。使用一個真空夾具，UR10 拾取一個「蜆殼」（一個塑料盒的底部），然後在蛤殼中放置無菌擦拭物和鹽水溶液，並將盒子推到傳送帶上。在 UR10 之前，Dynamic 集團需要六到七名員工完成配套作業。

「現在，我們只需要兩個人就可以運行。首次操作就能獲得如此成功，非常出人意料。投資回收期不到兩個月，我們甚至可以進一步走下去，因為，我們能夠很快地使機器人適應其他產品。」總裁說。

Dynamic 集團自動化工程師 Travis Oksendahl 花費了兩天的時間在機器人單元安裝完成後對它進行編程。他把機器人放在有輪子的基座上，現在，可以在兩臺衝床之間滑動。

「與傳統機器人相比，我認為 UR 機器人通過拖放應用進行教學和編程要容易得多。您還可以使用「教學模式」對機器人進行編程，只需抓住機械人手臂，將其移動到需要的位置，將這作為一個要點教導機器人。一旦您設立了所需的的要點，只需點擊播放，機器人便可以通過這些動作進行回放。」

McGillivray 和他的團隊正在努力讓更多的 UR 機械人進入他們的生產。下一步，將直接在衝床上安裝較小的 UR3 型號。

「UR 機器人的 I/O 數量以及訪問的難易程度使得這項工作相對簡單。通過快速的更換工具，我們應該能夠很好地解決多種低量的生產情況。我們還希望將 UR 與一個結構化的照明系統集成在一起，在一個部件周圍進行 360 度微米級別的檢測。這是我們急不給待要實現的一種能力。」

今日開始使用

甚至對於中小型企業，高性價比，安全和靈活的協作機器人（亦或稱作 cobots）亦可以令自動化變得比以往更為容易。